本发明专利技术涉及烟草包装产业视觉检测技术领域，公开了一种小盒烟包外观检测装置，包括第一传送架，第一传送架尾部并列设置有第二传送架，第一传送架和第二传送架上均设有滚筒，第二传送架一侧设有传送电机，第一传送架的进料端设有减速机构，第一传送架下部设有翻转电机，翻转电机连接有转轴，转轴外设有固定套，固定套上设有若干个间隔均匀的翻转组件，翻转组件与滚筒交错设置，第一传送架左右两侧及后侧均设有摄像头，第二传送架两侧及前侧同样设置有摄像头，摄像头配套有控制器和红外传感器，第二传送架后部设有剔除机构。本发明专利技术小盒烟包外观检测装置，可对烟包的六个面进行检测，且各个摄像头均与烟包正对，成像更加清晰，检测更准确。更准确。更准确。
【技术实现步骤摘要】
一种小盒烟包外观检测装置
[0001]本专利技术涉及烟草包装产业视觉检测
，尤其涉及一种小盒烟包外观检测装置。
技术介绍
[0002]随着社会的发展与进步，产品包装影响到消费者对产品的直观感受，产品包装的外观质量受到了越来越多的关注。以烟包包装为例，卷烟烟包外观质量是消费者第一眼便能直观感受到的，外观缺陷会降低消费者对卷烟品牌的信任度，影响相关产品的销售。然而，在卷烟包装环节中，加工工序较多，在整个包装环节都会出现外观质量缺陷，如折叠不齐整、粘贴不到位、划痕或破损、包装材料错用等情况。因此，将烟支包装为小盒烟包之后，需要对小盒烟包进行视觉检测，确保生产出合格的产品。
[0003]基于成像原理对小包外观包装进行检测的方法国内外已有很多，但这些检测方法存在检测速度慢、尤其无法检查反光包装材料、设置繁琐、调整不方便，不稳定、检测准确率低等问题。现国内所有小包外观检测都采用3相机镜片反射方式投影成像方式，成像不清晰，无法对小盒烟包所有面进行检测，效果较差。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种小盒烟包外观检测装置，意在解决现有烟包检测装置成像不清晰，无法对小盒烟包所有面进行检测的问题。
[0005]本专利技术通过以下技术手段解决上述技术问题：
[0006]一种小盒烟包外观检测装置，包括第一传送架，所述第一传送架尾部一侧并列设置有第二传送架，所述第一传送架与第二传送架重合的部分相通，所述第一传送架和第二传送架上均间隔均匀的设有滚筒，所述滚筒与第一传送架和第二传送架转动连接，所述第二传送架一侧设有传送电机，所述第一传送架的进料端设有减速机构，所述第一传送架下部设有翻转电机，所述翻转电机连接有与滚筒相垂直的转轴，所述转轴远离翻转电机的一端与第二传送架转动连接，所述转轴外设有固定套，所述固定套上设有若干个间隔均匀的翻转组件，所述翻转组件与滚筒交错设置，所述第一传送架左右两侧及后侧均设有摄像头，所述第二传送架两侧及前侧同样设置有摄像头，所述摄像头配套有控制器，所述第一传送架和第二传送架均设有配合摄像头的红外传感器，所述第二传送架后部设有剔除机构，所述控制器与传送电机、翻转电机、摄像头和红外传感器电连接。
[0007]采用本技术方案，当需要对小盒烟包的外观进行检测时，先安装好本检测装置，然后通电进行检测，小盒烟包经传送带运输到第一传送架滚筒上，然后在减速机构的减速作用下分成一个个间隔均匀的烟包，烟包向翻转组件移动的过程中，先被第一传送架两侧的红外传感器感应，然后启动第一传送架两侧的摄像头拍摄记录烟包的左右面，烟包运输到第一传送架底部，进入翻转组件时，第一传送架后侧的摄像头对烟包后侧进行拍照记录，之后启动翻转电机，翻转电机带动翻转组件旋转90度，从而将烟包翻转到第二传送架滚筒上，
此时，烟包由水平转变成竖直放置的状态，第二传送架前侧的摄像头对烟包前侧进行拍照记录，烟包沿第二传送架向剔除机构移动的过程中，第二传送架两侧的摄像头拍摄记录烟包翻转后的左右面，烟包运输到剔除机构时，合格的烟包进入传送带，进行后续处理，不合格的烟包直接剔除。
[0008]进一步，所述传送电机的输出端与第二传送架出料端的滚筒固定连接，所述第二传送架滚筒远离第一传送架的一端均设有第二齿轮，所述第二齿轮上套有第二齿带，所述第一传送架滚筒远离第二传送架的一端设有第一齿轮，所述第一齿轮上套有第一齿带。
[0009]这样的结构设计，可通过一个传送电机，同时带动第一传送架和第二传送架上的滚筒转动，制造成本更低，同步性更高。
[0010]进一步，所述减速机构包括设在第一传送架两侧的支撑板，所述两块支撑板间设有滑杆和双向丝杆，所述双向丝杆与支撑板转动连接，所述双向丝杆一端连接有减速电机，所述减速电机设在支撑板上，所述双向丝杆两端均螺纹连接有摩擦板，所述摩擦板与滑杆滑动连接，所述减速电机与控制器电连接。
[0011]这样的结构设计，可根据情况灵活调节两块摩擦板间的间距，进而控制摩擦板与小盒烟包的摩擦力，小盒烟包在减速机构上的运输速度小于滚筒上的运输速度，可扩大相邻两个小盒烟包间的距离，可防止在单包外观检测过程中发生连包现象。
[0012]进一步，所述翻转组件包括设在固定套外侧的四块连接板，所述连接板均呈L型设置，所述四块连接板以固定套为中心呈圆周阵列设置，所述连接板上均设有立板，所述立板上设有压板。
[0013]这样的结构设计，可快速地翻转烟包，每次翻转90度，从而将第一传送架上水平放置的烟包，翻转到第二传送架上，并使烟包呈竖直放置，从而对烟包的其他面进行检测。
[0014]进一步，所述立板上开有滑槽，所述立板外侧开设有与滑槽相通的限位孔，所述压板与立板滑动连接，所述压板上设有与限位孔对应的弹性凸起。
[0015]这样的结构设计，可根据需求调节压板与连接板之间的距离，压板与连接板间的间距与烟包相配合，从而避免烟包在翻转后倾斜。
[0016]进一步，所述第一传送架后侧设有挡板，所述挡板对应第一传送架后部摄像头的位置呈透明设置。
[0017]这样的结构设计，可通过挡板防止烟包在翻转过程中掉落，同时不影响摄像头对烟包的后侧进行拍摄。
[0018]进一步，所述第一传送架上方设有防护板，所述防护板呈U型设置，所述防护板内侧均设置有面板灯。
[0019]这样的结构设计，可防止外界光线影响拍摄，面板灯可有效消除图像的阴影、反光及镭射光，图像质量更加清晰均匀。
[0020]进一步，所述剔除机构包括设在第二传送架一侧的收集箱，所述第二传送架对应收集箱的位置开设有导向槽，所述第二传送架远离收集箱的一侧设有气缸，所述气缸连接有活塞杆，所述活塞杆上设有推板，所述气缸与控制器电连接。
[0021]这样的结构设计，可快速剔除外观不合格的小盒烟包，并将剔除的烟包推到收集箱内，便于收集处理。
[0022]进一步，所述导向槽下侧呈弧形设置。
[0023]这样的结构设计，可使不合格烟包更快速地落入收集箱。
[0024]有益效果：
[0025]1.本专利技术一种小盒烟包外观检测装置设有第一传送架、第二穿传送架、滚筒、传送电机、翻转电机、转轴、固定套、翻转组件、连接板、立板、压板、摄像头和控制器，可快速稳定地翻转烟包，本装置设置有六个摄像头，可对烟包的六个面进行检测，且各个摄像头均与烟包正对，成像更加清晰，检测更准确。
[0026]2.本专利技术一种小盒烟包外观检测装置设有减速机构、支撑板、滑杆、双向丝杆、减速电机、摩擦板，可灵活调节摩擦板与烟包间的摩擦力，从而扩大相邻烟包间的距离，防止检测过程中发生连包现象；本专利技术一种小盒烟包外观检测装置还设有剔除机构、收集箱、导向槽、气缸、活塞杆和推板，可快速剔除、收集外观不合格的烟包。
附图说明
[0027]图1是本专利技术一种小盒烟包外观检测装置的俯视图；
[0028]图2是图1中A处的放大图；
[0029]图3是本专利技术一种小盒烟包外观检测装置第一齿带的结构示意图；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种小盒烟包外观检测装置，其特征在于：包括第一传送架(1)，所述第一传送架(1)尾部一侧并列设置有第二传送架(2)，所述第一传送架(1)与第二传送架(2)重合的部分相通，所述第一传送架(1)和第二传送架(2)上均间隔均匀的设有滚筒(3)，所述滚筒(3)与第一传送架(1)和第二传送架(2)转动连接，所述第二传送架(2)一侧设有传送电机(4)，所述第一传送架(1)的进料端设有减速机构，所述第一传送架(1)下部设有翻转电机(5)，所述翻转电机(5)连接有与滚筒(3)相垂直的转轴(6)，所述转轴(6)远离翻转电机(5)的一端与第二传送架(2)转动连接，所述转轴(6)外设有固定套(7)，所述固定套(7)上设有若干个间隔均匀的翻转组件(8)，所述翻转组件(8)与滚筒(3)交错设置，所述第一传送架左右两侧及后侧均设有摄像头(9)，所述第二传送架两侧及前侧同样设置有摄像头(9)，所述摄像头(9)配套有控制器(10)，所述第一传送架(1)和第二传送架(2)均设有配合摄像头(9)的红外传感器，所述第二传送架(2)后部设有剔除机构，所述控制器(10)与传送电机(4)、翻转电机(5)、摄像头(9)和红外传感器电连接。2.根据权利要求1所述的一种小盒烟包外观检测装置，其特征在于：所述传送电机(4)的输出端与第二传送架(2)出料端的滚筒(3)固定连接，所述第二传送架(2)滚筒(3)远离第一传送架(1)的一端均设有第二齿轮，所述第二齿轮上套有第二齿带(11)，所述第一传送架(1)滚筒(3)远离第二传送架(2)的一端设有第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)上套有第一齿带(13)。3.根据权利要求1所述的一种小盒烟包外观检测装置，其特征在于：所述减速机构包括设在第一传送架(1)两侧的支撑板(14)，两块所述支撑板(14)间设有滑杆(15)和双向丝杆(16)，所述双向丝杆(16)与支撑板(14)转...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟文涛，舒炜，何仕为，胡哲名，苏晓东，梁登科，贾健，
申请(专利权)人：重庆中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。