机器人野外防水电动快换装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人野外防水电动快换装置，包括工具盘、防水盖、主盘、防脱密封条、安装件、多个定位球、两个复合定位销、锁紧楔块和驱动机构，工具盘具有销孔和定位槽，防水盖具有连接槽，主盘具有安装端面，安装端面与机器人连接，连接工具盘与主盘时，在机器人的带动下，复合定位销插入连接槽，转动取下防水盖，将安装件插入定位槽，复合定位销插入销孔，主盘与工具盘间用防脱密封条密封，驱动机构驱动锁紧楔块滑动，定位球被压入定位槽，主盘和工具盘连接锁定，防水盖和防脱密封条起到隔离防水的作用，从而解决现有的机器人快换装置无法在野外户外场合使用的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
机器人野外防水电动快换装置


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人野外防水电动快换装置。

技术介绍

[0002]机器人快换装置使机器人能够在制造和装备过程中交换使用不同的末端执行器，常用于工业自动化领域领域中的焊接、抓取、检测、卷边、包装等工序，是柔性制造中运用最为广泛的工具之一。
[0003]目前机器人的快换装置均以气压或液压为动力，无三防措施，不防水，仅适合室内使用，不能用于野外户外场合使用。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种机器人野外防水电动快换装置，旨在解决现有的机器人快换装置无法在野外户外场合使用的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种机器人野外防水电动快换装置，包括工具盘、防水盖、主盘、防脱密封条、安装件、多个定位球、两个复合定位销、锁紧楔块和驱动机构；所述工具盘具有两个销孔和定位槽，所述防水盖与所述工具盘螺纹连接，并位于所述工具盘一侧，所述防水盖具有两个连接槽，所述主盘具有安装端面，所述防脱密封条与所述主盘固定连接，并位于所述主盘一侧，所述安装件与所述主盘固定连接，并位于所述主盘内侧，多个所述定位球分别设置在所述安装件上，两个所述复合定位销分别与所述安装件固定连接，并分别穿过所述安装件，所述锁紧楔块滑动设置在所述主盘内侧，所述驱动机构设置在所述主盘上。
[0006]其中，所述驱动机构包括伺服电机、螺母和丝杠，所述伺服电机与所述主盘固定连接，并位于所述主盘一侧，所述螺母与所述锁紧楔块固定连接，并位于所述锁紧楔块内侧，所述丝杠与所述伺服电机的输出轴固定连接，并与所述螺母螺纹连接，且穿过所述螺母。
[0007]其中，所述主盘还具有安装槽，所述安装槽位于所述主盘远离所述安装端面一侧。
[0008]其中，所述锁紧楔块具有卡合槽，所述卡合槽位于所述锁紧楔块侧边。
[0009]其中，所述锁紧楔块还具有冗余腔，所述冗余腔位于所述锁紧楔块靠近所述丝杠一侧。
[0010]本专利技术的一种机器人野外防水电动快换装置，所述连接槽和所述销孔均与所述复合定位销适配，所述驱动机构用于驱动所述锁紧楔块滑动，所述安装件用于活动安装多个所述定位球，所述锁紧楔块有斜面，可以滑动可以挤压所述定位球，所述主盘通过所述安装端面与机器人连接，待工状态时，所述防水盖盖在所述工具盘上，当需要连接所述工具盘与所述主盘时，在机器人的带动下，两个所述复合定位销插入两个所述连接槽，然后转动所述防水盖1/2圈，带起取下所述防水盖放到预定位置，然后将所述安装件插入所述定位槽，两个所述复合定位销对应插入两个所述销孔，所述主盘与所述工具盘贴拢，所述主盘和所述工具盘之间用所述防脱密封条密封，最后启动所述驱动机构，驱动所述锁紧楔块朝着所述
工具盘的方向滑动，挤压多个所述定位球，多个所述定位球被压入所述定位槽内，将所述安装件卡在所述定位槽内，将所述主盘和所述工具盘连接锁定，通过设置所述防水盖和所述防脱密封条，可以起到隔离防水的作用，从而解决现有的机器人快换装置无法在野外户外场合使用的问题。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0012]图1是本专利技术提供的一种机器人野外防水电动快换装置的整体的结构示意图。
[0013]图2是本专利技术的复合定位销插入连接槽的示意图。
[0014]图3是本专利技术的复合定位销将防水盖转动取下的示意图。
[0015]图4是本专利技术的复合定位销插入销孔、安装件插入定位槽的示意图。
[0016]图5是本专利技术的锁紧楔块将定位球压入定位槽的示意图。
[0017]图6是本专利技术的主盘和工具盘连接的示意图。
[0018]101
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工具盘、102
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防水盖、103
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主盘、104
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防脱密封条、105
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安装件、106
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定位球、107
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复合定位销、108
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锁紧楔块、109
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驱动机构、110
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伺服电机、111
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螺母、112
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丝杠、113
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销孔、114
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定位槽、115
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连接槽、116
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安装端面、117
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安装槽、118
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卡合槽、119
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冗余腔。
具体实施方式
[0019]请参阅图1
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图6，其中，图1是本专利技术提供的一种机器人野外防水电动快换装置的整体的结构示意图，图2是本专利技术的复合定位销插入连接槽的示意图，图3是本专利技术的复合定位销将防水盖转动取下的示意图，图4是本专利技术的复合定位销插入销孔、安装件插入定位槽的示意图，图5是本专利技术的锁紧楔块将定位球压入定位槽的示意图，图6是本专利技术的主盘和工具盘连接的示意图。
[0020]本专利技术提供一种机器人野外防水电动快换装置：包括工具盘101、防水盖102、主盘103、防脱密封条104、安装件105、多个定位球106、两个复合定位销107、锁紧楔块108和驱动机构109；所述驱动机构109包括伺服电机110、螺母111和丝杠112；所述工具盘101具有两个销孔113和定位槽114；所述防水盖102具有两个连接槽115；所述主盘103具有安装端面116和安装槽117；所述锁紧楔块108具有卡合槽118和冗余腔119。通过前述方案解决了现有的机器人快换装置无法在野外户外场合使用的问题。
[0021]针对本具体实施方式，所述防水盖102与所述工具盘101螺纹连接，并位于所述工具盘101一侧，所述防脱密封条104与所述主盘103固定连接，并位于所述主盘103一侧，所述安装件105与所述主盘103固定连接，并位于所述主盘103内侧，多个所述定位球106分别设置在所述安装件105上，两个所述复合定位销107分别与所述安装件105固定连接，并分别穿过所述安装件105，所述锁紧楔块108滑动设置在所述主盘103内侧，所述驱动机构109设置在所述主盘103上。所述连接槽115和所述销孔113均与所述复合定位销107适配，所述驱动机构109用于驱动所述锁紧楔块108滑动，所述安装件105用于活动安装多个所述定位球106，所述锁紧楔块108有斜面，可以滑动可以挤压所述定位球106，所述主盘103通过所述安装端面116与机器人连接，待工状态时，所述防水盖102盖在所述工具盘101上，当需要连接
所述工具盘101与所述主盘103时，在机器人的带动下，两个所述复合定位销107插入两个所述连接槽115，然后转动所述防水盖1021/2圈，带起取下所述防水盖102放到预定位置，然后将所述安装件105插入所述定位槽114，两个所述复合定位销107对应插入两个所述销孔113，所述主盘103与所述工具盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人野外防水电动快换装置，其特征在于，包括工具盘、防水盖、主盘、防脱密封条、安装件、多个定位球、两个复合定位销、锁紧楔块和驱动机构；所述工具盘具有两个销孔和定位槽，所述防水盖与所述工具盘螺纹连接，并位于所述工具盘一侧，所述防水盖具有两个连接槽，所述主盘具有安装端面，所述防脱密封条与所述主盘固定连接，并位于所述主盘一侧，所述安装件与所述主盘固定连接，并位于所述主盘内侧，多个所述定位球分别设置在所述安装件上，两个所述复合定位销分别与所述安装件固定连接，并分别穿过所述安装件，所述锁紧楔块滑动设置在所述主盘内侧，所述驱动机构设置在所述主盘上。2.如权利要求1所述的一种机器人野外防水电动快换装置，其特征在于，所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴靓，刘吉明，官平，姜渝，王晶晶，张宇，李俊宏，
申请(专利权)人：中国人民解放军第六九O五工厂，
类型：发明
国别省市：