本发明专利技术涉及一种取料系统及卸船机,包括:取料装置;清舱装置,设置在所述取料装置的侧部,第一升降结构,设置在所述取料装置和所述清舱装置之间,所述第一升降结构的固定端与所述取料装置相连,所述第一升降结构的活动端与所述清舱装置相连,所述第一升降结构的活动端适于相对所述第一升降结构的固定端进行伸缩运动。利用第一升降结构的伸缩作用调节清舱装置与取料装置的相对位置,使得清舱装置在无需工作时远离取料装置的底部取料位置,清舱装置的底部位置与取料装置的底部取料位置的高度落差增大,清舱装置无法接触到取料装置侧面的部分物料,克服现有技术中清舱装置容易将取料装置侧面的部分物料推散,导致取料装置无法正常取料的缺陷。常取料的缺陷。常取料的缺陷。
【技术实现步骤摘要】
一种取料系统及卸船机
[0001]本专利技术涉及港口设备
,具体涉及一种取料系统及卸船机。
技术介绍
[0002]链斗卸船机广泛应用于港口散货卸船码头,具有突出的环保优势。链斗卸船机在工作过程中,在链斗臂内,通过提升机将链斗提升至链斗臂的顶部,然后链斗反转以将物料卸到输送带上进行输送。链斗主结构较大,只能粗略地挖取物料,在进行船舱内边角以及舱底的散货挖取时,不能完整地清理干净,需要额外的清舱工序进行清理。
[0003]为此,现有技术中提供了一种卸船机的主动取料头装置,如图6、图7所示,在取料装置100的底部位置设置清舱装置200,清舱装置200用于将取料装置100两侧存放在角落里的物料向中间集中,便于取料装置100进行取料操作。
[0004]但是,在上述方案中,当正常挖取上层物料需要清舱装置200收起在取料装置100的侧壁时,即如图2所示,清舱装置200的底部位置与取料装置100的底部取料位置的高度落差很小,由于取料装置100依靠底部位置露出的链斗进行取料,在取料装置100正常运行取料时,清舱装置200容易将取料装置100侧面的部分物料推散,导致取料装置100无法正常取料。
技术实现思路
[0005]因此,本专利技术要解决的技术问题在于:克服现有技术中在取料装置正常运行时,清舱装置容易将取料装置侧面的部分物料推散,导致取料装置无法正常取料的缺陷。
[0006]为此,本专利技术提供一种取料系统,包括:
[0007]取料装置,适于挖取物料;
[0008]清舱装置,设置在所述取料装置的侧部,所述清舱装置适于将物料向靠近所述取料装置方向聚集;
[0009]第一升降结构,沿所述取料装置的长度方向设置在所述取料装置和所述清舱装置之间,所述第一升降结构的固定端与所述取料装置相连,所述第一升降结构的活动端与所述清舱装置相连,所述第一升降结构的活动端适于相对所述第一升降结构的固定端进行伸缩运动。
[0010]可选地,所述第一升降结构的活动端与所述清舱装置靠近所述取料装置的一侧转动连接;
[0011]所述取料系统还包括第二升降结构,设置在所述取料装置和/或所述第一升降结构与所述清舱装置之间,所述第二升降结构的固定端与所述取料装置和/或所述第一升降结构的固定端相连,所述第二升降结构的活动端与所述清舱装置远离所述取料装置的一侧转动连接,所述第二升降结构的活动端适于相对所述第二升降结构的固定端进行伸缩运动,从而驱动所述清舱装置至远离所述取料装置的展开状态,或者向所述取料装置方向收起的收起状态。
[0012]可选地,所述清舱装置设置在所述取料装置上相对的两侧。
[0013]可选地,在所述取料装置的一侧并排设置有两个所述清舱装置。
[0014]可选地,所述第一升降结构为伸缩油缸,所述伸缩油缸的固定端通过固定铰点与所述取料装置铰接,所述第一升降结构的活动端通过活动铰点与所述清舱装置靠近所述取料装置的一侧铰接。
[0015]可选地,所述第二升降结构包括:
[0016]升降卷轴,与所述取料装置和/或所述第一升降结构的固定端相连,所述升降卷轴与卷轴驱动电机动力连接;
[0017]清舱连接绳,一端绕设在所述升降卷轴上,另一端与所述清舱装置远离所述取料装置的一侧相连。
[0018]可选地,所述清舱装置包括:
[0019]安装架,一端与所述第一升降结构的活动端转动连接,另一端与所述第二升降结构的活动端转动连接;
[0020]螺旋片,转动连接在所述安装架上,所述螺旋片转动后适于将物料向靠近所述取料装置方向聚集;
[0021]清舱驱动电机,与所述螺旋片动力连接。
[0022]可选地,所述清舱装置还包括与所述安装架相连的支撑组件,所述支撑组件的最底部高度位置不低于所述螺旋片的最底部高度位置。
[0023]可选地,所述支撑组件包括支撑轮,所述支撑轮沿所述取料装置的运动方向设置。
[0024]本专利技术还提供一种卸船机,包括:
[0025]主梁;
[0026]上述任一方案所述的取料系统,所述取料装置设置在所述主梁上并适于沿所述主梁移动。
[0027]本专利技术技术方案,具有如下优点:
[0028]1.本专利技术提供一种取料系统,包括:取料装置,适于挖取物料;清舱装置,设置在所述取料装置的侧部,所述清舱装置适于将物料向靠近所述取料装置方向聚集;第一升降结构,沿所述取料装置的长度方向设置在所述取料装置和所述清舱装置之间,所述第一升降结构的固定端与所述取料装置相连,所述第一升降结构的活动端与所述清舱装置相连,所述第一升降结构的活动端适于相对所述第一升降结构的固定端进行伸缩运动。
[0029]本专利技术提供一种取料系统,利用第一升降结构的伸缩作用调节清舱装置与取料装置的相对位置,使得清舱装置在无需工作时远离取料装置的底部取料位置,清舱装置的底部位置与取料装置的底部取料位置的高度落差增大,清舱装置无法接触到取料装置侧面的部分物料,从而克服现有技术中在取料装置正常运行时,清舱装置容易将取料装置侧面的部分物料推散,导致取料装置无法正常取料的缺陷。
[0030]2.本专利技术提供一种取料系统,所述第一升降结构的活动端与所述清舱装置靠近所述取料装置的一侧转动连接;所述取料系统还包括第二升降结构,设置在所述取料装置和/或所述第一升降结构与所述清舱装置之间,所述第二升降结构的固定端与所述取料装置和/或所述第一升降结构的固定端相连,所述第二升降结构的活动端与所述清舱装置远离所述取料装置的一侧转动连接,所述第二升降结构的活动端适于相对所述第二升降结构的
固定端进行伸缩运动,从而驱动所述清舱装置至远离所述取料装置的展开状态,或者向所述取料装置方向收起的收起状态。
[0031]第一升降结构的活动端与清舱装置靠近取料装置的一侧转动连接,当第二升降结构的产生伸缩作用时,调节清舱装置与取料装置绕转动连接处发生转动,清舱装置向上转动从而由展开状态切换至收起状态。
[0032]3.本专利技术提供一种取料系统,所述清舱装置设置在所述取料装置上相对的两侧。
[0033]取料装置上沿长度方向形成有四个侧壁,清舱装置设置在取料装置相对的两个侧壁上,实现对取料装置相应两侧物料的进行收集操作,提高物料清舱效率。
[0034]4.本专利技术提供一种取料系统,在所述取料装置的一侧并排设置有两个所述清舱装置。
[0035]在取料装置的一个侧壁上并排设置两个清舱装置,同时工作实现物料的进行收集操作,进一步提高物料清舱效率。
[0036]5.本专利技术提供一种取料系统,所述第一升降结构为伸缩油缸,所述伸缩油缸的固定端通过固定铰点与所述取料装置铰接,所述第一升降结构的活动端通过活动铰点与所述清舱装置靠近所述取料装置的一侧铰接。
[0037]在一个清舱装置的安装结构里,取料装置的长度方向上设置有两个固定铰点,在两个位置对伸缩油缸的固定端进行铰接固定,保证伸缩油缸的固定端固定位置的稳定性;第一升降结构的活动端通过活本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种取料系统,其特征在于,包括:取料装置(100),适于挖取物料;清舱装置(200),设置在所述取料装置(100)的侧部,所述清舱装置(200)适于将物料向靠近所述取料装置(100)方向聚集;第一升降结构(210),沿所述取料装置(100)的长度方向设置在所述取料装置(100)和所述清舱装置(200)之间,所述第一升降结构(210)的固定端与所述取料装置(100)相连,所述第一升降结构(210)的活动端与所述清舱装置(200)相连,所述第一升降结构(210)的活动端适于相对所述第一升降结构(210)的固定端进行伸缩运动。2.根据权利要求1所述的取料系统,其特征在于,所述第一升降结构(210)的活动端与所述清舱装置(200)靠近所述取料装置(100)的一侧转动连接;所述取料系统还包括第二升降结构(211),设置在所述取料装置(100)和/或所述第一升降结构(210)与所述清舱装置(200)之间,所述第二升降结构(211)的固定端与所述取料装置(100)和/或所述第一升降结构(210)的固定端相连,所述第二升降结构(211)的活动端与所述清舱装置(200)远离所述取料装置(100)的一侧转动连接,所述第二升降结构(211)的活动端适于相对所述第二升降结构(211)的固定端进行伸缩运动,从而驱动所述清舱装置(200)至远离所述取料装置(100)的展开状态,或者向所述取料装置(100)方向收起的收起状态。3.根据权利要求2所述的取料系统,其特征在于,所述清舱装置(200)设置在所述取料装置(100)上相对的两侧。4.根据权利要求3所述的取料系统,其特征在于,在所述取料装置(100)的一侧并排设置有两个所述清舱装置(200)。5.根据权利要求2所述的取料系统,其特征在于,所述第一升降结构(210)为伸缩油...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘江浩,肖强,王艳琳,高翔,黄法瑞,赵建君,谢文宗,邱兆国,赵迎九,曹磊,初柳辰,
申请(专利权)人:华电蓝科科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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