车辆驱动状态的控制方法、系统、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种车辆驱动状态的控制方法、系统、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取第一电池控制器发送的第一电池包的第一电量；获取第二电池控制器发送的第二电池包的第二电量；将第一电量与第一阈值进行比对，生成第一比对结果；将第二电量与第二阈值进行比对，生成第二比对结果；基于第一比对结果以及第二比对结果，向第一电机控制器发送第一预设指令以及向第二电机控制器发送第二预设指令，以使第一电机控制器基于第一预设指令控制第一电机和第二电机控制器基于第二预设指令控制第二电机进入预设模式。解决现有技术中，需要精确控制双电机放电以及能量回收的时间，从而导致车辆驱动状态的控制的方式较为困难的技术问题。式较为困难的技术问题。式较为困难的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆驱动状态的控制方法、系统、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制领域，尤其是一种车辆驱动状态的控制方法、系统、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]电动汽车的驱动模式，是指汽车电动机的布置方式以及驱动轮的数量、位置的形式。一般的乘用车都有前、后两排轮子，其中直接由电动机驱动转动，从而推动(或拉动)汽车前进的轮子就是驱动轮。最基本的分类标准是按照驱动轮的数量，可分为两轮驱动和四轮驱动两大类。
[0003]为了实现电动汽车的驱动模式，现有技术中，提出了一种四驱电动汽车动力系统及控制方法，其动力系统采用双电机和双控制器的配置方式，动力系统采用单一电池包对动力系统进行供电，以实现电动汽车的驱动模式。但是，采用单一电池包对动力系统进行供电的方式，需要精确控制双电机放电以及能量回收的时间，否则容易造成电机放电和能量回收的压差不一致，从而造成电机损坏，进而导致车辆出现危险。
[0004]但是，现有技术中，采用单电池对动力系统进行供电，需要精确控制双电机放电以及能量回收的时间，从而导致车辆驱动状态的控制的方式较为困难。
[0005]基于此，特提出本专利技术。

技术实现思路

[0006]本申请的目的是提供了一种车辆驱动状态的控制方法、系统、装置、电子设备及计算机可读存储介质，解决了现有技术中，采用单电池对动力系统进行供电，需要精确控制双电机放电以及能量回收的时间，从而导致车辆驱动状态的控制的方式较为困难的技术问题。
[0007]根据本申请的第一方面，提供了一种车辆驱动状态的控制方法，该方法包括：
[0008]获取第一电池控制器发送的第一电池包的第一电量；获取第二电池控制器发送的第二电池包的第二电量；将第一电量与第一阈值进行比对，生成第一比对结果；将第二电量与第二阈值进行比对，生成第二比对结果；基于第一比对结果以及第二比对结果，向第一电机控制器发送第一预设指令以及向第二电机控制器发送第二预设指令，以使第一电机控制器基于第一预设指令控制第一电机和第二电机控制器基于第二预设指令控制第二电机进入预设模式；其中，第一预设指令包括：第一请求启动指令以及第一请求停止指令，第二预设指令包括：第二请求启动指令以及第二请求停止指令；预设模式包括：运动模式和停止运动模式。
[0009]可选的，基于第一比对结果以及第二比对结果，向第一电机控制器发送第一预设指令以及向第二电机控制器发送第二预设指令，以使第一电机控制器基于第一预设指令控制第一电机和第二电机控制器基于第二预设指令控制第二电机进入预设模式，包括：
[0010]在第一比对结果为第一电量大于第一阈值，且第二比对结果为第二电量大于第二
阈值的情况下，向第一电机控制器发送第一请求启动指令以及向第二电机控制器发送第二请求启动指令，以使第一电机控制器基于第一请求启动指令控制第一电机和第二电机控制器基于第二请求启动指令控制第二电机进入运动模式。
[0011]可选的，基于第一比对结果以及第二比对结果，向第一电机控制器发送第一预设指令以及向第二电机控制器发送第二预设指令，以使第一电机控制器基于第一预设指令控制第一电机和第二电机控制器基于第二预设指令控制第二电机进入预设模式，包括：
[0012]在第一比对结果为第一电量小于第一阈值，且第二比对结果为第二电量大于第二阈值的情况下，向第一电机控制器发送第一请求停止指令以及向第二电机控制器发送第二请求启动指令，以使第二电机控制器基于第二请求启动指令控制第二电机进入运动模式、第一电机控制器基于第一请求指令控制第一电机进入停止运动模式。
[0013]可选的，基于第一比对结果以及第二比对结果，向第一电机控制器发送第一预设指令以及向第二电机控制器发送第二预设指令，以使第一电机控制器基于第一预设指令控制第一电机和第二电机控制器基于第二预设指令控制第二电机进入预设模式，包括：
[0014]在第一比对结果为第一电量大于第一阈值，且第二比对结果为第二电量小于第二阈值的情况下，向第一电机控制器发送第一请求启动指令以及向第二电机控制器发送第二请求停止指令，以使第一电机控制器基于第一请求启动指令控制第一电机进入运动模式、第二电机控制器基于第二请求指令控制第二电机进入停止运动模式。
[0015]可选的，基于第一比对结果以及第二比对结果，向第一电机控制器发送第一预设指令以及向第二电机控制器发送第二预设指令，以使第一电机控制器基于第一预设指令控制第一电机和第二电机控制器基于第二预设指令控制第二电机进入预设模式，包括：
[0016]在第一比对结果为第一电量小于第一阈值，且第二比对结果为第二电量小于第二阈值的情况下，向第一电机控制器发送第一请求停止指令以及向第二电机控制器发送第二请求停止指令，以使第一电机控制器基于第一请求启动指令控制第一电机停止运动模式、第二电机控制器基于第二请求指令控制第二电机进入停止运动模式。
[0017]可选的，第一电机以及第二电机的电压平台相同或不相同。
[0018]根据本申请的第二方面，提供了一种车辆驱动状态的控制系统，该系统包括：
[0019]整车控制器，用于获取第一电池控制器发送的第一电池包的第一电量，并将第一电量与第一阈值进行比对，生成第一比对结果；其中，第一电池控制器分别与第一电池包以及整车控制器相连接；
[0020]整车控制器，还用于获取第二电池控制器发送的第二电池包的第二电量，将第二电量与第二阈值进行比对，生成第二比对结果；其中，第二电池控制器分别与第二电池包以及整车控制器相连接；
[0021]整车控制器，还用于基于第一比对结果以及第二比对结果，向第一电机控制器发送第一预设指令以及向第二电机控制器发送第二预设指令；其中，第一预设指令包括：第一请求启动指令以及第一请求停止指令，第二预设指令包括：第二请求启动指令以及第二请求停止指令；
[0022]第一电机控制器，分别与整车控制器以及第一电机相连接，用于基于第一预设指令控制第一电机进入预设模式；
[0023]第二电机控制器，分别与整车控制器以及第二电机相连接，用于基于第二预设指
令控制第二电机进入预设模式；其中，预设模式包括：运动模式和停止运动模式。
[0024]根据本申请的第三方面，提供了一种车辆驱动状态的控制装置，该装置包括：第一获取模块，用于获取第一电池控制器发送的第一电池包的第一电量；第二获取模块，用于获取第二电池控制器发送的第二电池包的第二电量；第一比对模块，用于将第一电量与第一阈值进行比对，生成第一比对结果；第二比对模块，用于将第二电量与第二阈值进行比对，生成第二比对结果；控制模块，基于第一比对结果以及第二比对结果，向第一电机控制器发送第一预设指令以及向第二电机控制器发送第二预设指令，以使第一电机控制器基于第一预设指令控制第一电机和第二电机控制器基于第二预设指令控制第二电机进入预设模式；其中，第一预设指令包括：第一请求启动指令以及第一请求停止指令，第二预设指令包括：第二请求启动指令以及第二请求停止指令；预设模式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆驱动状态的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一电池控制器发送的第一电池包的第一电量；获取第二电池控制器发送的第二电池包的第二电量；将第一电量与第一阈值进行比对，生成第一比对结果；将第二电量与第二阈值进行比对，生成第二比对结果；基于所述第一比对结果以及所述第二比对结果，向第一电机控制器发送第一预设指令以及向第二电机控制器发送第二预设指令，以使所述第一电机控制器基于所述第一预设指令控制第一电机和所述第二电机控制器基于所述第二预设指令控制第二电机进入预设模式；其中，所述第一预设指令包括：第一请求启动指令以及第一请求停止指令，所述第二预设指令包括：第二请求启动指令以及第二请求停止指令；所述预设模式包括：运动模式和停止运动模式。2.根据权利要求1所述的车辆驱动状态的控制方法，其特征在于，所述基于所述第一比对结果以及所述第二比对结果，向第一电机控制器发送第一预设指令以及向第二电机控制器发送第二预设指令，以使所述第一电机控制器基于所述第一预设指令控制第一电机和所述第二电机控制器基于所述第二预设指令控制第二电机进入预设模式，包括：在所述第一比对结果为第一电量大于第一阈值，且所述第二比对结果为第二电量大于第二阈值的情况下，向第一电机控制器发送第一请求启动指令以及向第二电机控制器发送第二请求启动指令，以使所述第一电机控制器基于所述第一请求启动指令控制第一电机和所述第二电机控制器基于所述第二请求启动指令控制第二电机进入运动模式。3.根据权利要求1所述的车辆驱动状态的控制方法，其特征在于，所述基于所述第一比对结果以及所述第二比对结果，向第一电机控制器发送第一预设指令以及向第二电机控制器发送第二预设指令，以使所述第一电机控制器基于所述第一预设指令控制第一电机和所述第二电机控制器基于所述第二预设指令控制第二电机进入预设模式，包括：在所述第一比对结果为第一电量小于第一阈值，且所述第二比对结果为第二电量大于第二阈值的情况下，向第一电机控制器发送第一请求停止指令以及向第二电机控制器发送第二请求启动指令，以使所述第二电机控制器基于所述第二请求启动指令控制第二电机进入运动模式、所述第一电机控制器基于所述第一请求指令控制所述第一电机进入停止运动模式。4.根据权利要求1所述的车辆驱动状态的控制方法，其特征在于，所述基于所述第一比对结果以及所述第二比对结果，向第一电机控制器发送第一预设指令以及向第二电机控制器发送第二预设指令，以使所述第一电机控制器基于所述第一预设指令控制第一电机和所述第二电机控制器基于所述第二预设指令控制第二电机进入预设模式，包括：在所述第一比对结果为第一电量大于第一阈值，且所述第二比对结果为第二电量小于第二阈值的情况下，向第一电机控制器发送第一请求启动指令以及向第二电机控制器发送第二请求停止指令，以使所述第一电机控制器基于所述第一请求启动指令控制第一电机进入运动模式、所述第二电机控制器基于所述第二请求指令控制所述第二电机进入停止运动模式。5.根据权利要求1所述的车辆驱动状态的控制方法，其特征在于，所述基于所述第一比对结果以及所述第二比对结果，向第一电机控制器发送第一预设指令以及向第二电机控制
器发送第二预设指令，以使所述第一电机控...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚梦，郑国勇，王守军，
申请(专利权)人：阿尔特汽车技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：