一种用于开孔取芯属具的抱爪锁紧机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于开孔取芯属具的抱爪锁紧机构，在抱抓混凝土芯块时，本发明专利技术为抱芯锁紧工作状态，在松开脱去混凝土芯块时，本发明专利技术为去芯工作状态。本发明专利技术由一个安装基座组和两个锁紧抱爪组成，锁紧抱爪和安装基座通过浮动基座轴连接，浮动基座与安装间装有复位弹簧。抱爪平面与安装基座法平面呈15

【技术实现步骤摘要】
一种用于开孔取芯属具的抱爪锁紧机构


[0001]本专利技术涉及工程机械救援装备
，涉及一种应用于开孔取芯破拆属具的抱爪锁紧机构。

技术介绍

[0002]在地震灾后救援时，各类废墟破拆属具能高效安全地为救援人员开辟救援通道，在救援任务中起着重要作用。为了完成各类灾害过后复杂情况下的救援任务，各种关于救援装备的专利技术应运而生。专利技术专利CN201610232481.8公开了一种集开孔取芯功能为一体的破拆属具，该属具能快速在混凝土墙上切割并取出一个矩形混凝土芯块。然而，其取芯抱爪不能主动抱紧混凝土芯块，在完成开孔后抱爪会因芯块重力产生变形，导致锯片卡死、取芯时芯块滑动等问题。针对上述问题，本专利技术提出了一种用于开孔取芯属具的抱爪锁紧机构。

技术实现思路

[0003]本专利技术专利的目的是提供一种用于开孔取芯属具的抱爪锁紧机构，解决专利技术专利CN201610232481.8中公开的开孔取芯属具不能主动抱紧芯块的问题。
[0004]本专利技术采用的技术方案为一种用于开孔取芯属具的抱爪锁紧机构，该抱爪锁紧机构有两个工作状态：抱芯锁紧工作状态和去芯工作状态。在抱抓混凝土芯块时，为抱芯锁紧工作状态；松开脱去混凝土芯块时为去芯工作状态。
[0005]具体地，该抱爪锁紧机构由一个安装基座组和两个锁紧抱爪组成。锁紧抱爪由液压缸、浮动基座、抱爪连接杆、抱爪、滑轨、上滑片部分组成。安装基座组由安装基座、浮动基座轴、复位弹簧、下滑片组成。浮动基座轴与锁紧抱爪中的浮动基座滑动连接，构成第一个移动副。在浮动基座与浮动基座轴之间装有复位弹簧，当上滑片与下滑片之间的力小于复位弹簧的弹力时，浮动基座复位紧贴安装基座；抱爪通过滑块螺栓与滑块固定，滑块的侧面凹槽与滑轨侧面突起滑动配合，滑轨与浮动基座通过螺钉固定，抱爪连接杆通过抱爪固定螺栓与抱爪17固定的同时通过固定螺母与液压缸连接，液压缸驱动抱爪沿滑轨滑动构成第二个移动副。
[0006]抱爪锁紧的平面与安装基座组的法平面呈15
°
夹角。由去芯工作状态向抱芯锁紧工作状态转换时，单个锁紧抱爪由1个移动副转变为3个移动副。去芯工作状态时，上滑片、下滑片未接触，浮动基座被复位弹簧限制在安装基座上；单个锁紧抱爪仅有液压缸1个移动副；抱芯锁紧工作状态时，上滑片与下滑片接触，构成移动副，液压缸受到上滑片与下滑片阻力，抱爪沿滑轨的移动转变为沿上滑片与下滑片接触面方向的移动，同时浮动基座克服复位弹簧弹力上移，抱爪向内侧锁紧，此时单个锁紧抱爪有3个移动副。
[0007]抱芯锁紧工作状态时，液压缸缩回，驱动抱爪沿滑轨插入切缝中，液压缸缩回一定距离后上下滑片接触；之后随着液压缸继续缩回，抱爪沿上下划片接触面向内侧移动、浮动基座沿浮动基座轴向上移动，使抱爪与混凝土芯块侧面的距离减小，实现抱爪抱紧混凝土芯块的作用，通过液压缸的推力实现并保持锁紧功能。
[0008]去芯工作状态时，液压缸伸出，带动抱爪沿上下划片接触面向外侧移动，使抱爪与混凝土芯块侧面的距离增大，实现抱爪松开混凝土芯块的作用，此时浮动基座在复位弹簧的作用下沿浮动基座轴向下移动；之后液压缸伸出一定距离时，上下滑片分离，抱爪完全收回。
附图说明
[0009]图1：抱爪锁紧机构抱芯锁紧工作状态的正面示意图。
[0010]图2：抱爪锁紧机构抱芯锁紧工作状态的正等轴测示意图。
[0011]图3：抱爪锁紧机构去芯工作状态的正面示意图。
[0012]图4：抱爪锁紧机构去芯工作状态的正等轴测示意图。
[0013]图5：一种用于开孔取芯属具的抱爪锁紧机构的组成部分示意图。
[0014]图6：一种用于开孔取芯属具的抱爪锁紧机构的结构示意图。
[0015]图中：1、锁紧抱爪；2、浮动基座轴；3、安装基座组；4、固定螺母；5、液压缸；6、复位弹簧；7、浮动基座；8、安装基座；9、下滑片；10、抱爪连接杆；11、液压缸固定螺栓；12、滑轨；13、抱爪固定螺栓；14、滑块螺栓；15、滑块；16、上滑片；17、抱爪。
具体实施例
[0016]下面结合实施例对本专利技术作进一步的说明，但本专利技术不限于以下实施例。
[0017]实施例1
[0018]如图1、图2、图3和图4所示，本专利技术专利共有两个工作状态：抱芯锁紧工作状态和去芯工作状态，在抱抓混凝土芯块时，本专利技术为抱芯锁紧工作状态，在松开脱去混凝土芯块时，本专利技术为去芯工作状态。
[0019]如图5所示，本专利技术由一个安装基座组3和两个锁紧抱爪1组成。安装基座组3与锁紧抱爪1之间通过浮动基座轴2连接。
[0020]如图6所示，安装基座组3由浮动基座轴2、复位弹簧6、安装基座8、下滑片9组成。浮动基座轴2与锁紧抱爪1中的浮动基座7滑动连接，构成第一个移动副。在浮动基座7与浮动基座轴2之间装有复位弹簧6，当上滑片16与下滑片9之间的力小于复位弹簧6的弹力时，浮动基座2复位紧贴安装基座8。
[0021]如图6所示，锁紧抱爪1由固定螺母4、液压缸5、浮动基座7、抱爪连接杆10、液压缸固定螺栓11、滑轨12、抱爪固定螺栓13、滑块螺栓14、滑块15、上滑片16、抱爪17组成。抱爪17通过滑块螺栓14与滑块15固定，滑块15侧面凹槽与滑轨12侧面突起滑动配合，滑轨12与浮动基座7通过螺钉固定，抱爪连接杆10通过抱爪固定螺栓13与抱爪17固定的同时通过固定螺母4与液压缸5连接，液压缸驱动抱爪沿滑轨滑动构成第二个移动副。
[0022]由初始状态向抱芯锁紧工作状态转换时，上滑片16与下滑片9接触，构成第三个移动副。抱爪17沿滑轨12的移动转变为沿上滑片16与下滑片9接触面方向的移动，同时浮动基座将克服复位弹簧6的弹力沿浮动基座轴2向上移动，抱爪17向内侧锁紧，使本专利技术处于抱芯锁紧状态。
[0023]上述实施例仅仅是为清楚的说明本专利技术创造所作的举例，而并非对本专利技术创造具体实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出
其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本专利技术的精神和原则支内所引申出的任何显而易见的变化或变动仍处于本专利技术创造权利要求的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于开孔取芯属具的抱爪锁紧机构，其特征在于：该抱爪锁紧机构有两个工作状态：抱芯锁紧工作状态和去芯工作状态；在抱抓混凝土芯块时，为抱芯锁紧工作状态；松开脱去混凝土芯块时为去芯工作状态；该抱爪锁紧机构由一个安装基座组和两个锁紧抱爪组成；锁紧抱爪由液压缸、浮动基座、抱爪连接杆、抱爪、滑轨、上滑片部分组成；安装基座组由安装基座、浮动基座轴、复位弹簧、下滑片组成；浮动基座轴与锁紧抱爪中的浮动基座滑动连接，构成第一个移动副；在浮动基座与浮动基座轴之间装有复位弹簧，当上滑片与下滑片之间的力小于复位弹簧的弹力时，浮动基座复位紧贴安装基座；抱爪通过滑块螺栓与滑块固定，滑块的侧面凹槽与滑轨侧面突起滑动配合，滑轨与浮动基座通过螺钉固定，抱爪连接杆通过抱爪固定螺栓与抱爪固定的同时通过固定螺母与液压缸连接，液压缸驱动抱爪沿滑轨滑动构成第二个移动副。2.根据权利要求1所述的一种用于开孔取芯属具的抱爪锁紧机构，其特征在于：抱爪锁紧的平面与安装基座组的法平面呈15
°
夹角；由去芯工作状态向抱芯锁紧工作状态转换时，单个锁紧抱爪由1个移动副转变为3个移动副；去芯工作状...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵京，吴子建，周振勇，张自强，
申请(专利权)人：山河智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：