一种垃圾抓斗桥式起重机制造技术

一种垃圾抓斗桥式起重机，有效的解决了两个抓斗无法自适应调节高度，造成成本增加，工作效率低等问题，其包括主梁，主梁左右两端固定有支撑架，主梁设有小车运行机构，小车运行机构设有钢丝绳，机架上端固定有与钢丝绳相配合的滑轮组，机架上设有齿轮，齿轮左侧啮合有第一齿条，齿轮右侧啮合有第二齿条，第一齿条下端固定有第一抓斗，第二齿条下端固定有第二抓斗，机架上固定有位于第一齿条左侧的液压缸，液压缸控制第一齿条升降运动，机架上固定有位于第二齿条右侧的配重块，机架上设有位于第一齿条上方的第一缓冲机构，机架上设有位于第二齿条上方的第二缓冲机构。第二齿条上方的第二缓冲机构。第二齿条上方的第二缓冲机构。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾抓斗桥式起重机


[0001]本专利技术涉及桥式起重机
，特别是涉及一种垃圾抓斗桥式起重机。

技术介绍

[0002]在社会的快速发展过程中，工业垃圾和生活垃圾每年都大量产生而且呈增长趋势，对环境污染严重，而在垃圾处理方面，垃圾处理过程中需要进行搬运、搅拌、倒垛、投料等，抓斗桥式起重机广泛地适用于垃圾的吊装作业，配置抓斗这种专用吊具进行横向以及纵向的移动作业，方便对垃圾进行稳定的输送；一个抓斗桥式起重机一般配置一个抓斗，工作效率低，增加操作人员的负担，虽然市场上也存在双抓斗，双抓斗同时工作相当于两台抓斗桥式起重机工作，生产能力成倍提高，减少了设备投资成本，但是双抓斗一般固定在支撑架上，且双抓斗处于同一平面上，钢丝绳控制支撑架的升降运动，由于垃圾堆的垃圾高度起伏不定，会存在一定的高度差，当一个抓斗抓住垃圾时，另一抓斗就抓不到垃圾，造成资源的浪费，工作效率低，两个抓斗的相对高度不会发生自适应调节。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本专利技术之目的就是提供一种垃圾抓斗桥式起重机，有效的解决了两个抓斗无法自适应调节高度，造成成本增加，工作效率低等问题。
[0004]其解决的技术方案是，包括主梁，主梁左右两端固定有支撑架，主梁上左右滑动连接有小车运行机构，小车运行机构上安装有卷筒，卷筒内缠绕有钢丝绳，卷筒下方设有机架，机架上端固定有与钢丝绳相配合的滑轮组，机架上设有前后方向设置的转动轴，转动轴同轴固定有齿轮，齿轮左侧啮合有第一齿条，齿轮右侧啮合有第二齿条，第一齿条和第二齿条始终与齿轮处于啮合状态，第一齿条下端固定有第一支撑块，第一支撑块下端固定有第一抓斗，第二齿条下端固定有第二支撑块，第二支撑块下端固定有第二抓斗，机架上固定有位于第一齿条左侧的液压缸，液压缸内上下滑动连接有活塞杆，活塞杆上端固定有推动块，推动块与第一齿条的上端固定连接，机架上固定有位于第二齿条右侧的配重块，机架上设有位于第一齿条上方的第一缓冲机构，机架上设有位于第二齿条上方的第二缓冲机构，第一缓冲机构和第二缓冲机构结构相同。
[0005]优选的，所述的第一缓冲机构包括挡板，挡板左右两侧均铰接有连接杆，连接杆另一端铰接有滑块，机架上设有腔体，腔体内固定有导轨，滑块沿导轨左右方向移动，导轨上套有第一压簧，第一压簧位于滑块远离挡板的一侧，挡板与机架之间安装有第二压簧，第二压簧位于两个连接杆中间位置，当挡板向上运动时，挡板挤压第二压簧，挡板经连接杆带动滑块沿导轨向远离挡板的方向移动，第一压簧处于压缩状态。
[0006]优选的，所述的支撑架下端安装有大车行走机构，大车行走机构控制支撑架前后方向移动。
[0007]优选的，为了保证第一齿条和第二齿条在机架内上下滑动的稳定性，所述的第一齿条的前后两端和第二齿条的前后两端均固定有限位块，机架上设有与限位块配合的滑动槽，限位块沿滑动槽内上下滑动。
[0008]优选的，所述的第一抓斗下方和第二抓斗下方均设有垃圾堆。
[0009]优选的，所述的第一支撑块和第二支撑块均为三角形支撑块。
[0010]优选的，所述的液压缸、活塞杆和推动块的总质量与配重块的质量相同。
[0011]优选的，所述的第一抓斗和第二抓斗结构相同，第一抓斗包括多个液压杆，液压杆控制有爪臂。
[0012]本专利技术较传统设备有以下益处：1）联动性好，采用第一齿条、齿轮和第二齿条的结构，巧妙实现第一抓斗和第二抓斗联动升降，结构新颖，成本低，自适应调节第一抓斗和第二抓斗的高度，使第一抓斗和第二抓斗完全适应垃圾堆的高度差，保证第一抓斗和第二抓斗能够同时抓取垃圾，成倍提高转运能力，减轻了操作人员的工作负担，省时省力；2）第一缓冲机构和第二缓冲机构结构相同，均采用第一压簧和第二压簧结构，实现双重缓冲，有效降低第一抓斗和第二抓斗对机架的冲击力，保障设备的使用安全性，延长设备的使用寿命。
附图说明
[0013]图1是本专利技术主视图的示意图。
[0014]图2是图1中A局部放大的示意图。
[0015]图3是图2中B局部放大剖视图的示意图。
[0016]图4是本专利技术中第一抓斗和第二抓斗工作状态一的示意图。
[0017]图5是本专利技术中第一抓斗和第二抓斗工作状态二的示意图。
[0018]图6是本专利技术中第一齿条、齿轮和第二齿条立体结构的示意图。
[0019]图7是本专利技术中第一抓斗立体结构的示意图。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明。
[0021]由图1至图7给出，一种垃圾抓斗桥式起重机，包括主梁1，主梁1左右两端固定有支撑架2，主梁1上左右滑动连接有小车运行机构3，小车运行机构3上安装有卷筒，卷筒内缠绕有钢丝绳4，卷筒下方设有机架5，机架5上端固定有与钢丝绳4相配合的滑轮组6，机架5上设有前后方向设置的转动轴7，转动轴7同轴固定有齿轮8，齿轮8左侧啮合有第一齿条9，齿轮8右侧啮合有第二齿条10，第一齿条9和第二齿条10始终与齿轮8处于啮合状态，第一齿条9下端固定有第一支撑块11，第一支撑块11下端固定有第一抓斗12，第二齿条10下端固定有第二支撑块13，第二支撑块13下端固定有第二抓斗14，机架5上固定有位于第一齿条9左侧的液压缸15，液压缸15内上下滑动连接有活塞杆16，活塞杆16上端固定有推动块17，推动块17与第一齿条9的上端固定连接，机架5上固定有位于第二齿条10右侧的配重块18，机架5上设有位于第一齿条9上方的第一缓冲机构，机架5上设有位于第二齿条10上方的第二缓冲机构，第一缓冲机构和第二缓冲机构结构相同。
[0022]所述的第一缓冲机构包括挡板19，挡板19左右两侧均铰接有连接杆20，连接杆20另一端铰接有滑块21，机架5上设有腔体，腔体内固定有导轨22，滑块21沿导轨22左右方向
移动，导轨22上套有第一压簧23，第一压簧23位于滑块21远离挡板19的一侧，挡板19与机架5之间安装有第二压簧24，第二压簧24位于两个连接杆20中间位置，当挡板19向上运动时，挡板19挤压第二压簧24，挡板19经连接杆20带动滑块21沿导轨22向远离挡板19的方向移动，第一压簧23处于压缩状态。
[0023]所述的支撑架2下端安装有大车行走机构25，大车行走机构25控制支撑架2前后方向移动。
[0024]为了保证第一齿条9和第二齿条10在机架5内上下滑动的稳定性，所述的第一齿条9的前后两端和第二齿条10的前后两端均固定有限位块26，机架5上设有与限位块26配合的滑动槽，限位块26沿滑动槽内上下滑动。
[0025]所述的第一抓斗12下方和第二抓斗14下方均设有垃圾堆27。
[0026]为了保证第一支撑块11和第二支撑块13的稳定效果，所述的第一支撑块11和第二支撑块13均为三角形支撑块。
[0027]为了保证机架5的平衡稳定性，所述的液压缸15、活塞杆16和推动块17的总质量与配重块18的质量相同。
[0028]为了自动控制第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾抓斗桥式起重机，其特征在于，包括主梁（1），主梁（1）左右两端固定有支撑架（2），主梁（1）上左右滑动连接有小车运行机构（3），小车运行机构（3）上安装有卷筒，卷筒内缠绕有钢丝绳（4），卷筒下方设有机架（5），机架（5）上端固定有与钢丝绳（4）相配合的滑轮组（6），机架（5）上设有前后方向设置的转动轴（7），转动轴（7）同轴固定有齿轮（8），齿轮（8）左侧啮合有第一齿条（9），齿轮（8）右侧啮合有第二齿条（10），第一齿条（9）和第二齿条（10）始终与齿轮（8）处于啮合状态，第一齿条（9）下端固定有第一支撑块（11），第一支撑块（11）下端固定有第一抓斗（12），第二齿条（10）下端固定有第二支撑块（13），第二支撑块（13）下端固定有第二抓斗（14），机架（5）上固定有位于第一齿条（9）左侧的液压缸（15），液压缸（15）内上下滑动连接有活塞杆（16），活塞杆（16）上端固定有推动块（17），推动块（17）与第一齿条（9）的上端固定连接，机架（5）上固定有位于第二齿条（10）右侧的配重块（18），机架（5）上设有位于第一齿条（9）上方的第一缓冲机构，机架（5）上设有位于第二齿条（10）上方的第二缓冲机构，第一缓冲机构和第二缓冲机构结构相同。2.根据权利要求1所述的一种垃圾抓斗桥式起重机，其特征在于，所述的第一缓冲机构包括挡板（19），挡板（19）左右两侧均铰接有连接杆（20），连接杆（20）另一端铰接有滑块（21），机架（5）上设有腔体，腔体内...

【专利技术属性】
技术研发人员：姬彪，靳孝波，王明华，徐利娟，
申请(专利权)人：河南省矿山起重机有限公司，
类型：发明
国别省市：