本申请涉及一种人工智能教学机器人防碰撞预警系统和方法，涉及机器人技术领域，解决了人工智能教学机器人在遇到障碍物的时候，均会通过防碰撞预警，此时需要工作人员来决策是否绕行，较为麻烦的问题，其包括：获取人工智能教学机器人行进目的地以及出发地；根据人工智能教学机器人行进目的地以及出发地，规划人工智能教学机器人的行进路线；启动人工智能教学机器人按照所规划的行进路线行进；获取所规划行进路线上是否存在障碍物；若存在障碍物则控制人工智能教学机器人绕过障碍物并回归至所规划行进路线，直至人工智能教学机器人到达目的地，本申请具有如下效果：提高人工智能教学机器人对所遇到的障碍物是否进行绕行的判断能力。能力。能力。
【技术实现步骤摘要】
一种人工智能教学机器人防碰撞预警系统和方法
[0001]本申请涉及机器人
，尤其是涉及一种人工智能教学机器人防碰撞预警系统和方法。
技术介绍
[0002]目前机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，用途十分广泛，可在军事、医疗、建筑等方面进行使用个，根据不断的发展，机器人同时可以应用于教学方面进行辅助，教育机器人，除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等，教育机器人因为适应新课程，对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用，在众多中小学学校得以推广
[0003]现有一种人工智能教学机器人在导航至目标所在地的时候，会直接移动过去，在过去的过程中再根据障碍物情况选择是否进行防碰撞预警，让工作人员操控人工智能教学机器人前行。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有如下缺陷：人工智能教学机器人在遇到障碍物的时候，均会通过防碰撞预警，此时需要工作人员来决策是否绕行，较为麻烦。
技术实现思路
[0005]为了提高人工智能教学机器人对所遇到的障碍物是否进行绕行的判断能力，本申请提供一种人工智能教学机器人防碰撞预警系统和方法。
[0006]第一方面，本申请提供一种人工智能教学机器人防碰撞预警方法，采用如下的技术方案：
[0007]一种人工智能教学机器人防碰撞预警方法，包括：
[0008]获取人工智能教学机器人行进目的地以及出发地；
[0009]根据人工智能教学机器人行进目的地以及出发地，规划人工智能教学机器人的行进路线；
[0010]启动人工智能教学机器人按照所规划的行进路线行进；
[0011]获取所规划行进路线上是否存在障碍物；
[0012]若存在障碍物则控制人工智能教学机器人绕过障碍物并回归至所规划行进路线，直至人工智能教学机器人到达目的地，若绕不过障碍物则作防碰撞预警提醒。
[0013]可选的，根据人工智能教学机器人行进目的地以及出发地，规划人工智能教学机器人的行进路线包括：
[0014]根据人工智能教学机器人行进目的地以及出发地，初步规划所有行进路线；
[0015]根据预设的障碍物分布位置以及初步规划的行进路线，规划绕过初步规划路线上的障碍物至目的地的所有路线，并获取相应路线的距离；
[0016]根据相应路线的距离以及人工智能教学机器人的行进速度，分析获取耗时最短的路线作为人工智能教学机器人的行进路线。
[0017]可选的，分析获取耗时最短的路线作为人工智能教学机器人的行进路线包括：
[0018]获取相应路线所包含的直线路段以及转弯路段；
[0019]根据直线路线的距离与人工智能教学机器人的直线行进速度、转弯路段的距离与人工智能教学机器人的转弯行进速度，分析获取相应路线的整体耗时；
[0020]选择整体耗时最短所对应的路线作为人工智能教学机器人的行进路线。
[0021]可选的，还包括位于分析获取相应路线的整体耗时之后且在选择整体耗时最短所对应的路线作为人工智能教学机器人的行进路线之前的步骤，具体如下：
[0022]根据相应路线在不同时段的平均延迟耗时以及当前时段，分析确定路线在当前时段的平均延迟耗时；
[0023]基于路线在当前时段的平均延迟耗时、所分析获取的相应路线整体耗时，重新计算获取整体耗时。
[0024]可选的，若存在障碍物则控制人工智能教学机器人绕过障碍物并回归至所规划行进路线，直至人工智能教学机器人到达目的地包括：
[0025]分析障碍物类型；
[0026]若障碍物类型为个体，则分析获取个体的运动趋势，并基于个体与人工智能教学机器人的距离、人工智能教学机器人的移动速度、个体的平均移动速度，分析判断人工智能教学机器人与个体是否相遇；
[0027]若为是，则计算获取相遇时间节点以及相遇位置，并规划人工智能教学机器人在所分析判断的相遇时间节点之前的预设时段内提前绕行并重新回归到所规划路线，直至控制人工智能教学机器人到达目的地；
[0028]若为否，则控制人工智能教学机器人到达目的地；
[0029]若障碍物类型为实体，则控制人工智能教学机器人绕过障碍物并回归至所规划行进路线，直至人工智能教学机器人到达目的地。
[0030]可选的，规划人工智能教学机器人在所分析判断的相遇时间节点之前的预设时段内提前绕行并重新回归到所规划路线，直至控制人工智能教学机器人到达目的地包括：
[0031]分析相遇位置相遇的个体的数量是否为多个；
[0032]当相遇位置相遇的个体的数量为多个时，规划人工智能教学机器人在所分析判断的相遇时间节点之前的预设时段内提前绕行所有个体的行进路线后重新回归到所规划路线，直至控制人工智能教学机器人到达目的地。
[0033]可选的，规划人工智能教学机器人在所分析判断的相遇时间节点之前的预设时段内提前绕行所有个体的行进路线后重新回归到所规划路线，直至控制人工智能教学机器人到达目的地包括：
[0034]若所有个体的行进路线覆盖了人工智能教学机器人的所有行进路线，则判断后续个体是否经过现人工智能教学机器人所在位置；
[0035]若为是，则控制人工智能教学机器人沿原出发路径移动预设距离，直至后续个体的行进路线不会经过人工智能教学机器人移动后的位置为止；
[0036]当后续个体与人工智能教学机器人的距离超过预设距离，则控制人工智能教学机器人沿规划路径到达目的地；
[0037]若为否，则不移动，直至后续个体与人工智能教学机器人的距离超过预设距离，则
控制人工智能教学机器人沿规划路径到达目的地。
[0038]可选的，还包括与若存在障碍物则控制人工智能教学机器人绕过障碍物并回归至所规划行进路线，直至人工智能教学机器人到达目的地并行的步骤，具体如下：
[0039]获取不在初步规划路线上的障碍物；
[0040]将相应障碍物作为标记，并记入相应初步规划路线上的障碍物中。
[0041]第二方面，本申请提供一种人工智能教学机器人防碰撞预警系统，采用如下的技术方案：
[0042]一种人工智能教学机器人防碰撞预警系统，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现如第一方面所述的人工智能教学机器人防碰撞预警方法。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0044]图1是本申请实施例一种人工智能教学机器人防碰撞预警方法的流程示意图。
[0045]图2是本申请另一实施例根据人工智能教学机器人行进目的地以及出发地，规划人工智能教学机器人的行进路线的流本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种人工智能教学机器人防碰撞预警方法，其特征在于，包括：获取人工智能教学机器人行进目的地以及出发地；根据人工智能教学机器人行进目的地以及出发地，规划人工智能教学机器人的行进路线；启动人工智能教学机器人按照所规划的行进路线行进；获取所规划行进路线上是否存在障碍物；若存在障碍物则控制人工智能教学机器人绕过障碍物并回归至所规划行进路线，直至人工智能教学机器人到达目的地，若绕不过障碍物则作防碰撞预警提醒。2.根据权利要求1所述的一种人工智能教学机器人防碰撞预警方法，其特征在于，根据人工智能教学机器人行进目的地以及出发地，规划人工智能教学机器人的行进路线包括：根据人工智能教学机器人行进目的地以及出发地，初步规划所有行进路线；根据预设的障碍物分布位置以及初步规划的行进路线，规划绕过初步规划路线上的障碍物至目的地的所有路线，并获取相应路线的距离；根据相应路线的距离以及人工智能教学机器人的行进速度，分析获取耗时最短的路线作为人工智能教学机器人的行进路线。3.根据权利要求2所述的一种人工智能教学机器人防碰撞预警方法，其特征在于，分析获取耗时最短的路线作为人工智能教学机器人的行进路线包括：获取相应路线所包含的直线路段以及转弯路段；根据直线路线的距离与人工智能教学机器人的直线行进速度、转弯路段的距离与人工智能教学机器人的转弯行进速度，分析获取相应路线的整体耗时；选择整体耗时最短所对应的路线作为人工智能教学机器人的行进路线。4.根据权利要求3所述的一种人工智能教学机器人防碰撞预警方法，其特征在于，还包括位于分析获取相应路线的整体耗时之后且在选择整体耗时最短所对应的路线作为人工智能教学机器人的行进路线之前的步骤，具体如下：根据相应路线在不同时段的平均延迟耗时以及当前时段，分析确定路线在当前时段的平均延迟耗时；基于路线在当前时段的平均延迟耗时、所分析获取的相应路线整体耗时，重新计算获取整体耗时。5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种人工智能教学机器人防碰撞预警方法，其特征在于，若存在障碍物则控制人工智能教学机器人绕过障碍物并回归至所规划行进路线，直至人工智能教学机器人到达目的地包括：分析障碍物类型；若障碍物类型为个体，则分析获取个体的运动趋势，并基于个体与人工智能教学机器人的距离、人工智能教学机器人的移动速度、个体的平均移动速度，分析判断人工智能教学机器人与个体是否相遇；若为是，...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄吓珠，苏世杰，温新荣，李佐勇，李可青，
申请(专利权)人：福建慧舟信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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