本发明专利技术属于家用电器技术领域，公开了检测洗涤设备内筒偏心的方法及装置，该方法包括：获取洗涤设备的实时偏心数据和电机实时工作数据；实时偏心数据为在洗涤设备工作过程中偏心检测程序根据电机实时工作数据对内筒的偏心情况进行预测得到的预测偏心值；将实时偏心数据和电机实时工作数据输入至目标偏心预测模型中，得到目标偏心数据；目标偏心数据为在洗涤设备工作过程中检测到的内筒的实际偏心值。本发明专利技术将利用洗涤设备中的偏心检测程序预测到的预测偏心值和电机工作数据作为参数输入至目标偏心检测模型，得到接近于偏心检测装置检测到的目标偏心值，相比于直接根据多次采集的电机工作参数进行预测的偏心值更加精准，提高了检测精度。提高了检测精度。提高了检测精度。
【技术实现步骤摘要】
一种检测洗涤设备内筒偏心的方法及装置
[0001]本专利技术属于家用电器
，具体地说，涉及一种检测洗涤设备内筒偏心的方法及装置。
技术介绍
[0002]随着生活水平的提高，用户对洗衣机的性能要求越来越高，噪声大小、衣物洗净程度、节能等都是用户在购买洗衣机时要考虑的重要因素，关于洗涤设备在处理衣物时，洗涤设备的内筒可能会存在偏心，而内筒偏心可能会导致洗涤设备整机发生位移，或者再处理衣物的过程中产生的噪声较大，又或者可能会影响衣物的清洁程度，由此可见，如何准确获取洗涤设备内筒的偏心值，利用准确的偏心值为后续衣物处理提供可靠的参考数据是非常重要的。
[0003]但现有技术中通常是多次采集到的电机工作参数，然后根据采集到的结果平均后得到一预测偏心值，虽然可以得到内筒偏心值，但获取的偏心值的精准度不高。
[0004]有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
[0005]本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种检测洗涤设备内筒偏心的方法，以解决现有技术中获取到的预测偏心值的准确度不高的问题，提高了检测精度，以获取精准度更高的内筒偏心值。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：
[0007]第一方面，本专利技术提供了一种检测洗涤设备内筒偏心的方法，包括：
[0008]获取洗涤设备的实时偏心数据和电机实时工作数据；所述实时偏心数据为在所述洗涤设备工作过程中偏心检测程序根据所述电机实时工作数据对内筒的偏心情况进行预测得到的预测偏心值；
[0009]将所述实时偏心数据和所述电机实时工作数据输入至目标偏心预测模型中，得到目标偏心数据；所述目标偏心数据为在洗涤设备工作过程中检测到的内筒的实际偏心值。
[0010]可选的，获取所述目标偏心预测模型包括：
[0011]获取训练样本数据；所述训练样本数据中包括至少一个训练样本；每个所述训练样本中包括电机历史工作数据、利用所述电机历史工作数据预测得到的预测历史偏心数据和利用偏心检测装置检测的标准历史偏心数据；
[0012]从每个所述训练样本的电机历史工作数据中提取各个所述训练样本的电机目标历史工作数据；
[0013]将各个所述训练样本中的所述电机目标历史工作数据、预测历史偏心数据以及标准历史偏心数据输入至预设训练模型中进行训练，得到所述目标偏心预测模型。
[0014]可选的，所述电机目标历史工作数据中包括电机转速、电机加速度、称重值、电机电流中的任意一种。
[0015]可选的，所述检测方法包括：
[0016]判断利用所述目标偏心检测模型是否符合预设要求；
[0017]若所述目标偏心检测模型符合所述预设要求，则停止对所述预设训练模型的训练。
[0018]可选的，所述检测方法包括：
[0019]若所述目标偏心检测模型不符合所述预设要求，则继续对所述预设训练模型进行训练。
[0020]可选的，所述监测方法还包括：
[0021]基于所述目标偏心数据执行所述洗涤设备的洗涤程序。
[0022]第二方面，本专利技术提供了一种检测洗涤设备内筒偏心的装置，包括：
[0023]获取模块，获取洗涤设备的实时偏心数据和电机实时工作数据；所述实时偏心数据为在所述洗涤设备工作过程中所述洗涤设备的偏心检测程序根据所述电机实时工作数据对内筒的偏心情况进行预测得到的预测偏心值；
[0024]输入模块，用于将所述实时偏心数据和所述电机实时工作数据输入至目标偏心预测模型中，得到目标偏心数据；所述目标偏心数据为在洗涤设备工作过程中检测到的内筒的实际偏心值。
[0025]可选的，所述装置还包括：
[0026]获取单元，用于获取训练样本数据；所述训练样本数据中包括至少一个训练样本；每个所述训练样本中包括电机历史工作数据、利用所述电机历史工作数据预测得到的预测历史偏心数据和利用偏心检测装置检测的标准历史偏心数据；
[0027]提取单元，用于从每个所述训练样本的电机历史工作数据中提取各个所述训练样本的电机目标历史工作数据；
[0028]训练单元，用于将各个所述训练样本中的所述电机目标历史工作数据、预测历史偏心数据以及标准历史偏心数据输入至预设训练模型中进行训练，得到所述目标偏心预测模型。
[0029]可选的，所述装置还包括：
[0030]第一判断单元，用于判断利用所述目标偏心检测模型是否符合预设要求；
[0031]第一处理单元，用于若所述目标偏心检测模型符合所述预设要求，则停止对所述预设训练模型的训练。
[0032]可选的，所述装置还包括：
[0033]第二处理单元，用于若所述目标偏心检测模型不符合所述预设要求，则继续对所述预设训练模型进行训练。
[0034]可选的，所述装置还包括：
[0035]第三处理单元，用于基于所述目标偏心数据执行所述洗涤设备的洗涤程序。
[0036]第三方面，本专利技术还提供了一种计算机设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令使时实现第一方面中任一项检测洗涤设备内筒偏心的方法。
[0037]第四方面，本专利技术还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计
算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的检测洗涤设备内筒偏心的方法。
[0038]本专利技术获取洗涤设备的实时偏心数据和电机实时工作数据；所述实时偏心数据为在所述洗涤设备工作过程中偏心检测程序根据所述电机实时工作数据对内筒的偏心情况进行预测得到的预测偏心值；将所述实时偏心数据和所述电机实时工作数据输入至目标偏心预测模型中，得到目标偏心数据。本专利技术将利用洗涤设备中的偏心检测程序预测到的预测偏心值和电机工作数据作为参数输入至目标偏心检测模型，得到接近于偏心检测装置检测到的目标偏心值，相比于直接根据多次采集的电机工作参数进行预测的偏心值更加精准，提高了检测精度。下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0039]附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
[0040]图1是本专利技术提供的一种检测洗涤设备内筒偏心的方法的流程示意图；
[0041]图2是本专利技术提供的一种检测洗涤设备内筒偏心的装置的结构示意图；
[0042]图3是本专利技术提供的一种计算机设备的结构示意图。
[0043]需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。
具体实施方式本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种检测洗涤设备内筒偏心的方法，其特征在于，包括：获取洗涤设备的实时偏心数据和电机实时工作数据；所述实时偏心数据为在所述洗涤设备工作过程中偏心检测程序根据所述电机实时工作数据对内筒的偏心情况进行预测得到的预测偏心值；将所述实时偏心数据和所述电机实时工作数据输入至目标偏心预测模型中，得到目标偏心数据；所述目标偏心数据为在洗涤设备工作过程中检测到的内筒的实际偏心值。2.根据权利要求1所述的一种检测洗涤设备内筒偏心的方法，其特征在于，获取所述目标偏心预测模型包括：获取训练样本数据；所述训练样本数据中包括至少一个训练样本；每个所述训练样本中包括电机历史工作数据、利用所述电机历史工作数据预测得到的预测历史偏心数据和利用偏心检测装置检测的标准历史偏心数据；从每个所述训练样本的电机历史工作数据中提取各个所述训练样本的电机目标历史工作数据；将各个所述训练样本中的所述电机目标历史工作数据、预测历史偏心数据以及标准历史偏心数据输入至预设训练模型中进行训练，得到所述目标偏心预测模型。3.根据权利要求2所述的一种检测洗涤设备内筒偏心的方法，其特征在于，所述电机目标历史工作数据中包括电机转速、电机加速度、称重值、电机电流中的任意一种。4.根据权利要求2所述的一种检测洗涤设备内筒偏心的方法，其特征在于，包括：判断利用所述目标偏心检测模型是否符合预设要求；若所述目标偏心检测模型符合所述预设要求，则停止对所述预设训练模型的训练。5.根据权利要求4所述的一种检测洗涤设备内筒偏心...
【专利技术属性】
技术研发人员：王增超，高鑫，张先旦，高秋英，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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