本发明专利技术涉及高精度地计算出在田地已进行的作业的进展状况的作业管理方法、作业管理系统以及作业管理程序。作业管理方法包括:基于在一个以上的田地(400)内移动来进行作业的一个以上的作业机械(30)的位置信息,计算出进行了作业的作业区域(410)的作业完成面积。另外,作业管理方法包括:计算出表示作业完成面积、与预定由一个以上的作业机械在一个以上的田地进行作业的作业预定面积之间的关系的进展状况。另外,作业管理方法包括:输出表示进展状况的进展信息。另外,作业管理方法也可以包括:对表示在一个以上的田地内进行作业的期间内的到各时间点为止的作业完成面积、和到各时间点为止的作业预定面积的进展信息进行显示。点为止的作业预定面积的进展信息进行显示。点为止的作业预定面积的进展信息进行显示。
【技术实现步骤摘要】
作业管理方法、作业管理系统以及作业管理程序
[0001]本专利技术涉及作业管理方法、作业管理系统以及作业管理程序。
技术介绍
[0002]近年来,正在研究对在田地进行的作业的进展状况进行管理的技术。例如专利文献1中公开有对在多个田地进行的作业的进展状况进行管理的农业辅助系统。该农业辅助系统制作在多个田地进行的作业的计划。另外,若在田地进行的作业完成,则向农业辅助系统输入表示作业完成了的田地的信息。农业辅助系统通过对已制作作业的计划的多个田地的数量和作业完成了的田地的数量进行比较,从而计算出作业的进展状况。
[0003]专利文献1:日本专利第6069139号公报
[0004]专利文献1中记载的技术通过对进行作业的田地的数量与已完成作业的田地的数量进行比较来计算出作业的进展状况,但未考虑各田地的面积。对于田地的面积而言,每个田地则不同,即使是相同的一个田地,也存在实际进行了作业的面积具有较大不同的情况。另外,在一个田地内存在已完成作业的区域和未完成的区域的田地被作为作业未完成的田地处理,专利文献1中记载的技术存在无法准确地计算出作业的进展状况的情况。
技术实现思路
[0005]鉴于上述状况,本公开的目的之一在于高精度地计算出在田地已进行的作业的进展状况。关于其他目的,能够根据以下的记载及实施方式的说明来理解。
[0006]以下,使用在用于实施专利技术的方式中使用的编号、附图标记,对用于解决课题的手段进行说明。为了表示权利要求范围的记载与用于实施专利技术的方式的对应关系的一个例子,作为参考,带括号地附加这些编号、附图标记。因此,不应通过带括号的记载来限定性地解释权利要求范围。
[0007]根据用于达成上述目的的一个实施方式的作业管理方法包括:基于在一个以上的田地(400)内移动来进行作业的一个以上的作业机械(30)的位置信息,计算出进行了作业的作业区域(410)的作业完成面积。另外,作业管理方法包括:计算出表示作业完成面积、与预定由一个以上的作业机械(30)在一个以上的田地(400)内进行作业的作业预定面积之间的关系的进展状况。另外,作业管理方法包括:输出表示进展状况的进展信息。
[0008]根据用于达成上述目的的一个实施方式的作业管理系统(1000)具备作业区域检测部(170)和进展计算部(180)。作业区域检测部(170)基于在一个以上的田地(400)内移动来进行作业的一个以上的作业机械(30)的位置信息,计算出进行了作业的作业区域(410)的作业完成面积。进展计算部(180)计算出表示作业完成面积、与预定由一个以上的作业机械(30)在一个以上的田地(400)内进行作业的作业预定面积之间的关系的进展状况,并输出已计算出的表示进展状况的进展信息。
[0009]根据用于达成上述目的的一个实施方式的作业管理程序(320)使运算装置(120、220)执行:基于在一个以上的田地(400)内移动来进行作业的一个以上的作业机械(30)的
位置信息,计算出进行了作业的作业区域(410)的作业完成面积。另外,作业管理程序(320)使运算装置(120、220)执行:计算出表示作业完成面积、与预定由一个以上的作业机械(30)在一个以上的田地(400)内进行作业的作业预定面积之间的关系的进展状况。另外,作业管理程序(320)使运算装置(120、220)执行:输出表示进展状况的进展信息。
[0010]根据上述方式,能够高精度地计算出在田地已进行的作业的进展状况。
附图说明
[0011]图1是一个实施方式中的作业管理系统的结构图。
[0012]图2是用于对预定进行作业的田地、和进行了作业的作业区域进行说明的图。
[0013]图3是表示一个实施方式中的终端所显示的整体进展图像的图。
[0014]图4是表示一个实施方式中的终端所显示的个别进展图像的图。
[0015]图5是表示一个实施方式中的作业管理系统所执行的功能模块的图。
[0016]图6是表示在一个实施方式中显示进展信息的处理的流程图。
[0017]图7是用于对在一个实施方式中检测作业区域的方法进行说明的图。
[0018]图8是用于对在一个实施方式中检测作业区域的方法进行说明的图。
[0019]图9是表示在一个实施方式中追加供作业者使用的作业机械的处理的流程图。
[0020]图10是表示一个实施方式中的作业计划一览的图。
[0021]图11是表示一个实施方式中的作业实际成果一览的图。
[0022]附图标记说明
[0023]1、2
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存储介质;20
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网络;30
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作业机械;100
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作业管理装置;110
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输入输出装置;120
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运算装置;130
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通信装置;140
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存储装置;150
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数据存储部;160
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作业计划设定部;170
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作业区域检测部;180
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进展计算部;190
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机械检测部;200
…
终端;210
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输入输出装置;220
…
运算装置;230
…
通信装置;240
…
存储装置;250
…
显示部;300
…
计划数据;310
…
实际成果数据;320
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作业管理程序;330
…
显示程序;400
…
田地;410
…
作业区域;500
…
整体进展图像;510
…
进展状况一览;511
…
警告标记;520
…
整体进展曲线图;521
…
整体实际成果线;522
…
整体计划线;530
…
作业计划一览;531
…
横条;540
…
作业实际成果一览;541
…
横条;550
…
检索过滤器;600
…
个别进展图像;620
…
个别进展曲线图;621
…
个别实际成果线;622
…
个别计划线;630
…
作业计划一览;631
…
机械追加按钮;640
…
作业实际成果一览;700
…
定位位置;710
…
移动轨迹;720
…
作业宽度;1000
…
作业管理系统。
具体实施方式
[0024](实施方式1)
[0025]参照附图对基于本专利技术的本实施方式的作业管理系统1000进行说明。在本实施方式中,如图1所示,作业管理系统1000具本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种作业管理方法,其特征在于,包括:基于在一个以上的田地内移动来进行作业的一个以上的作业机械的位置信息,计算出进行了作业的作业区域的作业完成面积;计算出表示所述作业完成面积、与预定由所述一个以上的作业机械在所述一个以上的田地内进行作业的作业预定面积之间的关系的进展状况;以及输出表示所述进展状况的进展信息。2.根据权利要求1所述的作业管理方法,其特征在于,还包括:对表示在所述一个以上的田地内进行作业的期间内的到各时间点为止的所述作业完成面积、和到所述各时间点为止的所述作业预定面积的进展信息进行显示。3.根据权利要求1所述的作业管理方法,其特征在于,对所述进展信息进行显示包括:对表示到所述各时间点为止的所述作业完成面积、和到所述各时间点为止的所述作业预定面积的一个进展曲线图进行显示。4.根据权利要求1~3中的任一项所述的作业管理方法,其特征在于,所述进展状况表示由所述一个以上的作业机械的全部作业机械进行了作业的所述作业完成面积的合计、与所述一个以上的田地内的全部的所述作业预定面积的合计之间的关系。5.根据权利要求1~4中的任一项所述的作业管理方法,其特征在于,计算出所述作业完成面积包括:按照使用所述一个以上的作业机械中的至少一个作业机械的作业者的每一位作业者来计算出所述作业完成面积,使用所述一个以上的作业机械中的至少一个作业机械的所述作业者存在多位。6.根据权利要求1~4中的任一项所述的作业管理方法,其特征在于,计算出所述作业完成面积包括:按照使用所述一个以上的作业机械中的至少一个作业机械的作业者的每一位作业者来计算出所述作业完成面积,计算出所述进展状况包括:基于每位所述作业者的所述作业完成面积和每位所述作业者的所述作业...
【专利技术属性】
技术研发人员:三谷英树,冈本将希,沢村亮,
申请(专利权)人:洋马控股株式会社,
类型:发明
国别省市:
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