混合动力传动系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术属于车辆技术领域，提供了一种混合动力传动系统及其控制方法，混合动力传动系统包括：发动机、第一电机、第二电机、行星齿轮组、结合套、第一平行轴齿轮组、第二平行轴齿轮组和动力输出轴；发动机的输出轴分别连接行星齿轮组的行星架和第一平行轴齿轮组，行星齿轮组的太阳轮连接第二平行轴齿轮组，行星齿轮组的齿圈连接动力输出轴，动力输出轴还连接第一电机；结合套位于第一平行轴齿轮组和第二平行轴齿轮组之间，用于与第一平行轴齿轮组或第二平行轴齿轮组结合，以使第一平行轴齿轮组或第二平行轴齿轮组通过结合套与第二电机连接。本发明专利技术的混合动力传动系统能够兼顾多种模式，提高发动机燃油经济性和整车动力性。发动机燃油经济性和整车动力性。发动机燃油经济性和整车动力性。

【技术实现步骤摘要】
混合动力传动系统及其控制方法


[0001]本专利技术属于车辆
，更具体地说，是涉及一种混合动力传动系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车市场发展，混合动力以其独特的技术优势占据重要的地位，各大厂家均有较多产品布局。
[0003]虽然各大厂家的混合动力传动系统各有特点，但是综合现有产品来看，仍缺乏集ECVT模式、增程模式、纯电模式等多种模式于一体的产品。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提出了一种混合动力传动系统及其控制方法，以使混合动力传动系统能够兼顾多种模式，提高发动机燃油经济性和整车动力性。
[0005]为实现上述目的，本专利技术实施例的第一方面提供了一种混合动力传动系统，包括：
[0006]发动机、第一电机、第二电机、行星齿轮组、结合套、第一平行轴齿轮组、第二平行轴齿轮组和动力输出轴；
[0007]发动机的输出轴分别连接行星齿轮组的行星架和第一平行轴齿轮组，行星齿轮组的太阳轮连接第二平行轴齿轮组，行星齿轮组的齿圈连接动力输出轴，动力输出轴还连接第一电机；结合套位于第一平行轴齿轮组和第二平行轴齿轮组之间，用于与第一平行轴齿轮组或第二平行轴齿轮组结合，以使第一平行轴齿轮组或第二平行轴齿轮组通过结合套与第二电机连接。
[0008]可选的，行星齿轮组的齿圈和第一电机均连接至第一传动轴；第一传动轴连接至动力输出轴。
[0009]可选的，行星齿轮组的齿圈连接至第一传动轴，第一电机连接至第二传动轴；第一传动轴和第二传动轴均连接至动力输出轴。
[0010]本专利技术实施例的第二方面提供了一种混合动力传动系统的控制方法，该方法应用于如上述第一方面的混合动力传动系统；
[0011]该方法包括：
[0012]获取车辆的运行状态信息；
[0013]根据运行状态信息，控制结合套的结合位置和发动机、第一电机、第二电机的开关状态，以使混合动力传动系统工作于不同的动力传输模式。
[0014]可选的，运行状态信息包括油门开度、剩余电量和车速；
[0015]动力传输模式包括下述的至少一项：
[0016]纯电模式、增程模式、ECVT模式和混动并联模式。
[0017]可选的，根据运行状态信息控制混合动力传动系统工作于纯电模式包括：
[0018]若油门开度小于第一预设阈值、剩余电量大于第二预设阈值且车速小于第三预设
阈值，则控制第一电机开启、第二电机关闭、发动机关闭，并控制结合套处于中间分离状态，以使混合动力传动系统工作于纯电模式一；
[0019]若油门开度大于第一预设阈值、剩余电量大于第二预设阈值且车速小于第三预设阈值，则控制第一电机开启、第二电机开启、发动机关闭，并控制结合套与第二平行轴齿轮组结合，以使混合动力传动系统工作于纯电模式二。
[0020]可选的，根据运行状态信息控制混合动力传动系统工作于增程模式包括：
[0021]若剩余电量不大于第二预设阈值且车速小于第三预设阈值，则控制第一电机开启、第二电机开启、发动机开启，并控制结合套与第一平行轴齿轮组结合，以使混合动力传动系统工作于增程模式。
[0022]可选的，根据运行状态信息控制混合动力传动系统工作于ECVT模式包括：
[0023]若剩余电量不大于第二预设阈值且车速不小于第三预设阈值，则控制第一电机关闭、第二电机开启、发动机开启，并控制结合套与第二平行轴齿轮组结合，以使混合动力传动系统工作于ECVT模式。
[0024]可选的，根据运行状态信息控制混合动力传动系统工作于混动并联模式包括：
[0025]若油门开度大于第一预设阈值、剩余电量大于第二预设阈值且车速不小于第三预设阈值，则控制第一电机开启、第二电机开启、发动机开启，并控制结合套与第二平行轴齿轮组结合，以使混合动力传动系统工作于混动并联模式。
[0026]本专利技术实施例的第三方面提供了一种车辆，该车辆包括如上述第一方面的混合动力传动系统和电子设备，电子设备包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第二方面的混合动力传动系统的控制方法的步骤。
[0027]本专利技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
[0028]1、混合动力传动系统能够通过改变发动机、第一电机、第二电机的开关状态和结合套的结合位置，从而能够实现单电机纯电模式、双电机纯电模式、中低速增程模式、中高速ECVT模式、混动串联模式和能量回收，较普通ECVT直接连接行星排元件的方式，模式更加灵活；多模式的使用可实时优化发动机最佳工作点，提高燃油经济性，同时匹配电机输出模式，动力性较强；
[0029]2、电机纯电工作时仅有少量齿轮空转，减少系统损耗，提高系统效率；
[0030]3、混合动力系统采用一个简单行星排、一个换挡控制元件以及简单齿轮组合而成，结构更加简单，易于搭载且控制简单。
附图说明
[0031]图1为本专利技术实施例提供的混合动力传动系统的结构示意图一；
[0032]图2为本专利技术实施例提供的混合动力传动系统的结构示意图二；
[0033]图3为本专利技术实施例提供的混合动力传动系统的控制方法的流程示意图；
[0034]图4为本专利技术实施例提供的整车控制策略架构图；
[0035]图5为本专利技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0036]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0037]目前的混合动力传动系统各有特点，如：现有系统一可实现功率分流模式，但是纯电驱动时无法解耦发动机和发电机，效率较低，且无增程模式；现有系统二可实现增程模式，但中高速发动机直驱为单挡，燃油效率低；现有系统三为增程式方案，工作模式单一，动力流转化路径较长，系统损耗大。综合现有产品来看，缺乏集ECVT模式、增程模式、纯电模式于一体的产品。
[0038]本专利技术实施例的混合动力传动系统则可集多种模式于一体，且采用简单控制系统，兼顾中低速增程模式、中高速ECVT模式、低速纯电模式、强动力混动串联模式，能够提高发动机燃油经济性和整车动力性。
[0039]请一并参阅图1及图2，现对本专利技术实施例提供的混合动力传动系统进行说明。
[0040]混合动力传动系统包括：
[0041]发动机ICE、第一电机TM、第二电机GM、行星齿轮组(由行星架7、太阳轮8、齿圈6构成)、结合套S1、第一平行轴齿轮组(由齿轮11和12构成)、第二平行轴齿轮组(由齿轮9和10构成)和动力输出轴OUT。
[0042]发动机ICE的输出轴分别连接行星齿轮组的行星架7和第一平行轴齿轮组，行星齿轮组的太阳轮8连接第二平行轴齿轮组，行星齿轮组的齿圈6连接动力输出轴OUT以输出动力，动力输出轴OUT还连接第一电机T本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混合动力传动系统，其特征在于，包括：发动机、第一电机、第二电机、行星齿轮组、结合套、第一平行轴齿轮组、第二平行轴齿轮组和动力输出轴；所述发动机的输出轴分别连接所述行星齿轮组的行星架和所述第一平行轴齿轮组，所述行星齿轮组的太阳轮连接所述第二平行轴齿轮组，所述行星齿轮组的齿圈连接所述动力输出轴，所述动力输出轴还连接所述第一电机；所述结合套位于所述第一平行轴齿轮组和所述第二平行轴齿轮组之间，用于与所述第一平行轴齿轮组或所述第二平行轴齿轮组结合，以使所述第一平行轴齿轮组或所述第二平行轴齿轮组通过所述结合套与所述第二电机连接。2.如权利要求1所述的混合动力传动系统，其特征在于，所述行星齿轮组的齿圈和所述第一电机均连接至第一传动轴；所述第一传动轴连接至所述动力输出轴。3.如权利要求1所述的混合动力传动系统，其特征在于，所述行星齿轮组的齿圈连接至第一传动轴，所述第一电机连接至第二传动轴；所述第一传动轴和所述第二传动轴均连接至所述动力输出轴。4.一种混合动力传动系统的控制方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1
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3任一项所述的混合动力传动系统；所述方法包括：获取车辆的运行状态信息；根据运行状态信息，控制所述结合套的结合位置和所述发动机、第一电机、第二电机的开关状态，以使混合动力传动系统工作于不同的动力传输模式。5.如权利要求4所述的混合动力传动系统的控制方法，其特征在于，所述运行状态信息包括油门开度、剩余电量和车速；所述动力传输模式包括下述的至少一项：纯电模式、增程模式、ECVT模式和混动并联模式。6.如权利要求5所述的混合动力传动系统的控制方法，其特征在于，根据运行状态信息控制混合动力传动系统工作于纯电模式包括：若油门开度小于第一预设阈值、剩余电量大于第二预设阈值且车速小于第三预设阈值，则控制第一电机开启...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓峰，樊晓磊，杜柳絮，宋杰，王龙，韩川波，
申请(专利权)人：蜂巢传动系统江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：