本发明专利技术属于卷烟包装设备技术领域，具体涉及一种烟包自动装盒装置，包括电控系统、包组推送机构、装填机构、用于放置周转盒的承载座和安装在上游导轨末端的竖向堆叠机构，竖向堆叠机构包括安装板、第一推板、可带动第一推板上下移动的第一运动机构、用于限制烟包回落的单向止回机构和用于烟包临时存放的烟包库，装填机构包括平板、用于把烟包推送到周转盒内的第三推板和带动第三推板前后运动的第三运动机构，承载座位于装填机构的前方，电控系统与接近开关、第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构信号连接。其目的是：通过电控系统、包组推送机构、装填机构和竖向堆叠机构的相互配合，完成对烟包的自动化装填，节省了企业人力成本。成本。成本。
【技术实现步骤摘要】
一种烟包自动装盒装置
[0001]本专利技术属于卷烟包装设备
，具体涉及一种烟包自动装盒装置。
技术介绍
[0002]如图1，在进行烟包生产时，烟包完成小盒包装或小盒透明纸包装后，在转入下道工序时，若通过人工将烟包1手动装入周转盒2内，人工装速度慢、工作量大，需要专人完成这项工作。
[0003]本专利的目的是提供一种烟包自动装入周转盒装置，它能提高装盒效率，减少劳动强度，前端工序操作工在操作设备的同时就可以完成周转盒的转运，不需设置专人来完成这项工作，节省了企业人力成本。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是：旨在提供一种烟包自动装盒装置，通过电控系统、包组推送机构、装填机构和竖向堆叠机构的相互配合，完成对烟包的自动化装填，节省了企业人力成本。
[0005]为实现上述技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]一种烟包自动装盒装置，包括电控系统、包组推送机构、装填机构、用于放置周转盒的承载座和安装在上游导轨末端的竖向堆叠机构，所述竖向堆叠机构包括安装板、第一推板、可带动第一推板上下移动的第一运动机构、用于限制烟包回落的单向止回机构和用于烟包临时存放的烟包库，所述上游导轨固定安装在安装板上，所述安装板下方安装有支架，所述第一运动机构安装在支架上，所述安装板上开设有通孔，所述第一推板位于通孔内，所述第一运动机构的运动端与第一推板固定连接，所述烟包库上端安装有接近开关，所述烟包库位于包组推送机构和装填机构之间、且位于单向止回机构上方，所述包组推送机构包括用于把烟包从烟包库中推离的第二推板和带动第二推板左右运动的第二运动机构，所述第二推板位于烟包库远离装填机构一侧，所述装填机构包括用于承载烟包的平板、用于把烟包推送到周转盒内的第三推板和带动第三推板前后运动的第三运动机构，所述承载座位于装填机构的前方，所述电控系统中集成有计数模块，所述电控系统与接近开关、第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构信号连接。
[0007]进一步限定，所述第一运动机构为第一气缸。这样的结构设计，通过第一气缸作为第一运动机构带动第一推板上下移动，结构简单，控制方便，实用性较强。
[0008]进一步限定，所述第一气缸和第一推板之间安装有推杆，所述推杆上径向安装有导向杆，所述支架上开设有第一导向槽，所述导向杆的自由端穿设在第一导向槽内。这样的结构设计，通过推杆与支架上开设的第一导向槽相互配合，对推杆的自由度进行限定，使得推杆只能在第一气缸的作用下进行上下运动，而无法进行旋转，从而避免第一推板产生转动，结构简单，实用性强。
[0009]进一步限定，所述导向杆的自由端安装有第一轴承，所述第一轴承位于第一导向
槽内。这样的结构设计，通过第一轴承的滚动摩擦，代替导向杆与第一导向槽侧壁的滑动摩擦，可减小导向杆运动时遭受的阻力，同时延长导向杆和支架的使用寿命，实用性较强。
[0010]进一步限定，所述单向止回机构包括两套分别位于通孔两侧的支座，所述支座内侧开设有槽口，所述槽口内设有单向块和弹性部件，所述单向块从上到下向外倾斜、且下端与支座铰接，所述弹性部件位于单向块和支座之间。这样的结构设计，利用位于通孔两侧的支座配合单向块和弹性部件构成单向止回机构，用于限制烟包回落，结构简单，安装方便，实用性强。
[0011]进一步限定，所述弹性部件为扭簧。这样的结构设计，结构简单，安装方便，实用性强。
[0012]进一步限定，所述第二运动机构为第二气缸，所述第二气缸的运动端与第二推板之间固定连接有连接组件。这样的结构设计，通过第二气缸作为第二运动机构带动第二推板左右移动，结构简单，控制方便，实用性较强。
[0013]进一步限定，所述连接组件包括导向件和依次连接的X向连杆、Y向连杆和Z向连杆，所述X向连杆的自由端与第二推板固定连接，所述Z向连杆与第二气缸的运动端固定连接。这样的结构设计，以X向连杆、Y向连杆和Z向连杆的依次连接，构成连接组件，使得第二气缸的安装位置可更加灵活，实用性较强。
[0014]进一步限定，所述导向件包括导向架、导向块、第二轴承、导向轴、第二导向座和第二直线轴承，所述导向架和第二导向座均与安装板固定连接，所述导向块固定安装在Z向连杆上，所述导向架上开设有第二导向槽，所述第二轴承固定安装在导向块上、且滑动安装在第二导向槽内，所述导向轴固定安装在Z向连杆上、且与第二气缸平行，所述第二直线轴承固定安装在第二导向座内，所述导向轴穿设在第二直线轴承内。这样的结构设计，通过导向块和第二导向槽的相互配合，搭配导向轴与第二导向座的相互配合，对第二推板的自由度进行限定，并对第二推板和连接组件在竖直方向上进行支撑，使得第二推板在第二气缸的作用下只能进行水平的左右运动，结构简单，实用性强。
[0015]进一步限定，所述第三运动机构为第三气缸，所述第三推板和第三运动机构之间固定连接有连接架，所述连接架上固定安装有与第三气缸平行的横向导杆，所述平板上还固定安装有第三导向座，所述第三导向座内安装有第三直线轴承，所述横向导杆穿设在第三直线轴承内。这样的结构设计，以第三气缸作为第三运动机构，实现对第三推板的前后推动，结构简单，实用性强；连接架上的横向导杆与平板上的第三导向座相互配合，对第三推板的横向移动进行限位，并对连接架和第三推动板在竖直方向上形成支撑，实用性较强。
[0016]进一步限定，所述连接架包括横向设置的推动架和竖向设置的支撑架，所述支撑架的两端分别与推动架和第三气缸的运动端固定连接，所述横向导杆固定安装在支撑架上，所述推动架自由端与第三推板铰接，所述推动架于第三推板后方固定安装有支撑板，所述支撑板于推动架下方安装有弹簧，所述弹簧的自由端顶靠在第三推板上，所述第三推板在未对烟包进行推动时，处于从下到上向后倾斜的状态。这样的结构设计，通过第三推板与推动架的铰接，配合弹簧对第三推板下部的支撑，使得第三推板在对平板上的烟包进行推动前，处于从下到上向后倾斜的状态，并在把烟包推动到位后，由周转盒通过烟包对第三推板施加的反作用力，克服弹簧的预应力，使得第三推板变为竖直，从而完成把平板中的烟包推入周转盒，并使得烟包在周转盒内被竖直堆放的目的；在推动过程中，第三推板的背面承
受推动架和弹簧的双重作用力，可使得在推动过程中，平板上堆叠的烟包处于从下到上向后倾斜的状态，避免出现推送过程中出现抖动后，导致的平板上的烟包散落的问题，实用性较强。
[0017]进一步限定，所述支撑板于推动架下方安装有第二限位柱，当所述第三推板处于竖直状态时，所述第二限位柱顶靠在第三推板的背面。这样的结构设计，利用第二限位柱对第三推板的顺时针最大倾角进行限定，避免因弹簧弹力过小，而造成的第三推板在对烟包推动过程中，变换为从下到上向前倾斜的状态，进而使得堆叠在平板上的烟包向前倾倒的问题，实用性较强。
[0018]进一步限定，所述烟包库从下到上向后倾斜。这样的结构设计，由烟包库的倾斜，配合第三推板在初始状态的倾斜，使得烟包在被第二推板推送出烟包库，进入装填机构的平板上后，背面可由倾斜的第三推板进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种烟包自动装盒装置，其特征在于：包括电控系统、包组推送机构、装填机构、用于放置周转盒(2)的承载座(309)和安装在上游导轨(3)末端的竖向堆叠机构，所述竖向堆叠机构包括安装板(10)、第一推板(103)、可带动第一推板(103)上下移动的第一运动机构、用于限制烟包(1)回落的单向止回机构和用于烟包(1)临时存放的烟包库(96)，所述上游导轨(3)固定安装在安装板(10)上，所述安装板(10)下方安装有支架(107)，所述第一运动机构安装在支架(107)上，所述安装板(10)上开设有通孔，所述第一推板(103)位于通孔内，所述第一运动机构的运动端与第一推板(103)固定连接，所述烟包库(96)上端安装有接近开关(95)，所述烟包库(96)位于包组推送机构和装填机构之间、且位于单向止回机构上方，所述包组推送机构包括用于把烟包(1)从烟包库(96)中推离的第二推板(201)和带动第二推板(201)左右运动的第二运动机构，所述第二推板(201)位于烟包库(96)远离装填机构一侧，所述装填机构包括用于承载烟包(1)的平板(311)、用于把烟包(1)推送到周转盒(2)内的第三推板(301)和带动第三推板(301)前后运动的第三运动机构，所述承载座(309)位于装填机构的前方，所述电控系统中集成有计数模块，所述电控系统与接近开关(95)、第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构信号连接。2.根据权利要求1所述的一种烟包自动装盒装置，其特征在于：所述第一运动机构为第一气缸(106)，所述第一气缸(106)和第一推板(103)之间安装有推杆(104)，所述推杆(104)上径向安装有导向杆(105)，所述支架(107)上开设有第一导向槽，所述导向杆(105)的自由端穿设在第一导向槽内。3.根据权利要求1所述的一种烟包自动装盒装置，其特征在于：所述单向止回机构包括两套分别位于通孔两侧的支座(99)，所述支座(99)内侧开设有槽口，所述槽口内设有单向块(97)和弹性部件(98)，所述单向块(97)从上到下向外倾斜、且下端与支座(99)铰接，所述弹性部件(98)位于单向块(97)和支座(99)之间。4.根据权利要求1所述的一种烟包自动装盒装置，其特征在于：所述第二运动机构为第二气缸(205)，所述第二气缸(205)的运动端与第二推板(201)之间固定连接有连接组件，所述连接组件包括导向件和依次连接的X向连杆(2010)、Y向连杆(209)和Z向连杆(202)，所述X向连杆(2010)的自由端与第二推板(201)固定连接，所述Z向连杆(202)与第二气缸(205)的运动端固定连接。5.根据权利要求4所述的一种烟包自动装盒装置，其特征在于：所述导向件包括导向架...
【专利技术属性】
技术研发人员：张彬，
申请(专利权)人：重庆中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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