【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种超声波传感器,包括:超声换能器(10),其包括:具有底部的管状壳体(11);固定在所述管状壳体(11)的底部的内表面上的压电元件(12);以及振动表面(11a),其是所述管状壳体(11)的底部的外表面;包括一开放表面的中空外壳(30),所述中空外壳(30)通过所述开放表面来接收所述超声换能器(10),以使所述振动表面(11a)暴露在外面;以及用于限制由物体的碰撞引起的撞击传递到所述振动表面(11a)上的限制装置(40,17d,17bd,17cd),其中所述限制装置(40,17d,17bd,17cd)位于所述振动表面(11a)的上方。
【技术特征摘要】
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