一种电杆状态智能检测装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电杆状态智能检测装置及其方法，包括电杆、电杆状态检测装置、控制系统和远程终端，所述的电杆状态检测装置设置在电杆上，电杆状态检测装置和控制系统连接，使控制系统能够接收电杆状态检测装置内的参数值，所述控制系统通过无线通讯模块与远程终端实现数据通讯，电杆状态检测装置包括检测传感器，检测传感器包括加速器度传感器、平衡检测传感器和倾角测量编码器。解决了传统测量方法中，存在操作过程复杂、需多人配合、且计算精度极低、测量时间长、效率低下、受自然环境影响极大等多种弊端。大等多种弊端。大等多种弊端。

【技术实现步骤摘要】
一种电杆状态智能检测装置及其方法


[0001]本专利技术属于电力
，涉及到一种电杆状态智能检测装置及其方法。

技术介绍

[0002]目前电线电杆倾斜度的检测主要有：
[0003]1.铅锤法测量：在电杆顶部中心用一绝缘细绳(线)吊一铅锤至地面，在地面量出锤尖触地点到电杆中心的距离，即为电杆地面以上的倾斜值，再测量电杆高度计绝缘细绳(线)的长度，根据三角形计算方法算出倾斜度。
[0004]2.其余测量方法还有经纬仪测量法、平面镜法测量法
[0005]以上测量方法均为传统测量方法，存在操作过程复杂、需多人配合、且计算精度极低、测量时间长、效率低下、受自然环境影响极大等多种弊端。现有杆上设备安装方式普遍采用镀锌抱箍方法安装，成本高、重量大，安装过程中极不方便，且会增加工作难度，加大了工作的危险性。现有技术中存在的电杆检测装置只采用单一的传感器进行检测，检测时如果传感器出现问题容易出现偏差，导致检测的精度低，不能实现电杆状态的实时监测。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种电杆状态智能检测装置及其方法，解决了现有技术中出现的问题。
[0007]本专利技术所述的一种电杆状态智能检测装置，包括电杆、电杆状态检测装置、控制系统和远程终端，所述的电杆状态检测装置设置在电杆上，电杆状态检测装置和控制系统连接，使控制系统能够接收电杆状态检测装置内的参数值，所述控制系统通过无线通讯模块与远程终端实现数据通讯，电杆状态检测装置包括检测传感器，检测传感器包括加速器度传感器、平衡检测传感器和倾角测量编码器，所述倾角测量编码器安装在电杆上且与地面平行，对电杆的纵向和横向的倾角进行测量，所述平衡检测传感器安装在电杆上，能够检测电杆的倾斜方向，所述加速度传感器用于检测电杆三轴方向的加速度分量，所述控制系统连接有输出报警装置，控制系统采集倾角测量编码器、平衡检测传感器和加速度传感器的数据进行输出报警。
[0008]进一步的所述装置还包括检测支架，所述加速器度传感器、平衡检测传感器和倾角测量编码器通过支架安装在电杆上。
[0009]进一步的控制系统还连接有GNSS模块，GNSS模块具有通信功能和定位功能，该通信功能与卫星建立通信连接，能够向卫星发送定位信息。
[0010]进一步的所述报警器包括报警蜂鸣器和SIM短信发送模块。
[0011]进一步的所述控制系统还连接有电源电路，所述电源电路连接电杆状态检测装置、输出报警装置和无线通讯模块进行供电。
[0012]进一步的所述无线通讯模块为3G/4G/5G中的一种。
[0013]进一步的所述倾角测量编码器包括两个，两个倾角测量编码器相互垂直，对电杆
的纵向和横向的倾角进行测量。
[0014]本专利技术所述的一种电杆状态智能检测方法，包括以下步骤：
[0015]S1：将电杆状态检测装置通过支架安装在电杆上，确保加速器度传感器、平衡检测传感器和倾角测量编码器安装到位；
[0016]S2：进行电杆相对垂直度设定，启动加速器度传感器和倾角测量编码器开始进行检测；
[0017]S3：倾角测量编码器对电杆的纵向和横向的倾角进行测量，测量的数据由控制系统实时进行采集；同时加速度传感器对电杆的三轴方向的加速度分量进行检测；检测的数据由控制系统进行采集；
[0018]S4：控制系统采集到上述数据后对数据进行处理，以及基于平衡检测传感器检测到参数的标准，判断任一数据是否超出设定值，如果超过设定值通过输出报警装置进行报警通知用户；输出报警装置为报警蜂鸣器和SIM短信发送模块；其中报警蜂鸣器为现场报警进行现场报警，SIM短信发送模块将报警时采集到的状态数据实时通过短信形式发送至用户手机，进行电线杆塔状态的实时监测管理；如果未超出设定值则返回步骤S2；
[0019]S5：控制系统采集到的加速器度传感器和倾角测量编码器的数据通过无线通讯模块传输至远程终端，远程终端存储上述数据并生成统计数据表；
[0020]S6：平衡检测传感器实时监测电杆的平衡参数值通过控制系统将其传输至远程终端内，远程终端存储该数据并生成统计数据表；
[0021]S7：远程终端将生成的统计数据表展示给用户查看。
[0022]进一步的，步骤S3中加速度传感器对电杆的三轴方向的加速度分量进行检测的过程包括：
[0023]启动加速度传感器开始检测，获取加速度分量；
[0024]对获取的加速度分量进行修正，同时进行倾斜角度的计算；
[0025]与本地保存的倾斜安全参数比较，判断是否超出安全范围，若超出安全范围则通过控制系统输出报警信息。
[0026]本专利技术与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0027]本专利技术所述的一种电杆状态智能检测装置及其检测方法，基于成熟的电子传感器技术，采用两种类型的传感器分别进行检测，检测的精度高、技术稳定成熟、受自然环境影响小，产品安装完成后即自动监测，不用人为干预，极大地节省人力、物力、财力，且监测效果极佳；
[0028]具备远程终端可以存储采集的数据，通过数据生产表格供用户查看，便于对电杆的状态进行及时预警；
[0029]安装摒弃了传统的抱箍安装方式，创新性的设计产品外壳形状，在紧贴电杆的一面设计的切合电杆弧度的弯曲弧面，并且紧固方式采用弹簧的方式紧固，利用弹簧的弹性力来紧固产品，整个安装过程简单、易操作，且快捷安全性高。极大地解决了传统杆塔倾斜度检测方法的效率低下、精度低、缺乏实时监测等缺点，完全可以取代传统老旧的测量方法。
附图说明
[0030]图1为专利技术一种电杆状态智能检测装置结构示意图；
[0031]图2为专利技术一种电杆状态智能检测方法流程图。
[0032]图中：1、电杆；2、电杆状态检测装置；3、控制系统；4、远程终端；5、加速器度传感器；6、平衡检测传感器；7、倾角测量编码器。
具体实施方式
[0033]下面结合附图对专利技术一种电杆状态智能检测装置及其方法的具体实施方式做详细阐述。
[0034]如图1所示，一种电杆状态智能检测装置，包括电杆1、电杆状态检测装置2、控制系统3和远程终端4，所述的电杆状态检测装置2设置在电杆1上，电杆状态检测装置2和控制系统3连接，使控制系统3能够接收电杆状态检测装置2内的参数值，所述控制系统3通过无线通讯模块与远程终端4实现数据通讯，电杆状态检测装置2包括检测传感器，检测传感器包括加速器度传感器5、平衡检测传感器6和倾角测量编码器7，所述倾角测量编码器7安装在电杆1上且与地面平行，对电杆1的纵向和横向的倾角进行测量，所述平衡检测传感器6安装在电杆1上，能够检测电杆1的倾斜方向，所述加速度传感器用于检测电杆1三轴方向的加速度分量，所述控制系统3连接有输出报警装置，控制系统3采集倾角测量编码器7、平衡检测传感器6和加速度传感器的数据进行输出报警。
[0035]进一步的所述装置还包括检测支架，所述加速器度传感器5、平衡检测传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电杆状态智能检测装置，其特征在于，包括电杆、电杆状态检测装置、控制系统和远程终端，所述的电杆状态检测装置设置在电杆上，电杆状态检测装置和控制系统连接，使控制系统能够接收电杆状态检测装置内的参数值，所述控制系统通过无线通讯模块与远程终端实现数据通讯，电杆状态检测装置包括检测传感器，检测传感器包括加速器度传感器、平衡检测传感器和倾角测量编码器，所述倾角测量编码器安装在电杆上且与地面平行，对电杆的纵向和横向的倾角进行测量，所述平衡检测传感器安装在电杆上，能够检测电杆的倾斜方向，所述加速度传感器用于检测电杆三轴方向的加速度分量，所述控制系统连接有输出报警装置，控制系统采集倾角测量编码器、平衡检测传感器和加速度传感器的数据进行输出报警。2.根据权利要求1所述的一种电杆状态智能检测装置，其特征在于，所述装置还包括检测支架，所述加速器度传感器、平衡检测传感器和倾角测量编码器通过支架安装在电杆上。3.根据权利要求1所述的一种电杆状态智能检测装置，其特征在于，所述控制系统还连接有GNSS模块，GNSS模块具有通信功能和定位功能，该通信功能与卫星建立通信连接，能够向卫星发送定位信息。4.根据权利要求1所述的一种电杆状态智能检测装置，其特征在于，所述报警器包括报警蜂鸣器和SIM短信发送模块。5.根据权利要求1所述的一种电杆状态智能检测装置，其特征在于，所述控制系统还连接有电源电路，所述电源电路连接电杆状态检测装置、输出报警装置和无线通讯模块进行供电。6.根据权利要求1所述的一种电杆状态智能检测装置，其特征在于，所述无线通讯模块为3...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯兴明，丛方舟，李春，柏晶晶，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司，
类型：发明
国别省市：