一种可用于掘进临时支护的跨骑式锚杆钻车制造技术

本发明专利技术属于煤矿井下巷道临时支护的技术领域，具体涉及一种可用于掘进临时支护的跨骑式锚杆钻车；包括车身和集成在车身上的钻架组件、行走组件以及临时支护棚；钻架组件位于车头，行走组件设在车底；钻架组件包括固定架、多个钻架和多个平移部件；固定架与车身相连，固定架上设有固定导轨，固定导轨在固定架的长度方向延伸，多个钻架在固定架的长度方向上间隔布置，平移部件的固定端与固定架相连、平移端与固定导轨滑动配合，钻架一一对应安装在平移部件的平移端上；临时支护棚设在车顶，车头、车尾方向位于钻架组件后，临时支护棚的高度可调节；解决了巷道掘进中的支护难题，实现巷道的掘支平行作业，实现永久支护过程中对顶板的临时支护。时支护。时支护。

【技术实现步骤摘要】
一种可用于掘进临时支护的跨骑式锚杆钻车


[0001]本专利技术属于煤矿井下巷道临时支护的
，具体涉及一种可用于掘进临时支护的跨骑式锚杆钻车。

技术介绍

[0002]随着煤矿综采设备在成套化、重型化、大型化、智能化方面取得长足发展，综采工作面产能大幅提高。随着年产千万吨级的超大型工作面的出现，而掘进水平尚未得到相应提高，采掘比例失调的矛盾日益凸显。与此同时，随着煤层的不断开采，掘进工作难度日益加大、掘进队伍日益扩大，给安全管理也带来巨大压力。
[0003]掘进效率低的主要原因在于掘、支不平衡，工作面割煤时间通常占17%～34%，而支护时间却要占到50%～67%，“掘进等支护”问题极大制约了进尺速度的提升。传统掘进工艺采用掘进和支护交替间歇作业，且支护采用人工手持风钻或者锚杆钻车，工序分散，系统性差，自动化、智能化水平低，速度慢、用人多、安全性差，掘进设备功能单一、相互协同性差、效率低。为了适应快速掘进工艺，提高掘进进尺，需要在掘进的同时进行支护作业，但是由于现有的煤矿井下多臂锚杆钻车无法实现掘进与支护同时作业，所以制约了掘进效率的提升。

技术实现思路

[0004]针对当前的掘进工艺无法实现平行作业的问题本专利技术提出了一种跨骑式锚杆钻车，解决巷道掘进中的支护难题，实现巷道的掘支平行作业。
[0005]本专利技术采用如下技术方案：一种可用于掘进临时支护的跨骑式锚杆钻车，包括车身和集成在车身上的钻架组件、行走组件以及临时支护棚；钻架组件位于车头，行走组件设在车底；行走组件包括在车身的宽度方向上并列布置的第一行走部件和第二行走部件，第一行走部件和第二行走部件分别与车身相连，第一行走部件、第二行走部件和车身形成一个供运输装置通过的行走通道，行走通道沿车身的长度方向延伸；钻架组件包括固定架、多个钻架和多个平移部件；固定架与车身相连，固定架上设有固定导轨，固定导轨在固定架的长度方向延伸，多个钻架在固定架的长度方向上间隔布置，平移部件的固定端与固定架相连、平移端与固定导轨滑动配合，钻架一一对应安装在平移部件的平移端上，钻架的第一支点与平移端铰接、第二支点与平移端之间连接有第二伸缩件，第一支点、第二伸缩件的两个端点的连线构成三角形；临时支护棚设在车顶，车头、车尾方向位于钻架组件后，临时支护棚的高度可调节。
[0006]进一步地，固定架上设有两个固定导轨，两个固定导轨在上下方向上相对布置；固定架上设有四个钻架和四个平移部件，四个钻架在左右方向上间隔布置，与最
左侧和最右侧的钻架相连的两个平移部件分别设置在固定架的顶部和底部，与中间的钻架相连的两个平移部件嵌入到固定架内。
[0007]进一步地，平移部件包括第一伸缩件、滑移座和连接架，滑移座与固定导轨滑动配合，第一伸缩件的一端与固定架相连，第一伸缩件的另一端与滑移座相连，连接架设在钻架与滑移座之间，钻架的第一支点与连接架铰接、第二支点与连接架之间连接第二伸缩件。
[0008]进一步地，与最左侧的钻架相连的滑移座和与最右侧的钻架相连的滑移座均包括滑动部和安装部，滑动部设在固定导轨上，且第一伸缩件的一端与滑动部连接；安装部与滑动部固定连接；安装部与连接架之间通过转动部件相连，转动部件包括第三伸缩件、回转架、转动轴，回转架安装在安装部上、并可周转，第三伸缩件的下端与安装部铰接，第三伸缩件的上端与回转架铰接、铰接点偏离回转架的转轴，转动轴的前端与回转架相连、后端与连接架相连。
[0009]进一步地，回转架上设有第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部在回转架的转轴的圆周上间隔布置，第三伸缩件有两个，其中一个与第一连接部相连，另一个与第二连接部相连。
[0010]进一步地，回转架包括第一回转盘和第二回转盘，第一回转盘和第二回转盘通过中间连接杆组合为整体，第一回转盘和第二回转盘上均开有第一孔和第二孔，两个第一孔对齐，两个第二孔对齐，两个第一孔之间插入硬轴作为第一连接部，两个第二孔之间插入硬轴作为第二连接部。
[0011]进一步地，临时支护棚包括棚顶和可伸缩的支柱，支柱立在车身上，棚顶搭在支柱的末节伸缩柱之间。
[0012]进一步地，支柱包括固定柱和伸缩柱，固定柱与车身相连，伸缩柱可在固定柱的腔体中的上下滑移，伸缩柱上沿长度方向分布有若干个第一通孔，第一通孔与固定柱上的第二通孔对齐后穿入销钉，棚顶包括通过铰接轴连接的固定棚顶和翻转棚顶，固定棚顶固定在伸缩柱的柱顶，翻转棚顶与伸缩柱之间通过顶升油缸连接，顶升油缸的一端与翻转棚顶铰接、另一端设置有连接座，连接座通过锁止销与第一通孔配合装夹在伸缩柱上。
[0013]进一步地，车身与第一支撑件和第二支撑件相连，第一支撑件和第二支撑件位于车底的行走通道内，第一支撑件和第二支撑件在车身的长度方向上间隔布置，第一支撑件和第二支撑件在车身的高度方向上可伸缩用于支撑车身。
[0014]进一步地，车身的附件包括第一箱体和第二箱体，车身的动力部件置于第一箱体内，车身的液压油箱置于第二箱体内，车身的排风组件设在第一箱体和第二箱体之间；第一箱体内划分多个独立的容纳腔，动力部件的主体、电控设备和附属设备分别安装在不同的容纳腔内。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的优势在于：本专利技术提供的一种可用于掘进临时支护的跨骑式锚杆钻车，解决了巷道掘进中的支护难题，实现巷道的掘支平行作业；同时锚杆钻车带有临时支护棚，实现永久支护过程中对顶板的临时支护，棚顶分为固定棚顶和翻转棚顶两部分，翻转棚顶在油缸的驱动下围绕铰接轴旋转，可以辅助井下作业人员铺放顶网，固定棚顶可以防止铺网时带来的落煤、落粉等危害，降低了劳动强度，提高了工作人员的作业安全性，提高了掘进效率。
附图说明
[0016]图1是本专利技术实施例的跨骑式锚杆钻车的结构示意图。
[0017]图2是图1中所示跨骑式锚杆钻车的侧视示意图。
[0018]图3是图1中所示跨骑式锚杆钻车的俯视示意图。
[0019]图4是本专利技术实施例的跨骑式锚杆钻车中的车身的结构示意图。
[0020]图5是本专利技术实施例的跨骑式锚杆钻车中钻架组件的结构示意图。
[0021]图6是图4中所示钻架组件的主视示意图。
[0022]图7是图4中所示钻架组件中钻架摆动示意图。
[0023]图8是图4中所示钻架组件中钻架另一角度摆动示意图。
[0024]图9是图4中所示钻架组件侧视剖视示意图，其中包括转动部件。
[0025]图10是图4中所示钻架组件侧视剖视示意图，其中不包括转动部件。
[0026]图11是图4中所示钻架组件中最右侧的钻架转动示意图。
[0027]图12是本专利技术实施例的跨骑式锚杆钻车中的临时支护棚结构示意图。
[0028]图中：1
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车身；2
‑
钻架组件；21
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固定架；22
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固定导轨；23
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钻架；24
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平移部件；241
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第一伸缩件；242<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可用于掘进临时支护的跨骑式锚杆钻车，其特征在于：包括车身（1）和集成在车身（1）上的钻架组件（2）、行走组件（4）以及临时支护棚（9）；钻架组件（2）位于车头，行走组件（4）设在车底；行走组件（4）包括在车身（1）的宽度方向上并列布置的第一行走部件（41）和第二行走部件（42），第一行走部件（41）和第二行走部件（42）分别与车身（1）相连，第一行走部件（41）、第二行走部件（42）和车身（1）形成一个供运输装置通过的行走通道，行走通道沿车身（1）的长度方向延伸；钻架组件（2）包括固定架（21）、多个钻架（23）和多个平移部件（24）；固定架（21）与车身（1）相连，固定架（21）上设有固定导轨（22），固定导轨（22）在固定架（21）的长度方向延伸，多个钻架（23）在固定架（21）的长度方向上间隔布置，平移部件（24）的固定端与固定架（21）相连、平移端与固定导轨（22）滑动配合，钻架（23）一一对应安装在平移部件（24）的平移端上，钻架（23）的第一支点与平移端铰接、第二支点与平移端之间连接有第二伸缩件（25），第一支点、第二伸缩件（25）的两个端点的连线构成三角形；临时支护棚（9）设在车顶，车头、车尾方向位于钻架组件（2）后，临时支护棚（9）的高度可调节。2.根据权利要求1所述的一种可用于掘进临时支护的跨骑式锚杆钻车，其特征在于：所述的固定架（21）上设有两个固定导轨（22），两个固定导轨（22）在上下方向上相对布置；固定架（21）上设有四个钻架（23）和四个平移部件（24），四个钻架（23）在左右方向上间隔布置，与最左侧和最右侧的钻架（23）相连的两个平移部件（24）分别设置在固定架（21）的顶部和底部，与中间的钻架（23）相连的两个平移部件（24）嵌入到固定架（21）内。3.根据权利要求2所述的一种可用于掘进临时支护的跨骑式锚杆钻车，其特征在于：所述的平移部件（24）包括第一伸缩件（241）、滑移座（242）和连接架（243），滑移座（242）与固定导轨（22）滑动配合，第一伸缩件（241）的一端与固定架（21）相连，第一伸缩件（241）的另一端与滑移座（242）相连，连接架（243）设在钻架（23）与滑移座（242）之间，钻架（23）的第一支点与连接架（243）铰接、第二支点与连接架（243）之间连接第二伸缩件（25）。4.根据权利要求3所述的一种可用于掘进临时支护的跨骑式锚杆钻车，其特征在于：与所述的最左侧的钻架（23）相连的滑移座（242）和与最右侧的钻架（23）相连的滑移座（242）均包括滑动部和安装部，滑动部设在固定导轨（22）上，且第一伸缩件（241）的一端与滑动部连接，安装部与滑动部固定连接；安装部与连接架（243）之间通过转动部件（26）相连，转动部件（26）包括第三伸缩件（261）、回转架（262）、转动轴（263），回转架（262）安装在安装部上、并可周转，第三伸缩件（261）的下端与安装部铰接，第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭文孝，焦宏章，郑跃鹏，李刚，姜翎燕，刘磊，郝成林，赵海伟，王腾，刘玉波，周凯，谢学斌，胡开宇，张少鹏，丁守坤，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：