一种换向器自动加工设备制造技术

本申请涉及一种换向器自动加工设备，涉及换向器制造的领域，其包括：机架；上料机构，设于所述机架上驱使换向器上料至指定位置；抛光机构，设于所述机架上对换向器的外表面抛光；弯曲机构，设于所述机架上对换向器的换向铜片弯曲；检测机构，设于所述机架上对换向器进行检测；以及传递机构，设于所述机架上驱使换向器从指定位置依次移动至抛光机构、弯曲机构与检测机构。本申请具有降低压塑换向器到换向器成型过程中的劳动强度的效果。成型过程中的劳动强度的效果。成型过程中的劳动强度的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种换向器自动加工设备


[0001]本申请涉及换向器制造的领域，尤其是涉及一种换向器自动加工设备。

技术介绍

[0002]换向器主要用于电机行业，换向器主要有钩型、槽型、平面型等规格，换向器起整流作用，使电枢绕组中的电流方向是交变的，以保证电磁转矩方向始终不变。
[0003]相关技术中，换向器在压塑成型之后，换向铜片的顶部要进行铣削加工使之变窄以形成换向器钩部，然后换向器钩部在接下来的弯曲工序中形成换向器的焊线弯钩。而换向铜片的顶部在弯曲工序中需要依次经过抛光、弯曲和检测。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为换向铜片的顶部在弯曲工序中需要依次经过抛光、弯曲和检测是由人工转运完成的，劳动强度大，尚有改进的空间。

技术实现思路

[0005]为了降低压塑换向器到换向器成型过程中的劳动强度，本申请提供一种换向器自动加工设备。
[0006]本申请提供的一种换向器自动加工设备采用如下的技术方案：一种换向器自动加工设备，包括：机架；上料机构，设于所述机架上驱使换向器上料至指定位置；抛光机构，设于所述机架上对换向器的外表面抛光；弯曲机构，设于所述机架上对换向器的换向铜片弯曲；检测机构，设于所述机架上对换向器进行检测；以及传递机构，设于所述机架上驱使换向器从指定位置依次移动至抛光机构、弯曲机构与检测机构。
[0007]通过采用上述技术方案，实现了压塑换向器到换向器成型的自动化，无需人工干预，降低了压塑换向器到换向器成型过程中的劳动强度。
[0008]可选的，所述传递机构包括：传递基板，滑移连接于所述机架上；传递驱动源，设于所述机架上驱使所述传递基板往复移动；夹持驱动源，设于所述传递基板上随所述传递基板移动；以及夹持爪，设于所述夹持驱动源的两个输出端，两个所述夹持爪可在所述夹持驱动源的驱使下夹持或松开换向器。
[0009]可选的，所述上料机构包括：传送带，设于所述机架上，所述传送带具有一进料端和一出料端；第一限位片，设于所述传送带上，两所述第一限位片于所述传送带的上侧沿所述传送带的输送方向形成有第一输送道；
挡块，固定于所述机架上且位于所述传送带出料端的一侧，所述挡块设有一定位槽，所述定位槽的开口朝向所述传送带出料端设置；第二限位片，设于所述机架上，两所述第二限位片之间形成有与所述第一输送道互相垂直的第二输送道，所述第二输送道与所述第一输送道互相连通，所述第二输送道从所述传送带的出料端延伸至定位槽；推料驱动源，设于所述机架上且位于所述传送带出料端的另一侧，所述推料驱动源驱使换向器沿所述第二输送道移动至所述定位槽内；顶板，设于所述挡块的下侧且可沿竖直方向滑移穿过所述定位槽；以及顶起驱动源，设于所述机架上且输出端与所述顶板连接，以驱使所述顶板上升至指定位置。
[0010]可选的，所述抛光机构包括：定位组件，设于所述机架上以夹持定位换向器，所述定位组件夹持换向器时，换向器与所述定位组件转动连接，换向器的轴线呈竖直设置；水平抛光组件，滑移连接于所述机架上且用于沿水平方向抛光换向器；细磨组件，滑移连接于所述机架上且用于沿水平方向细磨换向器；竖直抛光组件，滑移连接于所述机架上且用于沿竖直方向抛光换向器；以及推送驱动源，设于所述机架上驱使所述水平抛光组件、所述细磨组件与所述竖直抛光组件对所述定位组件夹持的换向器抛光，所述定位组件对应于所述水平抛光组件、所述细磨组件与所述竖直抛光组件设置，所述传递机构驱使换向器依次经过所述水平抛光组件、所述细磨组件与所述竖直抛光组件对应的所述定位组件；所述定位组件包括：下定位柱，呈竖直设置且与所述机架转动连接；定位基板，固定于所述机架上且位于所述下定位柱的上侧；定位驱动源，设于所述定位基板上且输出端竖直朝下设置；以及上定位柱，与所述定位驱动源的输出端转动连接，所述上定位柱与所述下定位柱呈同心设置，所述定位驱动源可驱使所述上定位柱与所述下定位柱配合夹持换向器。
[0011]可选的，所述水平抛光组件包括：水平抛光架，沿水平方向滑移连接于所述机架上；水平抛光驱动源，设于所述水平抛光架上且输出轴竖直朝下设置；以及水平抛光盘，呈水平设置且固定于所述水平抛光驱动源的输出轴上，所述水平抛光盘与所述定位组件夹持的换向器位于同一高度。
[0012]可选的，所述细磨组件包括：细磨架，沿水平方向滑移连接于所述机架上；细磨驱动源，设于所述细磨架上；主动轮，固定于所述细磨驱动源的输出轴上；从动轮，数量为两个，两个所述从动轮转动连接于所述细磨架靠近所述定位组件的一侧；以及细磨带，套设于所述主动轮与两个所述从动轮上，两个所述从动轮之间的所述细磨带朝向所述定位组件设置。
[0013]可选的，所述竖直抛光组件包括：竖直抛光架，沿水平方向滑移连接于所述机架上；竖直抛光驱动源，设于所述竖直抛光架上且输出轴呈水平设置；以及竖直抛光盘，呈竖直设置且固定于所述竖直抛光驱动源的输出轴上，所述竖直抛光盘的轴线与所述定位组件夹持的换向器位于同一高度。
[0014]可选的，所述弯曲机构包括：冲弯架，设于所述机架上；第一冲弯组件，设于所述机架上驱使换向片顶部向外弯曲预定角度，所述预定角度为锐角；第二冲弯组件，设于所述机架上驱使换向片顶部弯曲至水平；以及第三冲弯组件，设于所述机架上驱使换向片顶部朝下弯曲，所述传递机构驱使换向器依次经过所述第一冲弯组件、所述第二冲弯组件与所述第三冲弯组件；所述第一冲弯组件包括：第一冲弯驱动源，固定于所述冲弯架上且输出端竖直朝下设置；第一冲弯模架，连接于所述第一冲弯驱动源的输出端且随所述第一冲弯驱动源的输出端升降；第一冲弯模，可拆卸连接于所述第一冲弯模架的下侧，所述第一冲弯模的下侧具有一第一锥面，所述第一锥面的直径从上至下逐渐较小；第一支撑模，设于所述机架上且位于所述第一冲弯模的下侧，所述第一支撑模具有一第一插入孔，所述第一插入孔供换向器插入；以及第一顶出驱动源，固定于所述机架上且设于所述第一支撑模的下侧，所述第一顶出驱动源的输出端插入所述第一插入孔为换向器提供支撑，换向片顶部冲弯之后，所述第一顶出驱动源将换向器从所述第一插入孔中顶出。
[0015]可选的，所述第二冲弯组件包括：第二冲弯驱动源，固定于所述冲弯架上且输出端竖直朝下设置；第二冲弯模架，连接于所述第二冲弯驱动源的输出端且随所述第二冲弯驱动源的输出端升降；第二冲弯模，可拆卸连接于所述第二冲弯模架的下侧，所述第二冲弯模的下侧具有一水平面；第二支撑模，设于所述机架上且位于所述第二冲弯模的下侧，所述第二支撑模具有一第二插入孔，所述第二插入孔供换向器插入；以及第二顶出驱动源，固定于所述机架上且设于所述第二支撑模的下侧，所述第二顶出驱动源的输出端插入所述第二插入孔为换向器提供支撑，换向片顶部冲弯之后，所述第二顶出驱动源将换向器从所述第二插入孔中顶出。
[0016]可选的，所述第三冲弯组件包括：第三冲弯驱动源，固定于所述冲弯架上且输出端竖直朝下设置；第三冲弯模架，连接于所述第三冲弯驱动源的输出端且随所述第三冲弯驱动源的输出端升降；第三冲弯模，可拆卸连接于所述第三冲弯模架的下侧，所述第三冲弯模的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换向器自动加工设备，其特征在于，包括：机架（10）；上料机构（20），设于所述机架（10）上驱使换向器上料至指定位置；抛光机构（30），设于所述机架（10）上对换向器的外表面抛光；弯曲机构（40），设于所述机架（10）上对换向器的换向铜片弯曲；检测机构（50），设于所述机架（10）上对换向器进行检测；以及传递机构（60），设于所述机架（10）上驱使换向器从指定位置依次移动至抛光机构（30）、弯曲机构（40）与检测机构（50）。2.根据权利要求1所述的换向器自动加工设备，其特征在于，所述传递机构（60）包括：传递基板（61），滑移连接于所述机架（10）上；传递驱动源（62），设于所述机架（10）上驱使所述传递基板（61）往复移动；夹持驱动源（63），设于所述传递基板（61）上随所述传递基板（61）移动；以及夹持爪（64），设于所述夹持驱动源（63）的两个输出端，两个所述夹持爪（64）可在所述夹持驱动源（63）的驱使下夹持或松开换向器。3.根据权利要求1所述的换向器自动加工设备，其特征在于，所述上料机构（20）包括：传送带（21），设于所述机架（10）上，所述传送带（21）具有一进料端（211）和一出料端（212）；第一限位片（22），设于所述传送带（21）上，两所述第一限位片（22）于所述传送带（21）的上侧沿所述传送带（21）的输送方向形成有第一输送道（221）；挡块（23），固定于所述机架（10）上且位于所述传送带（21）出料端（212）的一侧，所述挡块（23）设有一定位槽（231），所述定位槽（231）的开口朝向所述传送带（21）出料端（212）设置；第二限位片（24），设于所述机架（10）上，两所述第二限位片（24）之间形成有与所述第一输送道（221）互相垂直的第二输送道（241），所述第二输送道（241）与所述第一输送道（221）互相连通，所述第二输送道（241）从所述传送带（21）的出料端（212）延伸至定位槽（231）；推料驱动源（25），设于所述机架（10）上且位于所述传送带（21）出料端（212）的另一侧，所述推料驱动源（25）驱使换向器沿所述第二输送道（241）移动至所述定位槽（231）内；顶板（26），设于所述挡块（23）的下侧且可沿竖直方向滑移穿过所述定位槽（231）；以及顶起驱动源（27），设于所述机架（10）上且输出端与所述顶板（26）连接，以驱使所述顶板（26）上升至指定位置。4.根据权利要求1所述的换向器自动加工设备，其特征在于，所述抛光机构（30）包括：定位组件（31），设于所述机架（10）上以夹持定位换向器，所述定位组件（31）夹持换向器时，换向器与所述定位组件（31）转动连接，换向器的轴线呈竖直设置；水平抛光组件（32），滑移连接于所述机架（10）上且用于沿水平方向抛光换向器；细磨组件（33），滑移连接于所述机架（10）上且用于沿水平方向细磨换向器；竖直抛光组件（34），滑移连接于所述机架（10）上且用于沿竖直方向抛光换向器；以及推送驱动源（35），设于所述机架（10）上驱使所述水平抛光组件（32）、所述细磨组件（33）与所述竖直抛光组件（34）对所述定位组件（31）夹持的换向器抛光，所述定位组件（31）
对应于所述水平抛光组件（32）、所述细磨组件（33）与所述竖直抛光组件（34）设置，所述传递机构（60）驱使换向器依次经过所述水平抛光组件（32）、所述细磨组件（33）与所述竖直抛光组件（34）对应的所述定位组件（31）；所述定位组件（31）包括：下定位柱（311），呈竖直设置且与所述机架（10）转动连接；定位基板（312），固定于所述机架（10）上且位于所述下定位柱（311）的上侧；定位驱动源（313），设于所述定位基板（312）上且输出端竖直朝下设置；以及上定位柱（314），与所述定位驱动源（313）的输出端转动连接，所述上定位柱（314）与所述下定位柱（311）呈同心设置，所述定位驱动源（313）可驱使所述上定位柱（314）与所述下定位柱（311）配合夹持换向器。5.根据权利要求4所述的换向器自动加工设备，其特征在于，所述水平抛光组件（32）包括：水平抛光架（321），沿水平方向滑移连接于所述机架（10）上；水平抛光驱动源（322），设于所述水平抛光架（321）上且输出轴竖直朝下设置；以及水平抛光盘（323），呈水平设置且固定于所述水平抛光驱动源（322）的输出轴上，所述水平抛光盘（323）与所述定位组件（31）夹持的换向器位于同一高度。6.根据权利要求4所述的换向器自动加工设备，其特征在于，所述细磨组件（33）包括：细磨架（331），沿水平方向滑移连接于所述机架（10）上；细磨驱动源（332），设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：高干江，
申请(专利权)人：浙江安瑞电器有限公司，
类型：发明
国别省市：