一种树木胸径测量方法及测量系统技术方案

本发明专利技术的实施例提供了一种树木胸径测量方法及测量系统，涉及树木胸径测量领域。该树木胸径测量方法包括获取树木胸径测量仪在设定采集时间内对树木胸径进行一次测量；获取来自无人机搭载的数据接收模块利用LoRa无线电扩频技术接收的设定范围内的树木胸径测量仪的所有测量数据。将数据接收模块设置在无人机上，无人机搭载数据接收模块进入树林，使得数据接收模块能够获取设定范围内的所有树木胸径测量仪内的所有测量数据，该测量方法能够快速的一次性获取多份测量数据，缩短树木胸径的测量时间，同时提高测量效率，利用LoRa无线电扩频技术使得数据接收模块能够在没有网络的情况下接收到树木胸径测量仪的测量数据，提高测量方法的适用性。测量方法的适用性。测量方法的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种树木胸径测量方法及测量系统


[0001]本专利技术涉及树木胸径测量领域，具体而言，涉及一种树木胸径测量方法及测量系统。

技术介绍

[0002]我国的林地占地面积28412.59万顷，其中乔木林地19735.16万公顷，占69.46％；如此大的林木覆盖面积，对于林业的统筹规划工作异常艰巨，其中所消耗的人力物力的基数每年都在增加，对于林木资源的测量和统计，特别是树木生长信息的准确采集，是林业科研者工作者和森林调查人员的共同期盼，其中树木胸径是评价立地质量与林木生长状况的重要依据，立木胸径测量精准度直接影响胸高断面积、蓄积量的估算以及林地质量分析，是森林调查最基本的因子之一。树木胸径通常指的是据根茎1.3m处的树木直径，在传统测量方式中大多是人工利用就地取材的1.3m树枝再结合卡尺、围尺、皮尺等工具进行胸径测量。
[0003]由于测量过程中树木的面积庞大，因此现有技术中的测量方法存在测量时间过长，测量效率低下的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种树木胸径测量方法及测量系统，其能够缩短树木胸径的测量时间，能够在各种工况下测量树木胸径以及收集测量数据，同时提高测量效率。
[0005]本专利技术的实施例可以这样实现：
[0006]本专利技术的实施例提供了一种树木胸径测量方法，其包括：
[0007]获取树木胸径测量仪在设定采集时间内对树木胸径进行一次测量；
[0008]获取来自无人机搭载的数据接收模块利用LoRa无线电扩频技术接收的设定范围内的所述树木胸径测量仪的所有测量数据。
[0009]可选地，所述树木胸径测量仪环绕在树木的主干，所述获取树木胸径测量仪在设定采集时间内对树木胸径进行一次测量的步骤包括：
[0010]所述树木胸径测量仪在所述设定采集时间内对树木的主干进行一次测量得到胸径增量数据，并将所述胸径增量数据进行存储。
[0011]可选地，所述设定采集时间的范围在一年以内。
[0012]可选地，在所述获取树木胸径测量仪在设定采集时间内对树木胸径一次进行测量的步骤之后，所述树木胸径测量方法还包括：
[0013]控制所述树木胸径测量仪在设定采集时间外处于休眠状态。
[0014]可选地，所述获取来自无人机搭载的数据接收模块利用LoRa无线电扩频技术接收的设定范围内的所述树木胸径测量仪的所有测量数据的步骤包括：
[0015]所述树木胸径测量仪接收到所述数据接收模块发出的苏醒信号后从休眠状态进入苏醒状态；
[0016]所述树木胸径测量仪接收到所述数据接收模块发出的接收信号后将所有测量数
据发送至所述数据接收模块。
[0017]可选地，所述设定范围为以无人机为圆心，半径3km以内形成的圆形范围。
[0018]本专利技术的实施例还提供了一种树木胸径测量系统，所述树木胸径测量系统利用所述的树木胸径测量方法进行测量，所述树木胸径测量系统包括树木胸径测量仪、数据接收模块以及无人机，所述数据接收模块设置于所述无人机，所述数据接收模块和所述树木胸径测量仪电连接。
[0019]可选地，所述树木胸径测量仪包括增量轮、测量钢条、发条弹簧以及磁通量传感器，所述测量钢条环绕在树木的主干，所述增量轮和所述测量钢条连接，所述发条弹簧和所述增量轮连接，所述磁通量传感器设置于所述增量轮，所述测量钢条用于在所述树木的主干增长的情况下被拉扯，使得所述增量轮发生转动，从而挤压所述发条弹簧，所述磁通量传感器用于进行检测并得出胸径增量数据。
[0020]可选地，所述发条弹簧的弹力大于所述树木胸径测量仪的重量。
[0021]可选地，所述数据接收模块包括主体外壳、数据发送模块以及挂载支架，所述挂载支架设置于所述主体外壳的顶部，所述挂载支架和所述无人机连接，所述数据发送模块设置于所述主体外壳。
[0022]本专利技术实施例的树木胸径测量方法及测量系统的有益效果包括，例如：
[0023]该树木胸径测量方法包括获取树木胸径测量仪在设定采集时间内对树木胸径进行一次测量；获取来自无人机搭载的数据接收模块利用LoRa无线电扩频技术接收的设定范围内的树木胸径测量仪的所有测量数据。使用该树木胸径测量方法时，将数据接收模块设置在无人机上，无人机搭载数据接收模块进入树林，使得数据接收模块能够获取设定范围内的所有树木胸径测量仪内的所有测量数据，该测量方法能够快速的一次性获取多份测量数据，缩短树木胸径的测量时间，同时提高测量效率，利用LoRa无线电扩频技术使得数据接收模块能够在没有网络的情况下接收到树木胸径测量仪的测量数据，提高了该测量方法的适用性。
[0024]该树木胸径测量系统包括树木胸径测量仪、数据接收模块以及无人机，数据接收模块设置于无人机，数据接收模块和树木胸径测量仪电连接。将数据接收模块设置在无人机上，无人机搭载数据接收模块进入树林，使得数据接收模块能够获取设定范围内的所有树木胸径测量仪内的所有测量数据，树木胸径测量系统能够快速的一次性获取多份测量数据，缩短树木胸径的测量时间，同时提高测量效率。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
[0026]图1为本实施例提供的一种树木胸径测量方法的流程图；
[0027]图2为本实施例提供的一种树木胸径测量系统的示意图；
[0028]图3为本实施例提供的树木胸径测量仪的第一视角的结构示意图；
[0029]图4为本实施例提供的树木胸径测量仪的第二视角的结构示意图；
[0030]图5为本实施例提供的磁编码芯片的判断过程图。
[0031]图标：10
‑
树木胸径测量仪；11
‑
增量轮；12
‑
测量钢条；13
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发条弹簧；14
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固定主体；15
‑
固定柱；20
‑
无人机；30
‑
数据接收模块。
具体实施方式
[0032]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0033]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种树木胸径测量方法，其特征在于，包括以下步骤：获取树木胸径测量仪(10)在设定采集时间内对树木胸径进行一次测量；获取来自无人机(20)搭载的数据接收模块(30)利用LoRa无线电扩频技术接收的设定范围内的所述树木胸径测量仪(10)的所有测量数据。2.根据权利要求1所述的树木胸径测量方法，其特征在于，所述树木胸径测量仪(10)环绕在树木的主干，所述获取树木胸径测量仪(10)在设定采集时间内对树木胸径进行一次测量的步骤包括：所述树木胸径测量仪(10)在所述设定采集时间内对树木的主干进行一次测量得到胸径增量数据，并将所述胸径增量数据进行存储。3.根据权利要求2所述的树木胸径测量方法，其特征在于，所述设定采集时间的范围在一年以内。4.根据权利要求1所述的树木胸径测量方法，其特征在于，在所述获取树木胸径测量仪(10)在设定采集时间内对树木胸径进行一次测量的步骤之后，所述树木胸径测量方法还包括：控制所述树木胸径测量仪(10)在设定采集时间外处于休眠状态。5.根据权利要求4所述的树木胸径测量方法，其特征在于，所述获取来自无人机(20)搭载的数据接收模块(30)利用LoRa无线电扩频技术接收的设定范围内的所述树木胸径测量仪(10)的所有测量数据的步骤包括：所述树木胸径测量仪(10)接收到所述数据接收模块(30)发出的苏醒信号后从休眠状态进入苏醒状态；所述树木胸径测量仪(10)接收到所述数据接收模块(30)发出的接收信号后将所有测量数据发送至所述数据接收模块(30)。6.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海亮，杨志刚，魏安世，罗勇，李爱英，郑洁玮，马延军，余志刚，苏启泽，汪建伟，何潇，司瑞鹏，叶龙威，
申请(专利权)人：广州市任贤电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：