一种新能源汽车智能动力系统发动机启动控制方法技术方案

本公开是关于一种新能源汽车智能动力系统发动机启动控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于发电机控制单元控制发电机带动发动机反拖启动，使发动机转速提升至第一预设转速并进行怠速调节，若判定反拖启动不成功，根据预设条件再次进行反拖启动；若进行预设次数反拖启动不成功后，基于发电机控制单元控制低压启动电机拖起发电机带动发动机应急启动，并使发动机转速提升至第二预设转速；若所述发电机转速在预设怠速区间的时长大于第一预设时长，则判定应急启动成功。本公开避免了因转速过调和欠调而带来的对硬件结构的冲击和启动失败等不良影响，保证在各种环境温度条件下发动机启动调速的一致性。种环境温度条件下发动机启动调速的一致性。种环境温度条件下发动机启动调速的一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车智能动力系统发动机启动控制方法


[0001]本公开涉及新能源汽车领域，具体而言，涉及一种新能源汽车智能动力系统发动机启动控制方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]新能源汽车智能动力系统，简称IPU，大体由发动机、发动机控制单元ECU、发电机、发电机控制单元GCU、风扇冷却单元等组成，具备发电和能耗制动功能。IPU在发电模式下，发动机输出功率，发电机将由发动机传递过来的机械功率转换为电功率，用于给整车动力电池充电。由于发动机在曲轴静止状态下，无法实现自启动，需要通过外力将发动机曲轴转速拖动到点火或压燃转速点以上，发动机方能进入正常工作状态。IPU系统中，发动机与发电机直接通过法兰连接，因此利用发电机将发动机快速反拖来实现发动机喷油启动，这是IPU系统的常规功能之一。
[0003]在现有技术方案中，主要有以下两种方案：
[0004]方案一：IPU内部部件无需进行任何模式或控制策略的判断，发动机ECU只需接收来自整车上层VCU的扭矩指令、发电机GCU只需接收来自整车上层VCU的速度指令，IPU的发动机、发电机只需分别完成好目标扭矩、目标转速的控制即可，不涉及系统层面的控制策略，发动机启动控制逻辑由VCU来实现。其优势是，IPU系统部件本身控制逻辑简单；其劣势在于，需要上层系统具备很强的资源整合能力，需要VCU掌握到IPU发动机、发电机部件的标定数据，并对IPU部件的性能参数和运行特性有较深入的理解，不利于IPU的模块化、平台化设计，在IPU匹配不同VCU的项目时，VCU都需要新开发适配IPU的软件逻辑，增加上层系统的研发成本。
[0005]方案二：GCU承担整个IPU系统层级的控制逻辑，在特定的发动机温度下，由GCU控制发电机输出某一特定的拖动驱动扭矩，GCU判断当转速超过预设的转速点，将拖动驱动扭矩置0，然后判断发动机是否启动成功，如果启动不成功，重复多次执行以上动作。当重复次数超过预设的启动次数时，判定为发电机反拖启动发动机失败，GCU则控制常规直流小电机启动发动机。该方案的劣势在于，发动机温度对于特定驱动扭矩下发动机反拖转速的效果影响很大，需要在多个不同温度区间下对扭矩进行标定，并在软件实际应用时根据实时温度对反拖的目标扭矩进行查表；该方案在增加标定实验时间及经济成本的同时，也难以保证在各种环境条件下启动性能的一致，特别是在极端低温环境下有可能频繁出现反拖失败的情况；另外，由于表格的细分步长有限，无法做到连续可调，因此也容易导致发动机转速过调或欠调的情况发生。
[0006]因此，需要一种或多种方法解决上述问题。
[0007]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0008]本公开的目的在于提供一种新能源汽车智能动力系统发动机启动控制方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。
[0009]根据本公开的一个方面，提供一种新能源汽车智能动力系统发动机启动控制方法，包括：
[0010]基于发电机控制单元控制发电机带动发动机反拖启动，并使发动机转速提升至第一预设转速；
[0011]发动机控制单元接收发电机控制单元发送的第一控制信号，基于所述第一控制信号对所述发动机进行怠速调节，并带动所述发电机转动；
[0012]反拖启动模式下，发电机控制单元检测所述发电机转动状态，若所述发电机转速在预设怠速区间的时长大于第一预设时长，则判定反拖启动成功，若所述发电机转速在第二预设时长内未满足预设怠速区间的时长，则判定反拖启动不成功，根据预设条件再次进行反拖启动；
[0013]若进行预设次数反拖启动不成功后，基于发电机控制单元控制低压启动电机拖起发电机带动发动机应急启动，并使发动机转速提升至第二预设转速；
[0014]发动机控制单元接收发电机控制单元发送的第二控制信号，基于所述第二控制信号对所述发动机进行怠速调节，并带动所述发电机转动；
[0015]应急启动模式下，发电机控制单元检测所述发电机转动状态，若所述发电机转速在预设怠速区间的时长大于第一预设时长，则判定应急启动成功。
[0016]在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：
[0017]基于发电机控制单元控制发电机带动发动机反拖启动后，发电机控制单元基于预设速度闭环调节算法控制发动机转速提升至第一预设转速，所述第一预设转速高于发动机点火转速，低于发动机怠速转速。
[0018]在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：
[0019]反拖启动模式下，发电机控制单元检测所述发电机转动状态，若所述发电机转速在第二预设时长内未满足预设怠速区间的时长，则判定反拖启动不成功，并使反拖启动不成功计算器累计计数加1；
[0020]发电机控制单元控制停止对发电机控制以使所述发电机转速下降；
[0021]当所述发电机转速下降至第三预设转速时，基于发电机控制单元控制发电机带动发动机再次反拖启动。
[0022]在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：
[0023]若反拖启动不成功计算器累计计数数大于预设次数后，基于发电机控制单元控制吸合低压启动电机继电器以使低压启动电机启动，并由所述低压启动电机拖起发电机带动发动机应急启动。
[0024]在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：
[0025]当所述低压启动电机继电器吸合第三预设时长后，基于发电机控制单元控制低压启动电机继电器断开。
[0026]在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：
[0027]应急启动模式下，发电机控制单元检测所述发电机转动状态，若所述发电机转速在第二预设时长内未满足预设怠速区间的时长，则判定应急启动失败，生成启动故障信号。
[0028]在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：
[0029]反拖启动模式下，发电机控制单元检测所述发电机转动状态，若所述发电机转速在预设怠速区间的时长大于第一预设时长，则判定反拖启动成功，所述发电机控制单元调转至发电模式；
[0030]应急启动模式下，发电机控制单元检测所述发电机转动状态，若所述发电机转速在预设怠速区间的时长大于第一预设时长，则判定应急启动成功，所述发电机控制单元调转至发电模式。
[0031]在本公开的一个方面，提供一种新能源汽车智能动力系统发动机启动控制装置，包括：
[0032]反拖使能模块，用于基于发电机控制单元控制发电机带动发动机反拖启动，并使发动机转速提升至第一预设转速；
[0033]怠速调节第一模块，用于发动机控制单元接收发电机控制单元发送的第一控制信号，基于所述第一控制信号对所述发动机进行怠速调节，并带动所述发电机转动；
[0034]反拖启动检测模块，用于在反拖启动模式下，发电机控制单元检测所述发电机转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车智能动力系统发动机启动控制方法，其特征在于，所述方法包括：基于发电机控制单元控制发电机带动发动机反拖启动，并使发动机转速提升至第一预设转速；发动机控制单元接收发电机控制单元发送的第一控制信号，基于所述第一控制信号对所述发动机进行怠速调节，并带动所述发电机转动；反拖启动模式下，发电机控制单元检测所述发电机转动状态，若所述发电机转速在预设怠速区间的时长大于第一预设时长，则判定反拖启动成功，若所述发电机转速在第二预设时长内未满足预设怠速区间的时长，则判定反拖启动不成功，根据预设条件再次进行反拖启动；若进行预设次数反拖启动不成功后，基于发电机控制单元控制低压启动电机拖起发电机带动发动机应急启动，并使发动机转速提升至第二预设转速；发动机控制单元接收发电机控制单元发送的第二控制信号，基于所述第二控制信号对所述发动机进行怠速调节，并带动所述发电机转动；应急启动模式下，发电机控制单元检测所述发电机转动状态，若所述发电机转速在预设怠速区间的时长大于第一预设时长，则判定应急启动成功。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于发电机控制单元控制发电机带动发动机反拖启动后，发电机控制单元基于预设速度闭环调节算法控制发动机转速提升至第一预设转速，所述第一预设转速高于发动机点火转速，低于发动机怠速转速。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：反拖启动模式下，发电机控制单元检测所述发电机转动状态，若所述发电机转速在第二预设时长内未满足预设怠速区间的时长，则判定反拖启动不成功，并使反拖启动不成功计算器累计计数加1；发电机控制单元控制停止对发电机控制以使所述发电机转速下降；当所述发电机转速下降至第三预设转速时，基于发电机控制单元控制发电机带动发动机再次反拖启动。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若反拖启动不成功计算器累计计数数大于预设次数后，基于发电机控制单元控制吸合低压启动电机继电器以使低压启动电机启动，并由所述低压启动电机拖起发电机带动发动机应急启动。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述低压启动电机继电器吸合第三预设时长后，基于发电机控制单元控制低压启动电机继电器断开。6.如权利要求1所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昊，文豪，谢文彬，曹杰，吴元元，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：