本公开提供了一种谷物监测方法和谷物监测装置，涉及谷物监测技术领域。该谷物监测方法包括获取谷物的满位信号；依据所述满位信号开启所述刮平器，以对承载板上的谷物进行平整；获取所述承载板上的谷物对所述承载板的压力；计算所述承载板至所述刮平器之间的谷物的第一体积；依据所述压力和所述第一体积计算谷物密度；依据所述谷物密度计算谷物质量。这种监测方法的密度测量精度更高，从而使得谷物质量的监测更准确。量的监测更准确。量的监测更准确。
【技术实现步骤摘要】
谷物监测方法和谷物监测装置
[0001]本专利技术涉及谷物监测
，具体而言，涉及一种谷物监测方法和谷物监测装置。
技术介绍
[0002]现有技术中，大多采用称重传感器测量计量筒内满位时谷物的质量m，计量筒的体积为定值V，从而得出谷物密度ρ＝m/V，但在实践过程中，满位监测装置所监测到的谷物体积远比实际谷物体积小，导致所计算出来的谷物密度要比实际密度值要偏大，密度测量精度较低，进而导致对谷物总体质量的监测准确度不高。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的包括，例如，提供了一种谷物监测方法和谷物监测装置，其能够提高密度测量精度，从而提高谷物的质量监测精度，监测结果更准确。
[0004]本专利技术的实施例可以这样实现：
[0005]第一方面，本专利技术提供一种谷物监测方法，应用于谷物监测装置，所述谷物监测装置包括密度测量仓，所述密度测量仓内设有刮平器和承载板；所述承载板用于承载谷物，所述刮平器用于对所述承载板上的谷物进行平整；所述方法包括：
[0006]获取谷物的满位信号；
[0007]依据所述满位信号开启所述刮平器，以对所述承载板上的谷物进行平整；
[0008]获取所述承载板上的谷物对所述承载板的压力；
[0009]计算所述承载板至所述刮平器之间的谷物的第一体积；
[0010]依据所述压力和所述第一体积计算谷物密度；
[0011]依据所述谷物密度计算谷物质量。
[0012]在可选的实施方式中，所述依据所述压力和所述第一体积计算谷物密度的步骤包括：
[0013]依据公式ρ＝F/(gV)计算谷物密度；其中，ρ为谷物密度；F为所述承载板上谷物对所述承载板的压力；g为重力加速度；V为所述承载板上的谷物体积。
[0014]在可选的实施方式中，所述谷物监测装置还包括升运器和升运板，所述升运板用于搭载谷物；所述升运器用于将多个所述升运板依次运送至所述密度测量仓；所述升运板设有与所述密度测量仓的进料口连接的漏料口，以使每个所述升运板上的谷物能够转移至所述密度测量仓内；
[0015]所述依据所述谷物密度计算谷物质量的步骤包括：
[0016]依据所述升运板上的谷物的第二体积和所述谷物密度，计算所述升运板上的谷物的第一质量；
[0017]获取单位时间内所述升运器运送的所述升运板的数量；
[0018]依据所述升运板的数量和所述第一质量，计算单位时间内通过的谷物的第二质
量；
[0019]依据所述第二质量计算所述谷物质量。
[0020]在可选的实施方式中，所述依据所述满位信号开启所述刮平器的步骤包括：
[0021]依据所述满位信号开启所述刮平器，以对所述承载板上的谷物进行平整；保持所述刮平器持续开启预设时间。
[0022]在可选的实施方式中，所述谷物监测装置还包括传送带和滚筒，所述滚筒设于所述密度测量仓的出料口，所述滚筒用于将所述密度测量仓内的谷物运送至所述传送带，所述传送带用于将谷物运至储料箱；
[0023]在所述依据所述满位信号开启所述刮平器的步骤之后，所述方法还包括：
[0024]开启传送带和滚筒；
[0025]获取所述传送带上的谷物的图片信息；
[0026]依据所述图片信息计算谷物的含杂率和破碎率。
[0027]第二方面，本专利技术提供一种谷物监测装置，包括：
[0028]密度测量仓，所述密度测量仓内设有刮平器和承载板；所述承载板用于承载谷物，所述刮平器用于对所述承载板上的谷物进行平整；
[0029]满位检测器，所述满位检测器设于所述密度测量仓内，用于获取谷物的满位信号；
[0030]压力传感器，所述压力传感器设于所述承载板上，且位于所述承载板远离所述刮平器的一侧，用于测量所述承载板受到的压力；
[0031]控制器，所述控制器分别与所述刮平器、所述满位检测器和所述压力传感器电连接，用于依据所述压力计算谷物质量。
[0032]在可选的实施方式中，还包括升运器和升运板，所述升运板用于搭载谷物；所述升运器用于将多个所述升运板依次运送至所述密度测量仓；所述密度测量仓设有进料口和出料口，所述进料口靠近顶部设置，所述出料口靠近底部设置，所述刮平器和所述满位检测器分别靠近所述进料口设置；所述承载板靠近所述出料口设置；
[0033]所述升运板设有与所述密度测量仓的进料口连接的漏料口，以使每个所述升运板上的谷物能够转移至所述密度测量仓内。
[0034]在可选的实施方式中，还包括计数器，所述计数器与所述控制器电连接，所述计数器用于计算单位时间内所述升运器运送的升运板的数量。
[0035]在可选的实施方式中，还包括第一驱动器、第二驱动器、传送带和滚筒，所述第一驱动器与所述传送带传动连接，所述第二驱动器与所述滚筒传动连接；所述第一驱动器和所述第二驱动器分别与所述控制器连接；
[0036]所述滚筒设于所述出料口，所述滚筒用于将所述密度测量仓内的谷物运送至所述传送带，所述传送带用于将谷物运至储料箱。
[0037]在可选的实施方式中，还包括与所述控制器电连接的图像拍摄器，所述图像拍摄器用于获取所述传送带上的谷物的图片信息。
[0038]在可选的实施方式中，还包括罩体和输送器，所述密度测量仓和所述传送带均设于所述罩体内；所述储料箱包括第一料箱和第二料箱，所述第一料箱采用所述罩体；所述输送器连接于所述第一料箱和所述第二料箱，用于将所述第一料箱的谷物运送至所述第二料箱。
[0039]本专利技术实施例的有益效果包括，例如：
[0040]本专利技术实施例提供的谷物监测方法，依据承载板的受到的压力以及承载板至刮平器之间的谷物的第一体积来计算谷物密度，承载板至刮平器之间的谷物的第一体积的测量精度更高，从而使得密度测量更精准，这样计算的谷物质量更精准，监测结果更可靠。
[0041]本专利技术实施例提供的谷物监测装置，密度测量仓内设有刮平器和承载板，压力传感器设于承载板上，用于测量承载板的压力。承载板至刮平器之间的谷物的第一体积可以精确计量，利用承载板的压力和第一体积能够计算谷物密度，从而计算出谷物质量，提高密度和质量的监测精度。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0043]图1为本专利技术实施例通过的谷物监测装置的第一视角的结构示意图；
[0044]图2为本专利技术实施例通过的谷物监测装置的第二视角的结构示意图。
[0045]图标：100
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谷物监测装置；110
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密度测量仓；111
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进料口；113
‑
出料口；120
‑
满位检测器；130
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种谷物监测方法，其特征在于，应用于谷物监测装置，所述谷物监测装置包括密度测量仓，所述密度测量仓内设有刮平器和承载板；所述承载板用于承载谷物，所述刮平器用于对所述承载板上的谷物进行平整；所述方法包括：获取谷物的满位信号；依据所述满位信号开启所述刮平器，以对所述承载板上的谷物进行平整；获取所述承载板上的谷物对所述承载板的压力；计算所述承载板至所述刮平器之间的谷物的第一体积；依据所述压力和所述第一体积计算谷物密度；依据所述谷物密度计算谷物质量。2.根据权利要求1所述的谷物监测方法，其特征在于，所述依据所述压力和所述第一体积计算谷物密度的步骤包括：依据公式ρ＝F/(gV)计算谷物密度；其中，ρ为谷物密度；F为所述承载板上谷物对所述承载板的压力；g为重力加速度；V为所述承载板上的谷物体积。3.根据权利要求1所述的谷物监测方法，其特征在于，所述谷物监测装置还包括升运器和升运板，所述升运板用于搭载谷物；所述升运器用于将多个所述升运板依次运送至所述密度测量仓；所述升运板设有与所述密度测量仓的进料口连接的漏料口，以使每个所述升运板上的谷物能够转移至所述密度测量仓内；所述依据所述谷物密度计算谷物质量的步骤包括：依据所述升运板上的谷物的第二体积和所述谷物密度，计算所述升运板上的谷物的第一质量；获取单位时间内所述升运器运送的所述升运板的数量；依据所述升运板的数量和所述第一质量，计算单位时间内通过的谷物的第二质量；依据所述第二质量计算所述谷物质量。4.根据权利要求1所述的谷物监测方法，其特征在于，所述依据所述满位信号开启所述刮平器的步骤包括：依据所述满位信号开启所述刮平器，以对所述承载板上的谷物进行平整；保持所述刮平器持续开启预设时间。5.根据权利要求1所述的谷物监测方法，其特征在于，所述谷物监测装置还包括传送带和滚筒，所述滚筒设于所述密度测量仓的出料口，所述滚筒用于将所述密度测量仓内的谷物运送至所述传送带，所述传送带用于将谷物运至储料箱；在所述依据所述满位信号开启所述刮平器的步骤之后，所述方法还包括：开启传送带和滚筒；获取所述传送带上的谷物的图片信息；依据所述图片信息计算谷物的含杂率和破碎率。...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘新卫，曹敏超，程文龙，贺龙钊，侯跃军，
申请(专利权)人：广东皓耘科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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