一种防水型AGV小车制造技术

本发明专利技术公开一种防水型AGV小车，包括车体、上盖、至少一顶升组件及驱动顶升组件的驱动组件，上盖的外轮廓尺寸大于车体的外轮廓尺寸，上盖嵌套于车体上方且上盖在顶升组件带动上升过程中其外侧面始终套设于车体的外侧面，如此使得车体被上盖完全覆盖，如此在有水流上盖上时，上盖可将水引流至外侧直至地面，从而不会进入车体内，以保证车体内相关部件遇水而损坏，提升了AGV小车整体的耐用性及使用寿命，也即是保证了在有排水需求工作场景下的工作稳定性和连续性。定性和连续性。定性和连续性。

【技术实现步骤摘要】
一种防水型AGV小车


[0001]本专利技术涉及AGV小车，尤其涉及一种防水型AGV小车。

技术介绍

[0002]AGV(Automatic Guided Vehicle，自动导引车)在物流业及自动化仓储中具有广泛的应用前景，通常以蓄电池为动力，并装有非接触导引装置，在计算机控制和导引装置辅助下，能准确到达目的地，已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一。
[0003]以及，一种有排水需求的转运场也有应用到AGV小车，但现有的AGV的防水性能不好，无法满足其需求，因此，亟待出现一种防水性能好的AGV小车。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种防水型AGV小车。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种防水型AGV小车，其中，包括车体、上盖、至少一顶升组件及驱动顶升组件的驱动组件，上盖的外轮廓尺寸大于车体的外轮廓尺寸，上盖嵌套于车体上方且上盖在顶升组件带动上升过程中其外侧面始终套设于车体的外侧面。
[0006]其中一个实施例，所述上盖包括顶壁和侧壁，侧壁的竖直高度不小于车体的厚度。
[0007]其中一个实施例，所述侧壁与顶壁垂直设置。
[0008]其中一个实施例，所述侧壁与顶壁倾斜设置。
[0009]其中一个实施例，所述侧壁与顶壁的倾斜角度为α，0＜α≤45
°
。
[0010]其中一个实施例，所述驱动组件包括驱动电机，顶升组件包括相互配合的丝杆和螺母，丝杆与驱动电机传动连接，丝杆上端与上盖连接，螺母固设于车体上，驱动电机带动丝杆转动以将上盖顶起。
[0011]其中一个实施例，所述上盖上设有视觉镜头。
[0012]其中一个实施例，所述上盖设有显示窗口，显示窗口处覆盖有钢化玻璃，钢化玻璃与上盖之间密封设置。
[0013]其中一个实施例，所述钢化玻璃与上盖之间通过胶水或密封圈密封。
[0014]其中一个实施例，所述显示窗口位于上盖的中央区域。
[0015]采用上述技术方案后，本专利技术具有如下优点：
[0016]1、本专利技术中，通过将上盖的外轮廓尺寸设置成大于车体的外轮廓尺寸，使得车体被上盖完全覆盖，如此在有水流上盖上时，上盖可将水引流至外侧直至地面，从而不会进入车体内，以保证车体内相关部件遇水而损坏，提升了AGV小车整体的耐用性及使用寿命，也即是保证了在有排水需求工作场景下的工作稳定性和连续性；同时，将上盖嵌套于车体上方，并且在上盖被顶升组件带动上升过程中其外侧面始终套设于车体的外侧面，如此即是在上盖因工作需要并顶起抬升，上盖也能很好的将车体给覆盖，保证流到上盖上的水不会进入车体内，以保证车体的耐用性及AGV小车整体的耐用性及使用寿命。
[0017]2、通过将上盖设置成包括顶壁和侧壁，并将侧壁的竖直高度设置成不小于车体的厚度，如此能更好的保证在上盖并顶起抬升时，上盖能很好的将车体覆盖，以保证车体的防水效果。
[0018]3、通过将侧壁与顶壁垂直设置，在有大量的水流到上盖上时，由于垂直设置，水可快速流到地面上，从而不会进入车体内。
[0019]4、通过将侧壁与顶壁倾斜设置，在有少量的水连续或不停流到上盖上时，可通过倾斜的侧壁将水持续引流到地面上，如此保证车体内不会有水进入。
[0020]5、侧壁与顶壁的倾斜角度为α，0＜α≤45
°
，在此倾斜角度下，侧壁能更好的对水进行引流，更好的保证水不会流进称体内。
[0021]6、驱动组件包括驱动电机，顶升组件包括相互配合的丝杆和螺母，丝杆与驱动电机传动连接，丝杆上端与上盖连接，螺母固设于车体上，这样在驱动电机带动丝杆转动下，从而可将上盖顶起，以实现顶起抬升相关工作需求，适应不同工作场景，提升AGV小车的应用广泛性。
[0022]7、通过设置视觉镜头，可很好的了解周围的工作状况，以保证AGV小车工作时的稳定性和连续性，避免意外状况的发生。
[0023]8、通过设置显示窗口，并在显示窗口处覆盖有钢化玻璃，钢化玻璃与上盖之间密封设置，如此既能很好的保证可视效果，同时又能很好的防止水进入视觉镜头内，提升视觉镜头的耐用性和使用寿命。
[0024]9、通过胶水或密封圈实现钢化玻璃与上盖之间的密封，此种密封方式简单且可靠。
[0025]10、通过将显示窗口设于上盖的中央区域，如此可视视角范围更大，更好的检测到转运过程中的各个工作状况，以提升工作时的稳定性和连续性。
附图说明
[0026]下面结合附图对本专利技术作进一步说明：
[0027]图1为本专利技术所述AGV小车立体结构示意图。
[0028]图2为本专利技术所述AGV小车俯视结构示意图。
[0029]图3为图2中B
‑
B方向剖视图。
[0030]图4为图2中C
‑
C方向剖视图。
[0031]图5为本专利技术所述AGV小车中上盖的结构示意图。
[0032]图6为本专利技术所述AGV小车中上盖的另一结构示意图。
[0033]图中所标各部件名称如下：
[0034]1、车体；2、上盖；21、顶壁；22、侧壁；23、视觉镜头；24、显示窗口；25、钢化玻璃；3、顶升组件；31、丝杆；32、螺母；4、驱动组件；41、驱动电机。
具体实施方式
[0035]为了更清楚的阐释本专利技术的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
[0036]需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本发
明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0037]另外，在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0038]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0039]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防水型AGV小车，其特征在于，包括车体、上盖、至少一顶升组件及驱动顶升组件的驱动组件，上盖的外轮廓尺寸大于车体的外轮廓尺寸，上盖嵌套于车体上方且上盖在顶升组件带动上升过程中其外侧面始终套设于车体的外侧面。2.根据权利要求1所述的防水型AGV小车，其特征在于，所述上盖包括顶壁和侧壁，侧壁的竖直高度不小于车体的厚度。3.根据权利要求2所述的防水型AGV小车，其特征在于，所述侧壁与顶壁垂直设置。4.根据权利要求2所述的防水型AGV小车，其特征在于，所述侧壁与顶壁倾斜设置。5.根据权利要求4所述的防水型AGV小车，其特征在于，所述侧壁与顶壁的倾斜角度为α，0＜α≤45
°
。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家春，徐斌，贺小博，
申请(专利权)人：苏州丹氏机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：