用于运行多个基础设施系统的方法、系统和存储介质技术方案

本发明专利技术涉及一种用于运行多个基础设施系统的方法，所述基础设施系统用于由基础设施支持地对机动车在行驶通过基础设施时进行辅助，其中，基础设施系统分别监视基础设施的一个自己的区域，以便探测在该自己的区域中的移动对象，其中，在探测到移动对象的情况下，相应的基础设施系统求取该移动对象的运动方向，其中，该相应的基础设施系统根据所求取的运动方向选择一个相邻的基础设施系统并且将关于该移动对象的信息传输给所选择的该基础设施系统，该移动对象朝着所述相邻的基础设施系统的、被监视的自己的区域的方向运动。本发明专利技术还涉及一种系统、计算机程序以及机器可读的存储介质。计算机程序以及机器可读的存储介质。计算机程序以及机器可读的存储介质。

【技术实现步骤摘要】
用于运行多个基础设施系统的方法、系统和存储介质


[0001]本专利技术涉及一种用于运行多个基础设施系统的方法，所述基础设施系统用于由基础设施支持地对机动车在行驶通过基础设施时进行辅助。本专利技术还涉及一种系统，一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。

技术介绍

[0002]美国公开文献US 2021/0005085 A1公开了一种用于道路基础设施的人工智能。
[0003]美国专利文献US10,867,512 B2公开了一种道路基础设施系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术所基于的任务应视为，提供一种用于高效地运行多个基础设施系统的方案，所述基础设施系统用于由基础设施支持地对机动车在行驶通过基础设施时进行辅助。
[0005]该任务借助本专利技术的方法、系统、计算机程序以及机器可读的存储介质来解决。本专利技术的有利构型由优选实施方式得到。
[0006]根据第一方面，提供一种用于运行多个基础设施系统的方法，所述基础设施系统用于由基础设施支持地对机动车在行驶通过基础设施时进行辅助，其中，基础设施系统分别监视基础设施的一个自己的区域，以便探测在该自己的区域中的移动对象，其中，在探测到移动对象的情况下，相应的基础设施系统求取该移动对象的运动方向，其中，该相应的基础设施系统根据所求取的运动方向选择一个相邻的基础设施系统并且将关于该移动对象的信息传输给所选择的该基础设施系统，该移动对象朝着所述相邻的基础设施系统的、被监视的自己的区域的方向运动。
[0007]根据第二方面，提供一种系统，其包括多个基础设施系统，所述基础设施系统用于由基础设施支持地对机动车在行驶通过基础设施时进行辅助，其中，该系统设置为用于执行根据第一方面的方法的所有步骤。
[0008]根据第三方面，提供一种包括计算机程序，该计算机程序包括指令，当由计算机、例如由根据第二方面的系统执行该计算机程序时，所述指令安排该计算机执行根据第一方面的方法。
[0009]根据第四方面，提供一种机器可读的存储介质，根据第三方面的计算机程序存储在其上。
[0010]本专利技术基于并且包括以下认知，即上述任务通过以下方式来解决：由监视该区域的基础设施系统选择性地将关于自己的区域的信息转发给一个或多个基础设施系统，而不将其转发给所有基础设施系统。也就是说，设置从基础设施系统中进行选择，由相应的基础设施系统将关于一个区域的信息传输给所选择的基础设施系统。
[0011]因为，如果相应的信息并非对于所有基础设施系统都同样相关，则通常不必将关于确定的区域的信息传输给所有其他基础设施系统。设置，基于探测到的移动对象的运动方向来进行选择，其中，相邻的基础设施系统被选为信息的接收者，移动对象相应于其运动
方向预计运动到该相邻的基础设施系统的、被监视的自己的区域中。因为该移动对象将会因此进入该相邻基础设施系统的检测范围中，即进入该相邻基础设施系统的自己的区域中。因此，该基础设施系统事先已经知道、即在它探测到该移动对象本身之前就知道该移动对象将会进入自己的区域中。因此，相邻的基础设施系统已经获得以下信息，该信息可以供基于自己对自己的区域进行监视的相邻基础设施系统来使用。因此，相邻的基础设施系统例如可以对移动对象的到达高效地做准备。
[0012]因此，例如相邻的基础设施系统可以基于该附加信息对在自己区域中的机动车在驾驶任务方面高效地进行支持。
[0013]因此，尤其引起以下技术优点：与基础设施系统特别相关的信息在这些基础设施系统之间被高效地交换，这例如能够实现各个基础设施系统之间的高效协调，使得机动车相应地在行驶通过基础设施时可以高效地由基础设施系统支持。
[0014]在一个实施方式中，根据第一方面的方法是计算机实现的方法。
[0015]术语“辅助”和“支持”可以同义地使用。
[0016]系统特征类似地由相应的方法特征得到，反之亦然。也就是说，该方法的技术功能类似地由系统的相应技术功能得到，反之亦然。
[0017]根据一个实施方式，根据第一方面的方法借助根据第二方面的系统来实施或执行。
[0018]机动车的行驶例如是机动车的至少部分自动化行驶。本说明书意义上的驾驶任务包括例如行驶通过基础设施。驾驶任务例如是至少部分自动化的驾驶任务。这意味着，至少部分自动化的驾驶任务包括至少部分自动化地行驶通过基础设施。
[0019]表述“至少部分自动化引导”包括以下情况中的一种或多种：辅助引导、部分自动化引导、高度自动化引导、全自动化引导。因此，表述“至少部分自动化”包括以下表述中的一个或多个：辅助、部分自动化、高度自动化、全自动化。
[0020]辅助引导是指机动车驾驶员持续地执行机动车的横向引导或纵向引导。相应的其他驾驶任务(即对机动车的纵向引导或横向引导的控制)自动化执行。也就是说，在辅助引导机动车时自动控制横向引导或纵向引导。
[0021]部分自动化引导是指在特定状况下(例如：在高速公路上行驶、在停车场内行驶、超越对象、在由车道标记确定的车道内行驶)和/或在一定的时间段内自动控制机动车的纵向引导和横向引导。机动车的驾驶员本身不必手动控制机动车的纵向引导和横向引导。然而，驾驶员必须持续监视纵向引导和横向引导的自动控制，以便在需要时能够手动干预。驾驶员必须随时准备好完全接管车辆引导。
[0022]高度自动化引导是指在一定时间段内在特定状况下(例如：在高速公路上行驶、在停车场内行驶、超越对象、在由车道标记确定的车道内行驶)，自动控制机动车的纵向引导和横向引导。机动车的驾驶员本身不必手动控制机动车的纵向引导和横向引导。驾驶员不必持续监视纵向引导和横向引导的自动控制，以便能够在需要时进行手动干预。在需要时，自动地向驾驶员发出接管请求，以接管对引导纵向和横向引导的控制，尤其是以足够的时间余量来进行。因此，驾驶员必须潜在能够接管对纵向引导和横向引导的控制。横向引导和纵向引导的自动控制的边界被自动识别。在高度自动化引导时不能够在每个初始状况下自动实现风险最小的状态。
[0023]全自动化引导是指在特定状况下(例如：在高速公路上行驶、在停车场内行驶、超越对象、在由车道标记确定的车道内行驶)，自动控制机动车的纵向引导和横向引导。机动车的驾驶员本身不必手动控制机动车的纵向引导和横向引导。驾驶员不必为了能够在需要时进行手动干预而监视纵向引导和横向引导的自动控制。在横向引导和纵向引导的自动控制结束之前，自动请求驾驶员接管驾驶任务(对机动车的横向引导和纵向引导的控制)，尤其是以足够的时间余量来进行。如果驾驶员不接管驾驶任务，则系统会自动返回到风险最小的状态中。横向和纵向引导的自动控制的边界被自动识别。在所有状况下都能够自动返回到风险最小的系统状态。
[0024]根据一个实施方式，响应于接收到所传输的信息，所选择的基础设施系统对移动对象到达自己的区域中做准备。
[0025]由此例如引起以下技术优点：可以对移动对象在所选择的基础设施系统的自己的区域中的到达高效地做出反应。准备例如可以包括：提供和/或预留本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于运行多个基础设施系统(203,205,207)的方法，所述基础设施系统用于由基础设施支持地对机动车在行驶通过基础设施时进行辅助，其中，所述基础设施系统(203,205,207)分别监视(101)基础设施的自己的区域，以便探测(103)在所述自己的区域中的移动对象，其中，在探测到移动对象的情况下，相应的基础设施系统(203,205,207)求取(105)所述移动对象的运动方向，其中，相应的基础设施系统(203,205,207)根据所求取的运动方向选择(107)相邻的基础设施系统(203,205,207)并且将关于所述移动对象的信息传输(109)给所选择的基础设施系统，所述移动对象朝着所述相邻的基础设施系统的、被监视的自己的区域的方向运动。2.根据权利要求1所述的方法，其中，响应于接收到所传输的信息，所选择的基础设施系统(203,205,207)对所述移动对象到达自己的区域中做准备。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述移动对象是机动车，其中，相应的基础设施系统(203,205,207)通过无线电从所述机动车接收在车辆内部求取的、关于所述机动车的环境的机动车信息，并且执行所述机动车信息与基于自己的监视所求取的、关于自己的区域的信息之间的关联，以便求取相应于所述关联的关联数据，其中，所述关联数据借助相应的基础设施系统(203,205,207)传输给所选择的基础设施系统(203,205,207)。4.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，所述移动对象是至少部分自动化的机动车，所述至少部分自动化的机动车由相应的基础设施系统(203,205,207)至少部分自动化地引导，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：U，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：