一种适用于多种载荷同时抛撒的自解锁推力抛撒装置制造方法及图纸

一种适用于多种载荷同时抛撒的自解锁推力抛撒装置，包括：支撑导向架体、固定解锁装置、推力抛撒装置；固定解锁装置和推力抛撒装置均固定到支撑导向架体上；支撑导向架体为多个纵向隔板和横向梁组组成的层架结构；固定解锁装置为多个销组连在同一解锁动力源的四组同轴杆系结构，用于对被抛撒物进行固定或解除锁定；推力抛撒装置为高压燃气驱动的X连杆组结构，用于抛撒固定解锁装置上的被抛撒物。本发明专利技术适应性广，可以适用于重量和外形尺寸相差较大的多种载荷，适用于外壳轻质较软的载荷。适用于外壳轻质较软的载荷。适用于外壳轻质较软的载荷。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于多种载荷同时抛撒的自解锁推力抛撒装置


[0001]本专利技术涉及一种适用于多种载荷同时抛撒的自解锁推力抛撒装置，属于航天器结构


技术介绍

[0002]为应对将多种不同功能的载荷体使用航天航空器固定并运载到目标附件高空释放，在各载荷下降到中低空时，同时以低过载条件同时径向抛撒释放的使用需求。
[0003]现有技术方案为使用被动断裂箍带将载荷整体的捆绑起来，使用单个或多个气囊对载荷产生推出作用。当气囊充入高压气时，推动载荷向外运动将箍带拉断，然后继续推出作用，完成抛撒。现有技术方案存在抛撒过程过载高、对质量差异较大载荷适应性差、载荷抛撒出后姿态发散、对载荷外壳强度要求高、易对载荷造成损伤等问题；仅适用于多个相同的、外形短粗的、坚实的载荷。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，解决了细长、软壳、重量和外形尺寸相差较大、对抛撒过程要求平缓、抛撒速度要求较高的多载荷抛撒问题。
[0005]本专利技术目的通过以下技术方案予以实现：
[0006]一种适用于多种载荷同时抛撒的自解锁推力抛撒装置，包括：
[0007]支撑导向架体、固定解锁装置、推力抛撒装置；
[0008]固定解锁装置和推力抛撒装置均固定到支撑导向架体上；
[0009]支撑导向架体为多个纵向隔板和横向梁组组成的层架结构；
[0010]固定解锁装置为多个销组连在同一解锁动力源的四组同轴杆系结构，用于对被抛撒物进行固定或解除锁定；
[0011]推力抛撒装置为高压燃气驱动的X连杆组结构，用于抛撒固定解锁装置上的被抛撒物。
[0012]优选的，支撑导向架体包括尾板、解锁隔板、推力后隔板、推力前隔板、仪器隔板、前板、轨道连梁、辅助撑梁、撑梁夹板、撑梁连销、载荷轴向固定销、载荷支撑胶垫组；
[0013]前板、所有隔板、尾板的夹口分别依次与轨道连梁的竖板配合后，用螺栓副连接在一起，所有隔板的顺序按需求确定；辅助撑梁放置在相邻的两个隔板中间，固定连接在相应隔板上；两片撑梁夹板的上部夹在轨道连梁上，下部支撑固定在辅助撑梁背部；固定解锁装置安装在解锁隔板上；推力抛撒装置安装在推力后隔板和推力前隔板之间；固定销安装在推力后隔板上，且销体插入载荷的销孔中，对载荷形成轴向固定；载荷支撑胶垫组的各胶垫尺寸与载荷外形匹配，对载荷形成径向支撑。
[0014]优选的，尾板为中间环状高肋四周夹板的形状，其中一个端面上设置对外的固定接口，以放置并连接外部设备。
[0015]优选的，解锁隔板为十字形夹板形状，用于连接多个轨道连梁并对固定解锁装置
的动力组件进行安装固定；解锁隔板的夹口用于夹紧导轨连梁的竖板；解锁隔板的中心导向孔用于固定解锁装置的三杆销的连接导向杆通过；解锁隔板的箍带销孔用于所述三杆销两侧的箍带销的通过和支撑，并将固定解锁装置的箍带连接固定到相应的隔板上；解锁隔板的支撑销孔用于穿过支撑导向架体的撑梁连销的销柱面，并提供支撑；解锁隔板的中心通孔用于容纳固定解锁装置的十字连板，并对解锁时沿轴向移动的十字连板提供导向作用；解锁隔板的法兰螺纹孔用于固定固定解锁装置的推冲器安装法兰；解锁隔板的梯形槽用于容纳固定解锁装置的箍带的孔头；解锁隔板的凹孔用于容纳连接导向杆的局部。
[0016]优选的，解锁隔板的法兰螺纹孔设置在中心通孔外侧端面上，并圆周向均布，用于固定固定解锁装置的推冲器安装法兰。
[0017]优选的，解锁隔板的梯形槽上部设置了斜面，用于对解锁后的载荷箍带销孔头移出的位移进行导向。
[0018]优选的，解锁隔板的弧肋用于增加解锁隔板的抗弯刚度和承载能力，同时用于对各载荷在设计位置提供径向的支撑。
[0019]优选的，轨道连梁为截面T形的条状；T形面顶为导轨，用于连带载荷整体投掷时从飞行器舱体内滑出导向；轨道连梁前部为在飞行器舱体内固定用的斜面梯体；斜面梯体下部设置销孔，用于连接前板的销座压轴，并把端面压紧在前板的台阶前端面上；轨道连梁后部竖板加厚形成推力块，用于尾板、解锁隔板之间定位并传递轴向压力；端面压紧在尾板夹板的前端面上。
[0020]优选的，导轨尾部设置了斜面，便于刃入导向轮。
[0021]优选的，固定解锁装置包括十字连板、推冲器、推冲器安装法兰、载荷I箍带、载荷Ⅱ箍带、载荷Ⅲ箍带、载荷Ⅳ箍带、三杆销、调节连接器、1号连杆、2号连杆、3号连杆、4号连杆和中间长杆销；
[0022]推冲器固定到推冲器安装法兰上，推冲器安装法兰固定到解锁隔板上；十字连板连接到推冲器；三杆销分别插入各隔板的中心导向孔和箍带销孔内；位于支撑导向架体的解锁隔板上的三杆销的前部穿过十字连板后固定，后部通过调节连接器连接到1号连杆上；1号连杆通过调节连接器连接到安装在支撑导向架体的推力后隔板的三杆销上；依此法，通过2号连杆、3号连杆、4号连杆、连接器，连到安装在前板上的三杆销或中间长杆销；将各隔板上同一向夹板上的各三杆销或中间长杆销连接在一起；
[0023]载荷I箍带、载荷Ⅱ箍带、载荷Ⅲ箍带、载荷Ⅳ箍带用于固定被抛撒物；
[0024]当各载荷需要解锁时，推冲器受控工作，将十字连板沿轴向向后推出，并将连在其上的各三杆销的箍带销均拔出相应隔板上的箍带销孔；完成对各载荷箍带的释放，进而解开对载荷的固定作用。
[0025]优选的，三杆销为中间长两侧短的三齿结构；包括连接导向杆、箍带销、传力板、压板；连接导向杆用于传递轴向力；箍带销在穿入相应箍带和相应隔板对相应的载荷箍带提供支撑；
[0026]工作时，连接导向杆上的支撑台将箍带销连带从各载荷箍带和相应隔板的箍带销孔中拔出。
[0027]优选的，各载荷箍带的短带结构相同，长带的长度不同，以匹配相应载荷的外形；载荷箍带为弹性带结构。
[0028]优选的，推力抛撒装置包括固定铰座、中心滑竿、作动筒、中间连杆、前连杆、滑轨副、滑块铰座、后固定螺母、燃气座、燃气发生器、支撑盘、支撑环、载荷托板、前固定螺母和轴销；固定铰座套装在中心滑竿前部，作动筒套装在中心滑竿后部，中间连杆后部连接在作动筒前部铰座上，每个方向设置2个前连杆，前端均连接在固定铰座的双铰链座上；中间连杆和前连杆的中间用轴销连接，形成旋转副，构成X形支架；多个燃气发生器连接到燃气座上，在由燃气座前端外螺纹连接到中心滑竿后部的内螺纹上；支撑盘、支撑环为组合支撑结构，支撑盘上的支撑孔套入燃气发生器外周面，再通过腰形孔与支撑环上的周向均布通孔，利用螺栓副连接；支撑环外侧设置4个支撑叉，螺钉穿过其上的通孔，拧入支撑导向架体在相应位置辅助撑梁上配打的螺纹孔，形成对燃气发生器的支撑。
[0029]优选的，推力抛撒装置在开始动作时，各燃气发生器产生的高压燃气经燃气座汇集后通入中心滑竿的燃气通道，通入作动筒内前端面，对作动筒产生推动作用，使其沿轴向运动；推动连杆组旋转，将作动筒的轴向推力转化为对载荷托板的径向推力，推动各载荷沿径向进行向外运动；
[0030]推力抛撒装置在动作完成时，作动筒达到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于多种载荷同时抛撒的自解锁推力抛撒装置，其特征在于，包括：支撑导向架体、固定解锁装置、推力抛撒装置；固定解锁装置和推力抛撒装置均固定到支撑导向架体上；支撑导向架体为多个纵向隔板和横向梁组组成的层架结构；固定解锁装置为多个销组连在同一解锁动力源的四组同轴杆系结构，用于对被抛撒物进行固定或解除锁定；推力抛撒装置为高压燃气驱动的X连杆组结构，用于抛撒固定解锁装置上的被抛撒物。2.根据权利要求1所述的自解锁推力抛撒装置，其特征在于，支撑导向架体包括尾板、解锁隔板、推力后隔板、推力前隔板、仪器隔板、前板、轨道连梁、辅助撑梁、撑梁夹板、撑梁连销、载荷轴向固定销、载荷支撑胶垫组；前板、所有隔板、尾板的夹口分别依次与轨道连梁的竖板配合后，用螺栓副连接在一起，所有隔板的顺序按需求确定；辅助撑梁放置在相邻的两个隔板中间，固定连接在相应隔板上；两片撑梁夹板的上部夹在轨道连梁上，下部支撑固定在辅助撑梁背部；固定解锁装置安装在解锁隔板上；推力抛撒装置安装在推力后隔板和推力前隔板之间；固定销安装在推力后隔板上，且销体插入载荷的销孔中，对载荷形成轴向固定；载荷支撑胶垫组的各胶垫尺寸与载荷外形匹配，对载荷形成径向支撑。3.根据权利要求2所述的自解锁推力抛撒装置，其特征在于，尾板为中间环状高肋四周夹板的形状，其中一个端面上设置对外的固定接口，以放置并连接外部设备。4.根据权利要求2所述的自解锁推力抛撒装置，其特征在于，解锁隔板为十字形夹板形状，用于连接多个轨道连梁并对固定解锁装置的动力组件进行安装固定；解锁隔板的夹口用于夹紧导轨连梁的竖板；解锁隔板的中心导向孔用于固定解锁装置的三杆销的连接导向杆通过；解锁隔板的箍带销孔用于所述三杆销两侧的箍带销的通过和支撑，并将固定解锁装置的箍带连接固定到相应的隔板上；解锁隔板的支撑销孔用于穿过支撑导向架体的撑梁连销的销柱面，并提供支撑；解锁隔板的中心通孔用于容纳固定解锁装置的十字连板，并对解锁时沿轴向移动的十字连板提供导向作用；解锁隔板的法兰螺纹孔用于固定固定解锁装置的推冲器安装法兰；解锁隔板的梯形槽用于容纳固定解锁装置的箍带的孔头；解锁隔板的凹孔用于容纳连接导向杆的局部。5.根据权利要求4所述的自解锁推力抛撒装置，其特征在于，解锁隔板的法兰螺纹孔设置在中心通孔外侧端面上，并圆周向均布，用于固定固定解锁装置的推冲器安装法兰。6.根据权利要求4所述的自解锁推力抛撒装置，其特征在于，解锁隔板的梯形槽上部设置了斜面，用于对解锁后的载荷箍带销孔头移出的位移进行导向。7.根据权利要求4所述的自解锁推力抛撒装置，其特征在于，解锁隔板的弧肋用于增加解锁隔板的抗弯刚度和承载能力，同时用于对各载荷在设计位置提供径向的支撑。8.根据权利要求2所述的自解锁推力抛撒装置，其特征在于，轨道连梁为截面T形的条状；T形面顶为导轨，用于连带载荷整体投掷时从飞行器舱体内滑出导向；轨道连梁前部为在飞行器舱体内固定用的斜面梯体；斜面梯体下部设置销孔，用于连接前板的销座压轴，并把端面压紧在前板的台阶前端面上；轨道连梁后部竖板加厚形成推力块，用于尾板、解锁隔板之间定位并传递轴向压力；端面压紧在尾板夹板的前端面上。9.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李辰，高浩鸿，闫冰，胡振兴，唐科，徐嘉，王旭刚，黄蔚，胡志军，曲展龙，陈岱松，陈楷，彭帅，赵宇辉，张翔，马吉阳，
申请(专利权)人：北京宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：