一种高精度自动贴片设备制造技术

本发明专利技术提供的一种高精度自动贴片设备，包括工作台，所述工作台从左到右依次为放料单元、贴料单元和收料单元，所述贴料单元的后侧设有上料单元，所述上料单元包括用于放置片料的料仓和上料输送装置，所述上料输送装置在贴料单元和上料仓之间用于片料的输送，所述贴料单元上方设有第一CCD检测件，所述贴料单元与料仓之间设有第二CCD检测件，所述第二CCD检测件在工作台下方用于检测上料输送装置拿取的片料。本申请的一种高精度自动贴片设备，结构布局紧凑，实现对片料的精确自动上料、贴料和收卷，减少人工作业，缩短生产周期，降低生产成本，便于连线生产，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度自动贴片设备


[0001]本专利技术涉及贴料
，具体是一种高精度自动贴片设备。

技术介绍

[0002]有些原材料来料的时候是片料，在加工产品时需要成卷料形式进行连贯的模切加工，以往的加工方式为人工手工简单对贴，人工成本高且贴覆效率较低，不适合大批量的作业生产，而且采用人工进行贴覆的质量不稳定，容易出现漏贴或贴歪等不良。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种高精度自动贴片设备，以解决
技术介绍
中的技术问题。
[0004]为实现前述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种高精度自动贴片设备，包括工作台，所述工作台从左到右依次为放料单元、贴料单元和收料单元，所述贴料单元的后侧设有上料单元，所述上料单元包括用于放置片料的料仓和上料输送装置，所述上料输送装置在贴料单元和上料仓之间用于片料的输送，所述贴料单元上方设有第一CCD检测件，所述贴料单元与料仓之间设有第二CCD检测件，所述第二CCD检测件在工作台下方用于检测上料输送装置拿取的片料。
[0006]所述上料输送装置包括Y轴驱动模组、X轴驱动模组、Z轴驱动模组、绕着Z轴旋转的旋转驱动模组和取料板，所述Y轴驱动模组通过上料安装架固定在工作台上方，所述X轴驱动模组通过第一驱动架与Y轴驱动模组驱动连接，所述Z轴驱动模组在X轴驱动模组的右侧且通过第二驱动架与X轴驱动模组驱动连接，所述旋转驱动模组通过第三驱动架与Z轴驱动模组驱动连接，所述取料板安装在第三驱动架下方且与旋转驱动模组驱动连接，所述取料板下方设有若干个第一真空吸附孔。
[0007]还包括不良品放置机构，所述不良品放置机构在取料板下方，所述不良品机构设在第二CCD检测件的上方，所述不良品放置机构包括集料盒和驱动集料盒在工作台上左右滑动的第一气缸，所述第一气缸固定在工作台上，所述第一气缸的与集料盒驱动连接，所述集料盒在第二CCD检测件上方滑动，所述集料盒下方设有支撑架，所述集料盒与支撑架固定连接，所述支撑架下方设有滑块组件与工作台滑动连接，所述第一气缸的驱动轴与支撑架固定连接。
[0008]所述贴料单元包括贴料台和安装在贴料台左侧的引料板，所述引料板和贴料台与工作台固定连接，所述引料板包括基板和连接在基板左侧的向下弯曲的弧形板，所述基板水平设置，所述基板的右侧设有数个第二真空吸附孔，所述基板的左侧设有调整槽，所述调整槽的前后两端均设有结构相同的限位块，所述限位块包括挡块、锁紧螺钉和锁块，所述锁块在基板下方，所述挡块在调整槽内，所述挡块的左右两侧设有台阶位与基板抵触，所述锁紧螺钉穿过挡块与锁块螺纹连接。
[0009]所述料仓包括升降驱动件、支撑台和托料板，所述托料板在工作台上方，所述支撑
台安装在工作台下方，所述托料板滑动连接在支撑台上方，所述升降驱动件固定在支撑台下方与托料板驱动连接，所述托料板的下方设有若干根导杆，所述导杆的底部与支撑台滑动连接，所述导杆的顶部与托料板固定连接。
[0010]所述支撑台包括垫板和下连接架，所述下连接架与工作台固定连接，所述垫板在下连接架和托料板之间，所述垫板与下连接架固定连接，所述垫板在工作台上方，所述垫板与托料板均为矩形结构，所述垫板相邻的两侧边分别安装有挡板，所述挡板与垫板垂直设置，所述挡板的顶端面高于托料板的顶端面。
[0011]所述放料单元包括放料盘和放料引料架，所述放料盘和放料引料架均与工作台工作固定连接，所述放料盘在放料引料架的上方。
[0012]所述收料单元包括牵引架和收料盘，所述牵引架在贴料单元右侧，所述收料盘在牵引架右侧进行收卷。
[0013]所述第一CCD检测件包括第一检测架和安装在第一检测架上方的第一检测摄像头，所述第一检测架固定在工作台上，所述第二CCD检测件包括第二检测架和安装在第二检测架下方的第二检测摄像头。
[0014]与现有技术相比，本申请的一种高精度自动贴片设备，结构布局紧凑，实现对片料的精确自动上料、贴料和收卷，减少人工作业，缩短生产周期，降低生产成本，便于连线生产，实用性强。
附图说明
[0015]图1：本申请的立体结构示意图；
[0016]图2：本申请的俯视图；
[0017]图3：上料输送装置结构示意图；
[0018]图4：取料板结构图；
[0019]图5：贴料单元结构图；
[0020]图6：引料板纵向半剖结构视图；
[0021]图7：料仓结构图；
[0022]图8：第一CCD检测件结构图；
[0023]图9：第二CCD检测件结构图；
[0024]图10：不良品放置机构结构图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0026]具体实施例1：请参阅图1和图2，本专利技术实施例中，一种高精度自动贴片设备，包括工作台1，工作台1从左到右依次为放料单元2、贴料单元3和收料单元6，贴料单元3的后侧设有上料单元，上料单元包括用于放置片料的料仓9和上料输送装置17，上料输送装置17在贴料单元3和上料仓9之间用于片料的输送，贴料单元3上方设有第一CCD检测件7，贴料单元3与料仓9之间设有第二CCD检测件8，第二CCD检测件8在工作台1下方用于检测上料输送装置17拿取的片料。
[0027]放料单元2包括放料盘201和放料引料架202，放料盘201和放料引料架202均与工作台1工作固定连接，放料盘201在放料引料架202的上方，作业时，将蓝膜卷放置在放料盘201上作为底膜进行贴覆；收料单元6包括牵引架601和收料盘602，牵引架601在贴料单元3右侧，收料盘602在牵引架601右侧进行收卷。
[0028]请参阅图3和图4，上料输送装置17包括Y轴驱动模组1701、X轴驱动模组1702、Z轴驱动模组1703、绕着Z轴旋转的旋转驱动模组1704和取料板1705，在本实施例中，Y轴驱动模组1701采用现有的直线滑台模组的结构方式，X轴驱动模组1702采用的是伺服电机与螺杆进行配合的驱动模式，Z轴驱动模组1703采用气缸进行作业，旋转驱动模组1704采用的是伺服电机进行作业，Y轴驱动模组1701通过上料安装架固定在工作台1上方，X轴驱动模组1702通过第一驱动架1706与Y轴驱动模组1701驱动连接，Z轴驱动模组1703在X轴驱动模组1702的右侧且通过第二驱动架1707与X轴驱动模组1702驱动连接，旋转驱动模组1704通过第三驱动架1708与Z轴驱动模组1703驱动连接，取料板1705安装在第三驱动架1708下方且与旋转驱动模组1704驱动连接，取料板1705下方设有若干个第一真空吸附孔1705
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1，第一真空吸附孔1705
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1均布在取料板1705底部的整个平面，以达到能实现对片料进行整体稳固地吸附拿取。
[0029]请参阅图5和图6，贴料单元3包括贴料台5和安装在贴料台5左侧的引料板4，引料板4和贴料台5与工作台1固定连接，引料板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度自动贴片设备，其特征在于：包括工作台，所述工作台从左到右依次为放料单元、贴料单元和收料单元，所述贴料单元的后侧设有上料单元，所述上料单元包括用于放置片料的料仓和上料输送装置，所述上料输送装置在贴料单元和上料仓之间用于片料的输送，所述贴料单元上方设有第一CCD检测件，所述贴料单元与料仓之间设有第二CCD检测件，所述第二CCD检测件在工作台下方用于检测上料输送装置拿取的片料。2.根据权利要求1所述的一种高精度自动贴片设备，其特征在于：所述上料输送装置包括Y轴驱动模组、X轴驱动模组、Z轴驱动模组、绕着Z轴旋转的旋转驱动模组和取料板，所述Y轴驱动模组通过上料安装架固定在工作台上方，所述X轴驱动模组通过第一驱动架与Y轴驱动模组驱动连接，所述Z轴驱动模组在X轴驱动模组的右侧且通过第二驱动架与X轴驱动模组驱动连接，所述旋转驱动模组通过第三驱动架与Z轴驱动模组驱动连接，所述取料板安装在第三驱动架下方且与旋转驱动模组驱动连接，所述取料板下方设有若干个第一真空吸附孔。3.根据权利要求2所述的一种高精度自动贴片设备，其特征在于：还包括不良品放置机构，所述不良品放置机构在取料板下方，所述不良品机构设在第二CCD检测件的上方，所述不良品放置机构包括集料盒和驱动集料盒在工作台上左右滑动的第一气缸，所述第一气缸固定在工作台上，所述第一气缸的与集料盒驱动连接，所述集料盒在第二CCD检测件上方滑动，所述集料盒下方设有支撑架，所述集料盒与支撑架固定连接，所述支撑架下方设有滑块组件与工作台滑动连接，所述第一气缸的驱动轴与支撑架固定连接。4.根据权利要求1所述的一种高精度自动贴片设备，其特征在于：所述贴料单元包括贴料台和安装在贴料台左侧的引料板，所述引料板和贴料台与工作台固定连接，所述引料板包括基板和连接在基板左侧的向下弯曲的弧...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫舒润，郑志昌，
申请(专利权)人：东莞六淳智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：