锯竹方法技术

本发明专利技术涉及竹加工技术领域，特别涉及一种锯竹方法；在原竹输送方式中，利用连续输送的方式代替原有的直线运动机构往复移动的输送方式，节省了直线运动机构需要回动的所需时间，使原竹的定长切断能够减少间隔停留时间，从而提高工作效率，通过配合缓冲挡料件对原竹前端部进行缓冲后控制输送停止，使原竹输送至接近切断点位时，能够先减速缓冲，再精确停止输送，保证了原竹切断点位的精确性。保证了原竹切断点位的精确性。保证了原竹切断点位的精确性。

【技术实现步骤摘要】
锯竹方法


[0001]本专利技术涉及竹加工
，特别涉及一种锯竹方法。

技术介绍

[0002]专利号为CN217256867U的专利公开了一种原竹锯切的输送机构，利用第一夹持组件滚动夹持原竹的外周面，利用第二夹持组件的直线运动机构带动夹持件将原竹一端夹持并向输送方向拉出，拉出至定长点位后，通过锯切装置锯切，锯切后第二夹持组件的夹持件松开，使定长锯切的原竹自然下落收集。
[0003]上述专利方案中，需要通过将第二夹持组件活动连接于直线运动机构(例如丝杆导轨机构)，由于依靠第二夹持组件沿直线运动机构移动以将原竹从拉出定长点位，并定长锯切后，需要将第二夹持组件回位，再将下一段原竹拉出至定长点位，并定长锯切，以此往复。
[0004]由此可见，上述专利方案中，由于第二夹持组件的回位需要浪费一小段时间，即原竹在每段锯切之后，需要停顿一小段时间后，才能继续向前输送，如果能够节约这一小段时间，则在原竹大批量锯切时，能够提高工作效率。
[0005]因此，如何既能保证原竹精确地定长切段，又能提高定长切段的工作效率，成为亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术所要解决的技术问题是：如何既能保证原竹精确地定长切段，又能提高定长切段的工作效率，成为亟需解决的技术问题。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0008]一种锯竹方法，包括以下步骤：
[0009]将待锯的原竹沿其轴向以预设速度向前输送；
[0010]原竹的前端部与缓冲挡料件相抵，并推动缓冲挡料件向前减速移动并停止在第一位置；
[0011]控制缓冲挡料件向前移动至第二位置并与原竹的前端部相分离；
[0012]定长锯切原竹，形成竹段。
[0013]本专利技术的有益效果在于：在原竹输送方式中，利用连续输送的方式代替原有的直线运动机构往复移动的输送方式，节省了直线运动机构需要回动的所需时间，使原竹的定长切断能够减少间隔停留时间，从而提高工作效率，通过配合缓冲挡料件对原竹前端部进行缓冲后控制输送停止，使原竹输送至接近切断点位时，能够先减速缓冲，再精确停止输送，保证了原竹切断点位的精确性。
附图说明
[0014]图1为本专利技术具体实施方式的一种锯竹装置的结构示意图；
[0015]图2为本专利技术具体实施方式的一种锯竹装置的结构示意图；
[0016]图3为图2的A部放大图；
[0017]标号说明：
[0018]1、夹持输送件；11、辊体；12、驱动电机；13、第三导轨；
[0019]2、锯切机构；
[0020]3、定位机构；31、缓冲挡料件；32、滑动座；321、第一导轨；33、驱动件；34、弹性件；35、固定架；351、第二导轨；
[0021]4、传感器；41、发射端；42、接收端；
[0022]5、支撑台面；
[0023]6、余料锯切装置；
[0024]7、侧向限位机构；71、限位辊；72、伸缩杆；73、摆臂；
[0025]8、卸料机构；81、平台；82、输送链条；83、拨杆；
[0026]91、压辊；92、连接杆。
具体实施方式
[0027]为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0028]请参照图1至图3，本专利技术具体实施方式涉及一种锯竹方法，包括以下步骤：
[0029]将待锯的原竹沿其轴向以预设速度向前输送；
[0030]原竹的前端部与缓冲挡料件31相抵，并推动缓冲挡料件31向前减速移动并停止在第一位置；
[0031]控制缓冲挡料件31向前移动至第二位置并与原竹的前端部相分离；
[0032]定长锯切原竹，形成竹段。
[0033]作为一种可选的实施方式，所述锯竹方法基于锯竹装置，所述锯竹装置包括沿原竹输送方向依次排列的夹持输送件1、锯切机构2以及定位机构3：
[0034]所述夹持输送件1用于夹持原竹的外周面，并带动原竹沿输送方向输送；
[0035]所述锯切机构2用于将原竹切断；
[0036]所述定位机构3包括缓冲挡料件31、滑动座32、驱动件33、弹性件34和固定架35，所述缓冲挡料件31通过弹性件34活动连接于所述滑动座32，所述滑动座32与固定架35活动连接，所述驱动件33用于驱动滑动座32相对于固定架35滑动；
[0037]所述缓冲挡料件31具有缓冲定位原竹的第一位置和与原竹分离的第二位置；
[0038]在第一位置，所述缓冲挡料件31具有与原竹接触并压缩所述弹性件34的第一状态；
[0039]在第二位置，所述缓冲挡料件31具有与原竹分离且所述弹性件34复位的第二状态；
[0040]所述锯竹方法包括以下步骤：
[0041]S11：夹持输送件1夹持原竹的外周面沿原竹轴向以预设速度向前输送；
[0042]S12：原竹的前端部与缓冲挡料件31相抵，并推动缓冲挡料件31向前减速移动并停止在第一位置；
[0043]S13：驱动件33带动滑动座32移动，带动缓冲挡料件31向前移动至第二位置并与原竹的前端部相分离；
[0044]S14：锯切机构2切断原竹，形成竹段。
[0045]以上实施方式中，可根据原竹实际定长切断得到的竹段的长度，适应性地调节上述第一位置和第二位置的位置，满足不同长度的竹段的定长切断需求，实际应用中，实现上述功能的方案可能多种多样，例如通过调节滑动座32在第二导轨351上连接的初始位置，或直接调节固定架35的位置，或其他任何可是实现上述功能的机构，此处不做具体限定。
[0046]以上实施方式中，所述夹持输送件1可以是相向设置的输送带、输送辊、或其他任何可以实现夹持原竹外周面，并通过夹持输送件1的转动，使其表面的摩擦力带动原竹向输送方向移动的机构，缓冲挡料件31可以是包括挡料板和滑块，所述挡料板固定连接于滑块，所述滑动座32上设有平行于输送方向的第一导轨321，所述滑块与所述第一导轨321滑动连接，所述弹性件34为弹簧，所述弹簧的弹性方向平行于输送方向，所述弹簧的一端连接于滑块，另一端连接于滑动座32，为了限制弹簧的弹性方向，还可在弹簧的中心穿设导向柱；固定架35的上部设有平行于输送方向的第二导轨351，所述滑动座32与所述第二导轨351滑动连接；所述驱动件33可以是气缸、液压缸或电动推杆，所述驱动件33一端连接于固定架35，另一端连接于滑动座32，驱动件33用于驱动滑动座32延第二导轨351移动。
[0047]以上实施方式的工作原理，夹持输送件1夹持原竹的外周面，利用夹持输送件1与原竹之间的摩擦力带动原竹的轴向延输送方向输送，直至原竹的端部接触缓冲挡料件31，并推动挡料件延第一导轨321向输送方向移动，使弹性件34压缩，推动挡料件移动预定的行程后，夹持输送件1停止输送原竹，驱动件33带动滑动座32延第二导轨351向输送方向移动，使缓冲挡料件31脱离原竹端部，此时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.锯竹方法，其特征在于，包括以下步骤：将待锯的原竹沿其轴向以预设速度向前输送；原竹的前端部与缓冲挡料件相抵，并推动缓冲挡料件向前减速移动并停止在第一位置；控制缓冲挡料件向前移动至第二位置并与原竹的前端部相分离；定长锯切原竹，形成竹段。2.根据权利要求1所述的锯竹方法，其特征在于，所述锯竹方法基于锯竹装置，所述锯竹装置包括沿原竹输送方向依次排列的夹持输送件、锯切机构以及定位机构：所述夹持输送件用于夹持原竹的外周面，并带动原竹沿输送方向输送；所述锯切机构用于将原竹切断；所述定位机构包括缓冲挡料件、滑动座、驱动件、弹性件和固定架，所述缓冲挡料件通过弹性件活动连接于所述滑动座，所述滑动座与固定架活动连接，所述驱动件用于驱动滑动座相对于固定架滑动；所述缓冲挡料件具有缓冲定位原竹的第一位置和与原竹分离的第二位置；在第一位置，所述缓冲挡料件具有与原竹接触并压缩所述弹性件的第一状态；在第二位置，所述缓冲挡料件具有与原竹分离且所述弹性件复位的第二状态；所述锯竹方法包括以下步骤：S11：夹持输送件夹持原竹的外周面沿原竹轴向以预设速度向前输送；S12：原竹的前端部与缓冲挡料件相抵，并推动缓冲挡料件向前减速移动并停止在第一位置；S13：驱动件带动滑动座移动，带动缓冲挡料件向前移动至第二位置并与原竹的前端部相分离；S14：锯切机构切断原竹，形成竹段。3.根据权利要求2所述的锯竹方法，其特征在于，所述锯竹装置还包括控制器和传感器，所述传感器连接于所述滑动座，用于感测缓冲挡料件的位置；所述控制器分别与所述传感器、锯切机构、夹持输送件和驱动件电连接；所述锯竹方法具体包括以下步骤：S21：控制器控制夹持输送件夹持原竹的外周面沿原竹轴向以预设速度向前输送；S22：原竹的前端部与缓冲挡料件相抵，并推动缓冲挡料件向前减速移动并停止在第一位置，传感器接收传感信息并发送至控制器，控制器控制夹持输送件停止输送原竹；S23：控制器控制驱动件带动滑动座移动，带动缓冲挡料件向前移动至第二位置并与原竹的前端部相分离，且弹性件复位；S24：控制器控制锯切机构切断原竹，形成竹段。4.根据权利要求2所述的锯竹方法，其特征在于，所述锯竹装置还包括卸料机构，所述卸料机构设置于锯切机构与所述定位机构之间；所述锯竹方法还包括步骤：S15：竹段掉落至卸料机构，卸料机构将竹段向垂直于输送方向的方向输送。5.根据权利要求3所述的锯竹方法，其特征在于，所述锯竹装置还包括竹节检测装置，所述竹节检测装置设置在锯切机构相对于输送方...

【专利技术属性】
技术研发人员：何治建，
申请(专利权)人：邵武市泽诚智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：