车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取多个传感器单元发送的路面信息，所述多个传感器单元安装于路侧；获取当前车辆的位置信息；根据所述位置信息和所述路面信息调整所述车辆的工作状态。实施上述实施例，能够提前、及时地获取前方路况，从而提前、及时地对车辆的状态提前调整以适应路况，提高用户体验。提高用户体验。提高用户体验。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本申请涉及智能汽车
，具体而言，涉及车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车产业不断向智能化/电子化/自动化发展，空气悬架系统越来越普及，装车率日渐攀高。空气悬架系统的功能也在不断进步，除了常规的高度调节功能外，还额外增加了阻尼力调节，以期获得不同工况下更好的驾乘体验。
[0003]目前，车辆的智能化控制和优化多围绕车端传感器信息和车辆信息进行，常见的功能有：根据驾驶模式、车速或车辆模式等调节空气悬架系统的高度，借助ADAS摄像头提供的道路信息和悬架系统自带的传感器信息(如车身高度传感器、车辆加速度传感器等)来对阻尼力进行调节。
[0004]实际体验中，首先受限于车端传感器的限制，无法做到精准识别车辆前方路况，无法对悬架系统的表现进行精准控制；其次，当前的车辆控制方法对路面的感知和判断不够及时，从而导致用户体验不好。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质，能够提前、及时地获取前方路况，从而提前、及时地对车辆的状态提前调整以适应路况，提高用户体验。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，包括：
[0007]获取多个传感器单元发送的路面信息，所述多个传感器单元安装于路侧；
[0008]获取当前车辆的位置信息；
[0009]根据所述位置信息和所述路面信息调整所述车辆的工作状态。
[0010]进一步地，所述根据所述位置信息和所述路面信息调整所述车辆的工作状态的步骤，包括：
[0011]根据所述位置信息和所述路面信息调整所述车辆的悬架的高度。
[0012]进一步地，所述路面信息包括：路坑的位置信息；
[0013]所述根据所述位置信息和所述路面信息调整所述车辆的工作状态的步骤，包括：
[0014]根据所述路坑的位置信息和所述位置信息调整所述车辆的工作状态。
[0015]进一步地，所述根据所述路坑的距离信息和所述位置信息调整所述车辆的工作状态的步骤，包括：
[0016]根据所述路坑的位置信息和所述车辆的位置信息获取当前车辆距离所述路坑的距离信息；
[0017]当所述距离信息小于预设阈值时，调整所述车辆的工作状态。
[0018]进一步地，所述路面信息包括：路坑的深度信息和路坑的位置信息；所述根据所述
位置信息和所述路面信息调整所述车辆的悬架的高度的步骤，包括：
[0019]根据所述路坑的位置信息和所述车辆的位置信息确定调整时刻；
[0020]根据所述路坑的深度信息在调整时刻调整所述车辆的悬架的高度。
[0021]进一步地，所述位置信息包括：当前车辆的横向位置；所述路面信息包括：路面凸起的横向位置；
[0022]所述根据所述位置信息和所述路面信息调整所述车辆的工作状态的步骤，包括：
[0023]根据所述车辆的横向位置和所述路面凸起的横向位置调整所述车辆的阻尼力。
[0024]进一步地，所述根据所述车辆的横向位置和所述路面凸起的横向位置调整所述车辆的阻尼力的步骤，包括：
[0025]若所述凸起位于所述车辆左侧，调整所述车辆左侧轮胎的阻尼力；
[0026]若所述凸起位于所述车辆右侧，调整所述车辆右侧轮胎的阻尼力；
[0027]若所述凸起位于所述车辆中间，同时调整所述车辆左侧轮胎和所述车辆右侧轮胎的阻尼力。
[0028]第二方面，本申请实施例提供一种车辆控制装置，包括：
[0029]路面信息获取模块，用于获取多个传感器单元发送的路面信息，所述多个传感器单元安装于路侧；
[0030]位置信息获取模块，用于获取当前车辆的位置信息；
[0031]调整模块，用于根据所述位置信息和所述路面信息调整所述车辆的工作状态。
[0032]第三方面，本申请实施例提供的一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的方法的步骤。
[0033]第四方面，本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面任一项所述的方法。
[0034]本申请公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本申请公开的上述技术即可得知。
[0035]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0037]图1为本申请实施例提供的车路协同的智能系统的结构示意图；
[0038]图2为本申请实施例提供的车辆控制方法的流程示意图；
[0039]图3为本申请实施例提供的车辆控制装置的结构示意图；
[0040]图4为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0041]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
[0042]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0043]实施例1
[0044]参见图1，本申请实施例提供一种车路协同的智能系统，该系统包括路侧系统和车端系统，其中，路侧系统包括：多个传感器单元、通信模块、感知模块和计算模块。车端系统包括：悬架系统和通信系统。车端系统和路侧系统的通信手段包括但不限于V2X。传感器单元包括但不限于激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、光照度传感器、天气传感器等各类光学传感器。其功能主要为通过运用不同的传感器原理，采集道路天气信息和路面状态原始信息，发送到感知模块进行进一步处理。感知模块主要对当前各类传感器上报的原始数据进行时空同步、过滤、分类、融合等处理，提取有用的路面状况信息供计算模块进行处理。时空同步，及时间同步和空间同步，时间同步是指将各类传感器上报的原始数据采集时间点同步到同一时刻；空间同步是指坐标转换，将各类摄像头采集的原始目标坐标数据统一转换到一个固定的坐标系；过滤即对各类传感器的原始数据进行粗略过滤，筛选出感兴趣的目标数据；分类即提取各类传感器的原始数据特征，对可能存在的特殊路面状况点进行归类处理；融合即针对某一具体特殊路面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获取多个传感器单元发送的路面信息，所述多个传感器单元安装于路侧；获取当前车辆的位置信息；根据所述位置信息和所述路面信息调整所述车辆的工作状态。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述位置信息和所述路面信息调整所述车辆的工作状态的步骤，包括：根据所述位置信息和所述路面信息调整所述车辆的悬架的高度。3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述路面信息包括：路坑的位置信息；所述根据所述位置信息和所述路面信息调整所述车辆的工作状态的步骤，包括：根据所述路坑的位置信息和所述位置信息调整所述车辆的工作状态。4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述路坑的距离信息和所述位置信息调整所述车辆的工作状态的步骤，包括：根据所述路坑的位置信息和所述车辆的位置信息获取当前车辆距离所述路坑的距离信息；当所述距离信息小于预设阈值时，调整所述车辆的工作状态。5.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述路面信息包括：路坑的深度信息和路坑的位置信息；所述根据所述位置信息和所述路面信息调整所述车辆的悬架的高度的步骤，包括：根据所述路坑的位置信息和所述车辆的位置信息确定调整时刻；根据所述路坑的深度信息在调整时刻调整所述车辆的悬架的高度。6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述位置信息包括：当...

【专利技术属性】
技术研发人员：李有恩，
申请(专利权)人：阿尔特北京汽车数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：