一种角接触球轴承合套机制造技术

本发明专利技术涉及一种角接触球轴承合套机，其框架内的支撑基板中部设有转盘组件，且沿着转盘组件的圆周方向设有内圈上料组件、保持架上料组件、布球装置、视觉检测定位组件、外圈移送组件和成品下料组件，布球装置与一球仓供给装置衔接，外圈移送组件输入端与外圈上料组件对应衔接，且外圈移送组件一侧设有加热组件，转盘组件包括转盘，且转盘上设有定位工装，所述定位工装包括固设于转盘上的定位芯杆和可浮动升降的上升降板，上升降板上侧设有装配支撑板，定位芯杆上端设有芯杆装配盘，且芯杆装配盘设于装配支撑板的开孔中，芯杆装配盘上设有芯杆定位块、内圈承载槽和保持架承载台。本发明专利技术能够实现角接触球轴承的自动合套装配，提高了生产效率。了生产效率。了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种角接触球轴承合套机


[0001]本专利技术涉及轴承装配领域，具体地说是一种角接触球轴承合套机。

技术介绍

[0002]目前我国的轴承生产工厂中，大部分的角接触球轴承装配工艺还是以手工装配为主，整个装配过程基本上都是人在起主导作用，比如轴承内外圈的分选、保持架的压铆，内外圈直径的检测等操作主要都是人在支配，这不仅劳动强度大、效率低，而且也容易对轴承质量产生影响，而随着我国工业自动化技术水平的不断提升，用户对于微型轴承的精度、寿命、噪音以及轴承装配时的间隙等要求日益严格，现有轴承装配工序的手工操作已经很难满足上述要求，因此用于轴承装配的自动化设备日益受到重视，其中轴承合套是轴承在线装配中的重要环节，其主要是为了确保内外圈与钢珠之间的装配精度(游隙精度)，从而可以降低合套损失率，缩短合套时间，提高合套效率，但现有技术中还没有能够实现上述功能装置或设备。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种角接触球轴承合套机，能够实现角接触球轴承的自动合套装配，提高了生产效率。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种角接触球轴承合套机，包括内部设有支撑基板的框架，其中所述支撑基板中部设有转盘组件，并且在所述支撑基板上沿着所述转盘组件的圆周方向依次设有内圈上料组件、保持架上料组件、布球装置、视觉检测定位组件、外圈移送组件和成品下料组件，其中布球装置与一个球仓供给装置衔接，外圈移送组件输入端与一个外圈上料组件对应衔接，且所述外圈移送组件远离转盘组件一侧设有加热组件，所述转盘组件包括转盘，且所述转盘上沿着圆周方向设有多个定位工装，所述定位工装包括固设于转盘上的定位芯杆和可浮动升降的上升降板，所述上升降板上侧设有中部开孔的装配支撑板，所述定位芯杆上端设有芯杆装配盘置于所述开孔中，所述芯杆装配盘上由内到外依次设有芯杆定位块、内圈承载槽和保持架承载台，其中所述保持架承载台内侧设有保持架内侧限位凸起，所述保持架承载台外侧设有保持架外侧限位凸起。
[0006]所述定位工装包括上升降板、下升降板、定位芯杆、导向轴、导向套、工装弹簧、装配支撑板和工装调节螺杆，其中定位芯杆固设于转盘上侧，上升降板设于转盘上侧，下升降板设于转盘下侧，且所述上升降板和下升降板通过多个穿过转盘的导向轴相连，所述转盘上设有导向套，且所述导向轴分别穿过对应的导向套，所述导向轴上设有工装弹簧，且所述工装弹簧设于所述导向套和上升降板之间，所述工装调节螺杆与所述下升降板中部螺纹连接，且所述工装调节螺杆上端与所述转盘下侧相抵。
[0007]所述转盘一侧设有可移动的工装限位板，另一侧设有可移动的转盘定位块，所述支撑基板下侧设有转盘分度电机，且所述转盘通过所述转盘分度电机驱动旋转。
[0008]所述保持架上料组件包括保持架推送组件、保持架移送组件和可旋转的串联杆组，其中所述串联杆组包括悬挂母板、悬挂底板和多组串联杆，所述悬挂底板上沿着圆周方向均布有多个定位半环，且所述串联杆上端与所述悬挂母板连接、下端插入对应的定位半环中，保持架套装于对应的串联杆上，并且所述保持架依靠重力作用沿着串联杆滑动落入对应的定位半环中，所述定位半环内的保持架通过保持架推送组件推出进入保持架移料工位，所述保持架移料工位上的保持架通过所述保持架移送组件送入所述转盘上的对应定位工装中。
[0009]所述布球装置包括通道块组、块组旋转组件和块组升降组件，其中所述块组升降组件设有块组升降座，所述块组旋转组件和通道块组均设于所述块组升降座上，且所述通道块组通过所述块组旋转组件驱动旋转，所述通道块组包括多个内部设有入球通道的通道块，且各个通道块内的入球通道依次对应衔接，所述通道块组最上端的第一通道块上侧设有入口接头，且所述入口接头与所述第一通道块内的第一入球通道对应衔接，所述通孔块组下侧设有布球头，且所述布球头中部设有可浮动升降的制动芯轴，所述布球头下侧设有加球曲面，所述布球头内部设有与相邻通道块内的入球通道衔接的布球通道。
[0010]所述通道块组包括由上到下依次连接的第一通道块、第二通道块和第三通道块，其中所述第一通道块中部设有第一入球通道与所述入口接头衔接，所述块组升降座上设有安装支板，且所述入口接头安装于所述安装支板上，所述第二通道块内设有倾斜的第二入球通道，所述第三通道块下侧与所述布球头连接，且所述第三通道块内部一侧设有第三入球通道，所述第一入球通道、第二入球通道、第三入球通道以及所述布球头内的布球通道依次衔接，所述第三通道块中设有布球弹簧，且所述制动芯轴上端与所述布球弹簧相抵，所述制动芯轴与布球头之间设有轴承。
[0011]所述球仓供给装置包括移动块、移动块驱动组件、推球气缸、取球口支撑板和多个球仓，其中各个球仓设于一个球仓底板上，取球口支撑板设于所述球仓底板下侧，并且所述取球口支撑板上设有多个取球口，所述取球口分别通过柔性导管与对应球仓的出口连接，所述移动块设于所述取球口支撑板下侧并通过所述移动块驱动组件驱动移动，所述移动块上侧设有滚珠限位板与各个取球口下侧相抵，所述移动块承载轴承滚珠后通过移动块驱动组件移动至一侧的落球工位，所述落球工位上设有所述推球气缸，并且所述落球工位设有落球口，所述落球口通过柔性导管与所述布球装置连接，轴承滚球通过所述推球气缸驱动逐一进入所述落球口中。
[0012]所述布球装置和外圈移送组件之间设有视觉检测定位组，所述视觉检测定位组件包括检测支座、检测移动气缸、检测相机、整球工装气缸和整球工装，其中检测支座设于所述支撑基板上，检测移动气缸设于所述检测支座上，且所述检测相机和整球工装气缸均通过所述检测移动气缸驱动移动，所述整球工装呈罩状，且所述整球工装调整定位时罩在保持架和轴承滚珠的外侧并向中心位置挤压轴承滚珠。
[0013]所述内圈上料组件和成品下料组件对称设置，其中所述内圈上料组件包括内圈传输带、内圈夹爪驱动机构和内圈夹爪，且内圈传输带上的内圈通过内圈夹爪夹持送至转盘上对应的定位工装中，所述内圈夹爪通过内圈夹爪驱动机构驱动移动，所述成品下料组件包括成品传输带、成品夹爪驱动机构和成品夹爪，且转盘对应定位工装中的成品通过成品夹爪夹持送至成品传输带上，所述成品夹爪通过成品夹爪驱动机构驱动移动。
[0014]所述外圈移送组件包括外圈夹爪和外圈夹爪驱动机构，且所述外圈夹爪通过所述外圈夹爪驱动机构驱动移动；所述外圈移送组件远离转盘组件一侧设有加热组件，所述加热组件包括加热支撑座、加热升降气缸、加热线圈和加热设备，其中外圈通过所述外圈夹爪抓取放置于所述加热支撑座上，所述加热支撑座通过所述加热升降气缸驱动升降移动进入所述加热线圈前端形成的环状部中，所述加热线圈通过所述加热设备控制通断电。
[0015]本专利技术的优点与积极效果为：
[0016]1、本专利技术利用转盘带动定位工装转动依次经过角接触球轴承各个部件的上料装置，其中内圈通过内圈上料组件送至所述定位工装中，然后保持架通过保持架上料组件送至所述定位工装中，然后轴承滚珠通过布球装置送至所述定位工装中，然后通过加热组件加热后的外圈通过外圈移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种角接触球轴承合套机，其特征在于：包括内部设有支撑基板(104)的框架(1)，其中所述支撑基板(104)中部设有转盘组件(6)，并且在所述支撑基板(104)上沿着所述转盘组件(6)的圆周方向依次设有内圈上料组件(2)、保持架上料组件(4)、布球装置(7)、视觉检测定位组件(8)、外圈移送组件(9)和成品下料组件(11)，其中布球装置(7)与一个球仓供给装置(5)衔接，外圈移送组件(9)输入端与一个外圈上料组件(3)对应衔接，且所述外圈移送组件(9)远离转盘组件(6)一侧设有加热组件(10)，所述转盘组件(6)包括转盘(607)，且所述转盘(607)上沿着圆周方向设有多个定位工装(618)，所述定位工装(618)包括固设于转盘(607)上的定位芯杆(611)和可浮动升降的上升降板(610)，所述上升降板(610)上侧设有中部开孔(612)的装配支撑板(613)，所述定位芯杆(611)上端设有芯杆装配盘置于所述开孔(612)中，所述芯杆装配盘上由内到外依次设有芯杆定位块(6111)、内圈承载槽(6112)和保持架承载台(6115)，其中所述保持架承载台(6115)内侧设有保持架内侧限位凸起(6114)，所述保持架承载台(6115)外侧设有保持架外侧限位凸起(6113)。2.根据权利要求1所述的角接触球轴承合套机，其特征在于：所述定位工装(618)包括上升降板(610)、下升降板(614)、定位芯杆(611)、导向轴(616)、导向套(608)、工装弹簧(609)、装配支撑板(613)和工装调节螺杆(617)，其中定位芯杆(611)固设于转盘(607)上侧，上升降板(610)设于转盘(607)上侧，下升降板(614)设于转盘(607)下侧，且所述上升降板(610)和下升降板(614)通过多个穿过转盘(607)的导向轴(616)相连，所述转盘(607)上设有导向套(608)，且所述导向轴(616)分别穿过对应的导向套(608)，所述导向轴(616)上设有工装弹簧(609)，且所述工装弹簧(609)设于所述导向套(608)和上升降板(610)之间，所述工装调节螺杆(617)与所述下升降板(614)中部螺纹连接，且所述工装调节螺杆(617)上端与所述转盘(607)下侧相抵。3.根据权利要求1所述的角接触球轴承合套机，其特征在于：所述转盘(607)一侧设有可移动的工装限位板(615)，另一侧设有可移动的转盘定位块(606)，所述支撑基板(104)下侧设有转盘分度电机(603)，且所述转盘(607)通过所述转盘分度电机(603)驱动旋转。4.根据权利要求1所述的角接触球轴承合套机，其特征在于：所述保持架上料组件(4)包括保持架推送组件、保持架移送组件和可旋转的串联杆组，其中所述串联杆组包括悬挂母板(405)、悬挂底板和多组串联杆(407)，所述悬挂底板上沿着圆周方向均布有多个定位半环(408)，且所述串联杆(407)上端与所述悬挂母板(405)连接、下端插入对应的定位半环(408)中，保持架套装于对应的串联杆(407)上，并且所述保持架依靠重力作用沿着串联杆(407)滑动落入对应的定位半环(408)中，所述定位半环(408)内的保持架通过保持架推送组件推出进入保持架移料工位，所述保持架移料工位上的保持架通过所述保持架移送组件送入所述转盘(607)上的对应定位工装(618)中。5.根据权利要求1所述的角接触球轴承合套机，其特征在于：所述布球装置(7)包括通道块组、块组旋转组件和块组升降组件，其中所述块组升降组件设有块组升降座(717)，所述块组旋转组件和通道块组均设于所述块组升降座(717)上，且所述通道块组通过所述块组旋转组件驱动旋转，所述通道块组包括多个内部设有入球通道的通道块，且各个通道块内的入球通道依次对应衔接，所述通道块组最上端的第一通道块(713)上侧设有入口接头(714)，且所述入口接头(714)与所述第一通道块(713)内的第一入球通道(7131)对应衔接，所述通孔块组下侧设有布球头(706)，且所述布球头(706)中部设有可浮动升降的制动芯轴
(723)，所述布球头(706)下侧设有加球曲面(7061)，所述布球头(706)内部设有与相邻通道...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜劲松，王海涛，王伟，张清石，顾浩，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：