一种基于边缘计算的智能物流系统技术方案

本发明专利技术的实施例公开一种基于边缘计算的智能物流系统，涉及图像识别技术领域。所述系统，包括：至少一个监控摄像头，用于采集整个目标物流仓库内的图像；边缘计算模块，设置于所述监控摄像头内，用于通过预设AI图像识别算法识别目标物流仓库内的图像中是否存在任一种预先指定的异常情况；报警模块，与所述边缘计算模块网络连接，用于在所述边缘计算模块识别出目标物流仓库内的图像中存在异常情况时，发出报警信息。本发明专利技术能够智能、自动地识别物流仓库内的图像中的异常情况并进行及时报警，有效地节约了人工成本，提高了监控效果。提高了监控效果。提高了监控效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于边缘计算的智能物流系统


[0001]本专利技术属于图像识别
，尤其涉及一种基于边缘计算的智能物流系统。

技术介绍

[0002]目前的物流仓库管理方法，一般通过设置摄像头来对仓库进行摄像，可以实现实时监控以及录像存储的功能，虽然方便后期查看，但是实时监控需要人工来执行，对于一个监控人员需要同时查看多个摄像头采集的仓库图像的情况，往往不能随时关注到所有摄像头内的情况，因此在出现紧急情况时不能及时报警。为解决该问题，需要设置更多的监控人员，人工成本高且监控效果不好。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种基于边缘计算的智能物流系统，用于解决现有物流仓库管理方法，人工成本高且监控效果不好问题。本专利技术能够通过边缘计算模块的AI图像识别算法，智能、自动地识别物流仓库内的图像中的异常情况并进行及时报警，有效地节约了人工成本，提高了监控效果。
[0004]本专利技术实施例提供一种基于边缘计算的智能物流系统，包括：
[0005]至少一个监控摄像头，用于采集整个目标物流仓库内的图像；
[0006]边缘计算模块，设置于所述监控摄像头内，用于通过预设AI图像识别算法识别目标物流仓库内的图像中是否存在任一种预先指定的异常情况；
[0007]报警模块，与所述边缘计算模块网络连接，用于在所述边缘计算模块识别出目标物流仓库内的图像中存在异常情况时，发出报警信息。
[0008]在一可选实施例中，所述边缘计算模块，具体用于通过预设AI图像识别算法识别目标物流仓库内的图像中是否存在火灾、非授权人员侵入、货物散落中的至少一种。
[0009]在一可选实施例中，所述的基于边缘计算的智能物流系统，还包括：
[0010]安装于目标物流仓库内的物流车上的GPS和IMU惯性测量单元；
[0011]定位模块，与所述GPS和IMU网络连接，用于根据GPS和IMU的输出对当前物流车进行组合定位。
[0012]在一可选实施例中，所述的基于边缘计算的智能物流系统，还包括：设置于目标物流仓库内的物流车上的光敏传感器、控制器和照明灯；
[0013]所述光敏传感器，用于检测当前目标物流仓库内的光照强度值；
[0014]所述控制器包括：
[0015]判断子模块，用于判断当前物流车上的光敏传感器检测到的光照强度值是否低于预设阈值；
[0016]广播子模块，用于在所述判断子模块的判断结果为是时，以广播形式发送携带有当前物流车标识的第一广播消息；广播子模块还用于在照明控制子模块启动当前物流车上的照明灯后，以广播形式发送携带开启照明指令的第二广播消息；
[0017]接收子模块，用于接收第一/第二广播消息；
[0018]照明控制子模块，用于根据所述接收子模块接收到的第一广播消息以及当前物流车上的光敏传感器的检测结果，控制当前物流车上的照明灯启动；或者，用于根据所述接收子模块接收到的第二广播消息，控制当前物流车上的照明灯启动。
[0019]在一可选实施例中，所述照明控制子模块，包括：
[0020]第一计算单元，用于根据第一公式计算当前所述接收子模块接收到的广播消息的第一判定值；
[0021]第一判断单元，用于判断当前第一计算单元计算出的第一判定值是否等于1，若是，则判定当前所述接收子模块接收到的广播消息是第二广播消息；
[0022]第二计算单元，用于在所述第一判断单元的判断结果为否时，根据第二公式计算当前所述接收子模块接收到的广播消息的第二判定值；
[0023]第二判断单元，用于判断当前第二计算单元计算出的第二判定值是否等于0，若是，则判定当前所述接收子模块接收到的广播消息是其它物流车发来的第一广播消息；
[0024]照明控制单元，用于在所述第一判断单元判定当前所述接收子模块接收到的广播消息是第二广播消息时，控制当前物流车上的照明灯启动，或者在所述第二判断单元判定所述接收子模块接收到的广播消息是其它物流车发来的第一广播消息时，根据其它物流车发来的第一广播消息和当前物流车上的光敏传感器的检测结果，控制当前物流车上的照明灯启动；
[0025]其中，所述第一公式为：
[0026][0027]所述第一公式中，P0(a)表示当前第a个物流车的接收子模块接收到的广播消息的第一判定值；[D(a)]16
表示当前第a个物流车的接收子模块接收到的广播消息的16进制形式；(D0)
16
表示预设的标准开启照明指令的16进制形式；
[0028]所述第二公式为：
[0029][0030]所述第二公式中，p(a)表示当前第a个物流车的接收子模块接收到的广播消息的第二判定值；(L_ID
16
)表示预设的所有物流车标识的16进制形式的数据位数；len{}表示求取括号内的数据位数；[ID(b)]16
表示第b个物流车标识的16进制形式；>>表示右移符号；a＝1,2,
…
,n；b＝1,2,
…
,n；n表示目标物流仓库内的物流车的总数；表示在满足b≠a的情况下将b的值从1取值到n代入到括号内对得到的所有结果全部相乘。
[0031]在一可选实施例中，所述照明控制单元，具体用于在所述第二判断单元判定所述接收子模块接收到的广播消息是来自其它物流车的第一广播消息时，根据第三公式计算当前物流车上的照明灯的启动值，并在当前物流车上的照明灯的启动值等于1时控制当前物流车上的照明灯启动；
[0032]其中，所述第三公式为：
[0033][0034]所述第三公式中，E(a)表示当前第a个物流车上的照明灯的启动值；J(a)表示当前第a个物流车上的判断子模块的判断结果，若当前第a个物流车上的判断子模块的判断结果为是，则J(a)＝1，反之J(a)＝0；F{[D1(a)]16
}表示当前第a个物流车的接收子模块连续两次接收到的广播消息中第一次接收到的广播消息是其它物流车发来的第一广播消息的判定值，若第一次接收到的广播消息是其它物流车发来的第一广播消息时F{[D1(a)]16
}＝1，反之F{[D1(a)]16
}＝0；F{[D2(a)]16
}表示当前第a个物流车的接收子模块连续两次接收到的广播消息中第二次接收到的广播消息是其它物流车发来的第一广播消息的判定值，若第二次接收到的广播消息是其它物流车发来的第一广播消息时F{[D2(a)]16
}＝1，反之F{[D2(a)]16
}＝0。
[0035]在一可选实施例中，所述报警信息包括当前目标物流仓库内的图像以及识别出的异常情况内容。
[0036]本专利技术提供的一种基于边缘计算的智能物流系统，首先通过监控摄像头采集物流仓库内的图像，然后通过边缘计算模块的AI图像识别算法识别物流仓库内的图像中是否存在任一种预先指定的异常情况，最后在存在异常情况时，通过报警模块发出报警信息。本专利技术能够通过边缘计算模块的AI图像识别算本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于边缘计算的智能物流系统，其特征在于，包括：至少一个监控摄像头，用于采集整个目标物流仓库内的图像；边缘计算模块，设置于所述监控摄像头内，用于通过预设AI图像识别算法识别目标物流仓库内的图像中是否存在任一种预先指定的异常情况；报警模块，与所述边缘计算模块网络连接，用于在所述边缘计算模块识别出目标物流仓库内的图像中存在异常情况时，发出报警信息。2.如权利要求1所述的基于边缘计算的智能物流系统，其特征在于，所述边缘计算模块，具体用于通过预设AI图像识别算法识别目标物流仓库内的图像中是否存在火灾、非授权人员侵入、货物散落中的至少一种。3.如权利要求1所述的基于边缘计算的智能物流系统，其特征在于，所述系统还包括：安装于目标物流仓库内的物流车上的GPS和IMU惯性测量单元；定位模块，与所述GPS和IMU网络连接，用于根据GPS和IMU的输出对当前物流车进行组合定位。4.如权利要求1所述的基于边缘计算的智能物流系统，其特征在于，所述系统还包括：设置于目标物流仓库内的物流车上的光敏传感器、控制器和照明灯；所述光敏传感器，用于检测当前目标物流仓库内的光照强度值；所述控制器包括：判断子模块，用于判断当前物流车上的光敏传感器检测到的光照强度值是否低于预设阈值；广播子模块，用于在所述判断子模块的判断结果为是时，以广播形式发送携带有当前物流车标识的第一广播消息；广播子模块还用于在照明控制子模块启动当前物流车上的照明灯后，以广播形式发送携带开启照明指令的第二广播消息；接收子模块，用于接收第一/第二广播消息；照明控制子模块，用于根据所述接收子模块接收到的第一广播消息以及当前物流车上的光敏传感器的检测结果，控制当前物流车上的照明灯启动；或者，用于根据所述接收子模块接收到的第二广播消息，控制当前物流车上的照明灯启动。5.如权利要求4所述的基于边缘计算的智能物流系统，其特征在于，所述照明控制子模块，包括：第一计算单元，用于根据第一公式计算当前所述接收子模块接收到的广播消息的第一判定值；第一判断单元，用于判断当前第一计算单元计算出的第一判定值是否等于1，若是，则判定当前所述接收子模块接收到的广播消息是第二广播消息；第二计算单元，用于在所述第一判断单元的判断结果为否时，根据第二公式计算当前所述接收子模块接收到的广播消息的第二判定值；第二判断单元，用于判断当前第二计算单元计算出的第二判定值是否等于0，若是，则判定当前所述接收子模块接收到的广播消息是其它物流车发来的第一广播消息；照明控制单元，用于在所述第一判断单元判定当前所述接收子模块接收到的广播消息是第二广播消息时，控制当前物流车上的照明灯启动，或者在所述第二判断单元判定所述接收子模块接收到的广播消息是其它物流车发来的第一广播消息时，根据其它物流车发来
的第一广播...

【专利技术属性】
技术研发人员：余丹，张腾怀，兰雨晴，王丹星，
申请(专利权)人：慧之安信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：