天车控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种天车控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及工业控制技术领域。该方法包括：在第一天车移动过程中，基于第一预设频率通过第一天车拍摄获取第一目标图片或视频；若根据第一目标图片或视频，确定第一天车移动至第一预设位置时，则向第一天车发送第一控制指令，以使第一天车根据第一控制指令以第一安全速度移动；在第一天车以第一安全速度移动过程中，基于第二预设频率通过第一天车拍摄获取第二目标图片或视频；若根据第二目标图片或视频，确定第一天车移动至第二预设位置时，则向第一天车发送第二控制指令，以使第一天车根据第二控制指令减速至零，可以有效提高控制精度以及第一天车的安全性，降低工作人员的劳动强度。动强度。动强度。

【技术实现步骤摘要】
天车控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及通信
，特别涉及一种天车控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]行车，对吊车、航车、天车等起重机的俗称，行车和我们所称的起重机基本一样。行车驱动方式基本有两类：一为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；二为分别驱动，即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。
[0003]现有技术中，将行车应用至工业现场时，往往由现场工作人员根据人眼观察情况对行车进行现场控制。
[0004]可以看出，现有的天车控制方法严重依赖于现场工作人员的控制经验，因此，控制过程中往往存在控制精度较差、工作人员劳动强度较大的问题。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种天车控制方法、装置、电子设备及存储介质，可以提高天车的控制精度，降低工作人员的劳动强度。
[0006]为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0007]第一方面，本专利技术提供一种天车控制方法，应用于天车控制系统中的边缘云平台，所述天车控制系统包括：与所述边缘云平台通信连接的可在第一行架上水平移动的第一天车，所述方法包括：
[0008]在所述第一天车移动过程中，基于第一预设频率通过所述第一天车拍摄获取第一目标图片或视频；
[0009]若根据所述第一目标图片或视频，确定所述第一天车移动至第一预设位置时，则向所述第一天车发送第一控制指令，以使所述第一天车根据所述第一控制指令以第一安全速度移动；
[0010]在所述第一天车以第一安全速度移动过程中，基于第二预设频率通过所述第一天车拍摄获取第二目标图片或视频；
[0011]若根据所述第二目标图片或视频，确定所述第一天车移动至第二预设位置时，则向所述第一天车发送第二控制指令，以使所述第一天车根据所述第二控制指令减速至零。
[0012]在可选的实施方式中，所述天车控制系统还包括：与所述边缘云平台通信连接的可在第二行架上垂直移动的第二天车，且所述第二天车固定在所述第一天车上，所述方法还包括：
[0013]在所述第二天车垂直移动过程中，基于第三预设频率通过所述第二天车拍摄获取第三目标图片或视频；
[0014]若根据所述第三目标图片或视频，确定所述第二天车的抓钩组件到达预设指定位置，则向所述第二天车发送第三控制指令，以使所述第二天车根据所述第三控制指令打开
所述抓钩组件并抓取预设物品。
[0015]在可选的实施方式中，所述方法还包括：
[0016]接收所述第二天车发送的预设物品抓取完成指令；
[0017]根据所述预设物品抓取完成指令，向所述第一天车和/或所述第二天车发送第四控制指令，以使所述第一天车和/或所述第二天车根据所述第四控制指令将所述预设物品搬运至目标位置。
[0018]在可选的实施方式中，所述根据所述第一目标图片或视频，确定所述第一天车移动至第一预设位置，包括：
[0019]若基于人工智能算法确定所述第一目标图片或视频中包括第一预设标识，则确定所述第一天车移动至第一预设位置，所述第一预设标识为张贴在所述第一行架上第一预设位置处的标识；
[0020]所述根据所述第二目标图片或视频，确定所述第一天车移动至第二预设位置，包括：
[0021]若基于人工智能算法确定所述第二目标图片或视频中包括第二预设标识，确定所述第一天车移动至第二预设位置，所述第二预设标识为张贴在所述第一行架上第二预设位置处的标识。
[0022]在可选的实施方式中，所述第一行架上包括至少两个第一预设位置和至少两个第二预设位置，每个所述第一预设位置处标识有所述第一预设标识，每个所述第二预设位置处标识有所述第二预设标识。
[0023]在可选的实施方式中，所述方法还包括：
[0024]获取目标作业计划，所述目标作业计划包括作业时间和作业详情；
[0025]根据所述目标作业计划生成针对所述第一天车和/或所述第二天车的调度指令；
[0026]根据所述调度指令，向所述第一天车和/或所述第二天车发送目标作业，以使所述第一天车和/或所述第二天车执行所述目标作业。
[0027]在可选的实施方式中，所述向所述第一天车发送第一控制指令，包括：
[0028]获取所述第一天车的状态参数，所述第一天车的状态参数包括：第一天车的实时速度、第一天车的载重参数；
[0029]根据所述第一天车的状态参数生成所述第一控制指令，并向所述第一天车发送所述第一控制指令。
[0030]第二方面，本专利技术提供一种天车控制装置，应用于天车控制系统中的边缘云平台，所述天车控制系统包括：与所述边缘云平台通信连接的可在第一行架上水平移动的第一天车，所述天车控制装置包括：
[0031]第一获取模块，用于在所述第一天车移动过程中，基于第一预设频率通过所述第一天车拍摄获取第一目标图片或视频；
[0032]第一确定模块，用于若根据所述第一目标图片或视频，确定所述第一天车移动至第一预设位置时，则向所述第一天车发送第一控制指令，以使所述第一天车根据所述第一控制指令以第一安全速度移动；
[0033]第二获取模块，用于在所述第一天车以第一安全速度移动过程中，基于第二预设频率通过所述第一天车拍摄获取第二目标图片或视频；
[0034]第二确定模块，用于若根据所述第二目标图片或视频，确定所述第一天车移动至第二预设位置时，则向所述第一天车发送第二控制指令，以使所述第一天车根据所述第二控制指令减速至零。
[0035]在可选的实施方式中，所述天车控制系统还包括：与所述边缘云平台通信连接的可在第二行架上垂直移动的第二天车，且所述第二天车固定在所述第一天车上，所述第二确定模块还用于在所述第二天车垂直移动过程中，基于第三预设频率通过所述第二天车拍摄获取第三目标图片或视频；
[0036]若根据所述第三目标图片或视频，确定所述第二天车的抓钩组件到达预设指定位置，则向所述第二天车发送第三控制指令，以使所述第二天车根据所述第三控制指令打开所述抓钩组件并抓取预设物品。
[0037]在可选的实施方式中，所述天车控制装置还包括：处理模块，用于接收所述第二天车发送的预设物品抓取完成指令；
[0038]根据所述预设物品抓取完成指令，向所述第一天车和/或所述第二天车发送第四控制指令，以使所述第一天车和/或所述第二天车根据所述第四控制指令将所述预设物品搬运至目标位置。
[0039]在可选的实施方式中，所述第一确定模块，用于若基于人工智能算法确定所述第一目标图片或视频中包括第一预设标识，则确定所述第一天车移动至第一预设位置，所述第一预设标识为张贴在所述第一行架上第一预设位置处的标识；
[0040]在可选的实施方式中，所述第二确定模块，用于若基于人工智能算法确定所述第二目标图片或视频中包括第二预设标识，确定所述第一天车移动至第二预设位置，所述第二预设标识为张贴在所述第一行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种天车控制方法，其特征在于，应用于天车控制系统中的边缘云平台，所述天车控制系统包括：与所述边缘云平台通信连接的可在第一行架上水平移动的第一天车，所述方法包括：在所述第一天车移动过程中，基于第一预设频率通过所述第一天车拍摄获取第一目标图片或视频；若根据所述第一目标图片或视频，确定所述第一天车移动至第一预设位置时，则向所述第一天车发送第一控制指令，以使所述第一天车根据所述第一控制指令以第一安全速度移动；在所述第一天车以第一安全速度移动过程中，基于第二预设频率通过所述第一天车拍摄获取第二目标图片或视频；若根据所述第二目标图片或视频，确定所述第一天车移动至第二预设位置时，则向所述第一天车发送第二控制指令，以使所述第一天车根据所述第二控制指令减速至零。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述天车控制系统还包括：与所述边缘云平台通信连接的可在第二行架上垂直移动的第二天车，且所述第二天车固定在所述第一天车上，所述方法还包括：在所述第二天车垂直移动过程中，基于第三预设频率通过所述第二天车拍摄获取第三目标图片或视频；若根据所述第三目标图片或视频，确定所述第二天车的抓钩组件到达预设指定位置，则向所述第二天车发送第三控制指令，以使所述第二天车根据所述第三控制指令打开所述抓钩组件并抓取预设物品。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述第二天车发送的预设物品抓取完成指令；根据所述预设物品抓取完成指令，向所述第一天车和/或所述第二天车发送第四控制指令，以使所述第一天车和/或所述第二天车根据所述第四控制指令将所述预设物品搬运至目标位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标图片或视频，确定所述第一天车移动至第一预设位置，包括：若基于人工智能算法确定所述第一目标图片或视频中包括第一预设标识，则确定所述第一天车移动至第一预设位置，所述第一预设标识为张贴在所述第一行架上第一预设位置处的标识；所述根据所述第二目标图片或视频，确定所述第一天车移动至第二预设位置，包括：若基于人工智能算法确定所述第二目标图片或视频中包括第二预设标识，确定所述第一天车移动至第二预设位置，所述第二预设标识为张贴在所述第一行架上第二预设位置处的标识。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一行架上包括至少两个第一预设位...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵尊，
申请(专利权)人：深圳艾灵网络有限公司，
类型：发明
国别省市：