一种基于汽车驾驶动作识别的行车预警方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于汽车驾驶动作识别的行车预警方法及系统，所述方法包括：获取车辆控制踏板图像，获取并识别车辆内部图像，获取并识别车辆前方图像，获取并识别车内发出的声音，不仅识别记录驾驶员控制油门刹车动作，同时也记录车辆行车状态，利用识别信号作为“控制开关”，避免在无驾驶状态下冗余录制和存储摄录数据；利用设置不同脚踏板识别区域和自定义预设驾驶踩踏脚踏板状态提高对脚踏板驾驶踩踏的识别精度，结合预设行车事件库和行车数据对驾驶动作进行跟踪识别，本发明专利技术解决现有行车监控产品无法对驾驶员踩油门刹车进行实时录像和记录车辆信息记录的统一管理，更佳地提供驾驶动作识别及预警功能，辅助提高驾驶员的行车安全系数。的行车安全系数。的行车安全系数。

【技术实现步骤摘要】
一种基于汽车驾驶动作识别的行车预警方法及系统


[0001]本专利技术涉及车辆驾驶动作监测
，尤其涉及一种基于汽车驾驶动作识别的行车预警方法及系统。

技术介绍

[0002]随着汽车保有量的增加，人们也越来越关注汽车的驾驶安全，特别是如今中高端车型和新能源车型大多搭载有自动驾驶或巡航驾驶功能，若这些车型发生安全事故，在缺乏汽车行驶数据及驾驶员操控记录数据的情况下，往往很难了解驾驶员当时的真实驾驶情况，引起此类安全事故是汽车本身故障缺陷问题还是驾驶员驾驶操作问题也很难做责任认定。因此，市场上涌现出各种各样针对驾驶员驾驶时是踩油门踏板还是踩刹车踏板的行车监控产品，这些行车监控产品大多采用摄像头对驾驶员脚部动作进行视频录像记录，当事故发生后，通过对视频录像查阅驾驶员驾驶时的脚部动作来判定当时的真实驾驶情况。虽然此类行车监控产品初步解决了对驾驶员行车脚部操作记录问题，但是相信每位车辆驾驶人员都想避免交通安全事故的发生，而不仅仅是发生事故事后的录像证据，并且现有市面上的行车脚部踏板监控产品都是独立的录影产品，车辆启动才通电工作，事件记录及时间记录存在不确定性，难以保证产品记录驾驶时间与真实事故发生时间的一致性，甚至记忆卡出现异常都无法鉴定事故责任；无法根据当前行车情况识别驾驶员驾驶操作是否准确，也无法提前预设针对脚部驾驶动作的识别条件来判断识别驾驶人员的操作是否匹配当前驾驶场景，更无法提前向驾驶员发出驾驶安全预警。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种基于汽车驾驶动作识别的行车预警方法及系统。
[0004]本专利技术是通过如下技术方案实现的：
[0005]一种基于汽车驾驶动作识别的行车预警方法，所述方法包括：
[0006]获取车辆控制踏板图像，在所述车辆控制踏板图像上设定刹车踏板识别区和油门踏板识别区，
[0007]当在所述刹车踏板识别区识别到刹车踏板被踩动时，发出识别信号一，
[0008]当在所述油门踏板识别区识别到油门踏板被踩动时，发出识别信号二；
[0009]获取并识别车辆内部图像，当识别到车辆内部有人员乘坐时，发出识别信号三；
[0010]获取并识别车辆前方图像，当识别到前方图像相对车辆本体移动时，发出识别信号四；
[0011]获取并识别车内发出的声音，当识别所述声音与预设声音条件相匹配时，发出识别信号五；
[0012]当接收到所述识别信号一、所述识别信号二、所述识别信号三、所述识别信号四、所述识别信号五任意一个或多个识别信号时，记录接收到的识别信号及所述识别信号发出
的开始时间，并开始计时，直至接收不到发送的所述识别信号，记录持续时间，并对所述车辆控制踏板图像、所述车辆内部图像、所述车辆前方图像、所述声音以时间为基准进行数据关联存储；
[0013]判断接收到的所述识别信号及所述识别信号发出的所述开始时间、所述持续时间是否与预设行车事件库参数相匹配：
[0014]若是，则匹配所述预设行车事件库对应的预设预警动作，并将预警提示以声音和图像反馈驾驶员；
[0015]若否，则跟踪接收到的所述识别信号及所述识别信号发出的所述开始时间、所述持续时间判断是否超出所述预设行车事件库的预设安全参数范围，若超出所述预设安全参数范围，则以声音和图像提示驾驶员无法识别当前驾驶场景注意安全驾驶，并确认是否将当前场景接收到的所述识别信号数据更新至所述预设行车事件库参数记录中。
[0016]所述方法还包括：获取车辆状态数据，并发出识别信号六，所述车辆状态数据包括电池电量、车速、刹车状态、油门状态、转向灯状态、远近灯光状态、安全带状态和手刹状态；
[0017]当接收所述识别信号六时，记录接收到的所述识别信号及所述识别信号发出的开始时间、所述持续时间以及所述车辆状态数据，并对所述车辆控制踏板图像、所述车辆内部图像、所述车辆前方图像、所述声音、所述车辆状态数据以时间为基准进行数据关联存储；
[0018]判断接收到的所述识别信号及所述识别信号发出的开始时间、所述持续时间以及所述车辆状态数据是否与所述预设行车事件库参数相匹配。
[0019]所述方法具体包括：所述识别信号一、所述识别信号二、所述识别信号三、所述识别信号四、所述识别信号五为数字识别编码或字母识别编码，所述预设行车事件库根据所述数字识别编码或所述字母识别编码判断参数是否与之相匹配。
[0020]所述获取车辆控制踏板图像步骤还包括：在所述车辆控制踏板图像上设定刹车踏板识别区和油门踏板识别区，并通过拍摄不同脚踏状态图像预设踏板踩动状态自定义刹车踏板踩动状态和油门踏板踩动状态。
[0021]所述方法还包括：当同时识别到识别信号六、识别信号五、识别信号二，并且获取到的所述车辆状态数据与所述预设行车事件库参数相匹配，则调用所述预设行车事件库参数向驾驶员发出声音及图像预警。
[0022]一种基于汽车驾驶动作识别的行车预警系统，所述系统包括：
[0023]车辆控制踏板状态识别模块，用于识别刹车踏板、油门踏板踩动状态；
[0024]车辆内部图像识别模块，用于拍摄及识别车辆内部环境状态；
[0025]车辆前方图像识别模块，用于拍摄车辆前方道路状态及识别行车信息；
[0026]事件记录及预警处理装置，用于接收和处理识别信号、并存储图像、声音、预设行车事件库数据、事件时间的记录、分析判断驾驶动作、做出预警响应；
[0027]所述车辆控制踏板状态识别模块、车辆内部图像识别模块、车辆前方图像识别模块分别与事件记录及预警处理装置通讯连接。
[0028]进一步地，事件记录及预警处理装置具体包括：
[0029]信号处理单元，用于接收并处理所述车辆控制踏板状态识别模块、所述内部图像识别模块、所述车辆前方图像识别模块发送的识别信号；
[0030]声音识别匹配单元，用于采集人声并识别是否与预设声音条件相匹配；
[0031]数据存储单元，受所述识别信号处理单元控制，用于存储所述车辆控制踏板状态识别模块、所述内部图像识别模块、所述车辆前方图像识别模块拍摄的图像数据以及所述声音识别匹配单元采集的声音数据；
[0032]时间记录单元，用于校准所述车辆控制踏板状态识别模块、所述内部图像识别模块、所述车辆前方图像识别模块、所述声音识别匹配单元的数据记录时间，并计算所述信号处理单元接收到所述识别信号发出的开始时间、持续时间；
[0033]分析判断单元，用于分析判断所述信号处理单元接收到的所述识别信号和所述时间记录模块记录的时间数据是否与预设行车事件库参数相匹配；
[0034]预设事件处理单元，用于根据所述分析判断模块判断结果匹配对应的预设动作；
[0035]预警触发单元，用于根据所述预设事件处理模块发出的预设动作触发预警响应；
[0036]所述预警触发单元还包括扬声器，可用于播放所述预设动作触发预警响应声音。
[0037]进一步地，所述系统还包括：车辆状态采集模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于汽车驾驶动作识别的行车预警方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆控制踏板图像，在所述车辆控制踏板图像上设定刹车踏板识别区和油门踏板识别区，当在所述刹车踏板识别区识别到刹车踏板被踩动时，发出识别信号一，当在所述油门踏板识别区识别到油门踏板被踩动时，发出识别信号二；获取并识别车辆内部图像，当识别到车辆内部有人员乘坐时，发出识别信号三；获取并识别车辆前方图像，当识别到前方图像相对车辆本体移动时，发出识别信号四；获取并识别车内发出的声音，当识别所述声音与预设声音条件相匹配时，发出识别信号五；当接收到所述识别信号一、所述识别信号二、所述识别信号三、所述识别信号四、所述识别信号五任意一个或多个识别信号时，记录接收到的识别信号及所述识别信号发出的开始时间，并开始计时，直至接收不到发送的所述识别信号，记录持续时间，并对所述车辆控制踏板图像、所述车辆内部图像、所述车辆前方图像、所述声音以时间为基准进行数据关联存储；判断接收到的所述识别信号及所述识别信号发出的所述开始时间、所述持续时间是否与预设行车事件库参数相匹配：若是，则匹配所述预设行车事件库对应的预设预警动作，并将预警提示以声音和图像反馈驾驶员；若否，则跟踪接收到的所述识别信号及所述识别信号发出的所述开始时间、所述持续时间判断是否超出所述预设行车事件库的预设安全参数范围，若超出所述预设安全参数范围，则以声音和图像提示驾驶员无法识别当前驾驶场景注意安全驾驶，并确认是否将当前场景接收到的所述识别信号数据更新至所述预设行车事件库参数记录中。2.根据权利要求1所述的基于汽车驾驶动作识别的行车预警方法，其特征在于，所述方法还包括：获取车辆状态数据，并发出识别信号六，所述车辆状态数据包括电池电量、车速、刹车状态、油门状态、转向灯状态、远近灯光状态、安全带状态和手刹状态；当接收所述识别信号六时，记录接收到的所述识别信号及所述识别信号发出的开始时间、所述持续时间以及所述车辆状态数据，并对所述车辆控制踏板图像、所述车辆内部图像、所述车辆前方图像、所述声音、所述车辆状态数据以时间为基准进行数据关联存储；判断接收到的所述识别信号及所述识别信号发出的开始时间、所述持续时间以及所述车辆状态数据是否与所述预设行车事件库参数相匹配。3.根据权利要求2所述的基于汽车驾驶动作识别的行车预警方法，其特征在于，所述方法具体包括：所述识别信号一、所述识别信号二、所述识别信号三、所述识别信号四、所述识别信号五为数字识别编码或字母识别编码，所述预设行车事件库根据所述数字识别编码或所述字母识别编码判断参数是否与之相匹配。4.根据权利要求3所述的基于汽车驾驶动作识别的行车预警方法，其特征在于，所述获取车辆控制踏板图像步骤还包括：在所述车辆控制踏板图像上设定刹车踏板识别区和油门踏板识别区，并通过拍摄不同脚踏状态图像预设踏板踩动状态自定义刹车踏板踩动状态和油门踏板踩动状态。5.根据权利要求4所述的基于汽车驾驶动作识别的行车预警方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄汉董，陈慈佳，
申请(专利权)人：深圳市凯芙特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：