本申请公开了一种卡瓦提升装置，包括提升翻转组件，所述提升翻转组件包括提升臂、连杆、动力机构和传动机构，动力机构设置在底座上，连杆对称设置在提升臂的两侧，所述提升臂的尾部两端分别与两侧连杆的端部铰接在底座上，所述传动机构包括传动块和设置在传动块内的球铰，传动块的两端分别与提升臂两侧的连杆的尾部铰接连接，所述球铰通过两端的连接轴与传动块转动连接，动力机构的输出端部与所述球铰连接。本申请的动力机构与传动块之间通过球铰连接，两者之间具有一定的自由度，提升装置在使用过程中，当动力机构受到垂直于动力机构输出力矢量方向的分力时，该自由度能消除垂直于动力机构输出力矢量方向的分力，从而提高动力机构的使用寿命。构的使用寿命。构的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种卡瓦提升装置
[0001]本申请涉及石油钻探
，具体的说涉及一种用于提升或下放卡瓦的卡瓦提升装置。
技术介绍
[0002]提升装置是石油以及天然气钻井作业中用于下放卡瓦和提升卡瓦的工具。下放卡瓦时，卡瓦卡持被夹持物，能够防止被夹持物在重力的作用下下落；上提卡瓦时，卡瓦松开被夹持物可以自由提升或下放。卡瓦主要由卡瓦片和卡瓦牙板组成，外形为圆锥体，可楔落在卡瓦座的内孔内，多个卡瓦片内壁围合成一个与被夹持物外形尺寸相适配的孔。
[0003]在需要卡瓦卡持被夹持物时，提升装置下放卡瓦至卡瓦座内，被夹持物穿过卡瓦片内壁围合成的圆孔，内壁上的卡瓦齿与被夹持物外壁接触，在被夹持物的重力以及卡瓦座内壁锥面和卡瓦外壁锥面的配合作用下，卡瓦齿将被夹持物紧紧抱住，防止被夹持物下落；在需要卡瓦松开被夹持物时，提升装置将卡瓦座内的卡瓦向上拉起，卡瓦被拉起的同时向外展开，从而将被夹持物松开。
[0004]目前，大部分卡瓦提升装置的动力机构基本为气缸或液压缸，动力机构与连杆机构连接，利用连杆机构将动力部件的推力传递至提升臂上，最终通过提升臂实现卡瓦的提升或下放。而卡瓦提升装置使用过程中，在某些情况下，提升装置的动力机构输出端部会受到垂直于动力机构输出力矢量方向的分力，长此下去，将会大大缩短提升装置动力机构的使用寿命。
技术实现思路
[0005]为了解决上述现有技术中存在的问题和不足，本申请旨在于提供一种能够提高动力机构使用寿命的卡瓦提升装置，通过在动力机构输出端部与传动块之间设置球铰结构，给予两者之间一定的自由度，该自由度能够消除动力机构输出端部所受到的垂直于输出端部的扭力，从而提高提升装置动力机构的使用寿命。
[0006]为了实现上述专利技术目的，本申请的技术方案如下：
[0007]一种卡瓦提升装置，包括提升翻转组件，所述提升翻转组件包括提升臂、连杆、动力机构以及传动机构，动力机构固定设置在底座上，连杆对称设置在提升臂的两侧，所述提升臂的尾部两端分别与两侧的连杆的端部连接，连接处铰接在所述底座上，提升臂和两侧的连杆能够绕底座上的铰接点转动，所述传动机构包括传动块以及设置在传动块内的球铰，所述传动块的两端分别与提升臂两侧的连杆的尾部铰接连接，所述球铰通过两端的连接轴与传动块转动连接，动力机构的输出端部与所述球铰连接。
[0008]作为优选地，所述提升臂包括提升臂本体和对称设置在提升臂本体两侧的支撑杆，提升臂本体的尾部两端分别与两侧支撑杆的端部连接，连接处铰接在底座上，提升臂本体以及两侧的支撑杆能够绕底座上的铰接点转动，所述支撑杆的尾部与对应侧连杆的端部铰接连接。
[0009]作为优选地，所述底座上设置有传动块导向机构，传动块导向机构对称设置在传动机构的两侧，主要包括导向板，导向板上设置有条形槽，传动块的左右两侧分别设置有导向轴，两侧的导向轴滑动设置在对应侧导向板的条形槽内。
[0010]作为优选地，所述动力机构包括气缸，气缸的活塞杆端部与所述球铰固定连接。
[0011]作为优选地，所述动力机构包括液压缸，液压缸的活塞杆端部与所述球铰固定连接。
[0012]作为优选地，所述提升装置还包括制动机构，制动机构对称设置在传动机构的两侧，所述制动机构包括制动板以及制动手柄，制动板上设置有容纳孔，容纳孔内设置有偏心轮，制动手柄通过制动轴与偏心轮连接，所述制动板滑动设置在导向板上，能够相对于导向板朝着导向板上的条形槽往复运动。
[0013]作为优选地，所述导向板上设置有安装槽，安装槽与条形槽连通，制动板滑动设置在所述安装槽内。
[0014]作为优选地，所述底座上设置有密封罩，底座与密封罩之间形成密闭的容纳空间，连杆、支撑杆、动力机构、传动机构、传动块导向机构以及制动板设置在所述底座与密封罩形成的容纳空间中，所述提升臂本体设置在容纳空间外部，通过密封罩上设置的转动轴与支撑杆连接，所述制动手柄通过制动轴延伸至容纳空间外。
[0015]作为优选地，所述提升臂本体上设置有与卡瓦连接的拉簧。
[0016]本申请的有益效果：
[0017]（1）本申请中，动力机构的输出端部通过球铰结构与传动块连接，球铰结构使得动力机构的输出端部与传动块之间产生一定的自由度，该自由度能够抵消动力机构输出端部所受到的垂直于输出端部的扭力，从而提高提升装置动力机构的使用寿命，并最终提高提升装置的整体使用寿命。
[0018]（2）本申请中，传动块的两端设置有导向板，导向板上设置有条形槽结构，传动块上设置有导向轴，导向轴滑动设置在所述条形槽内。首先，两侧的导向板对传动块起到限位导向的作用，能够限制传动块朝着指定的方向往复运动，同时导向板上的条形槽又能够给予传动块一定的自由度。
[0019]（3）本申请中，提升装置还设置有制动机构，在提升装置处于下放位置或上提位置时，制动机构能将提升装置锁止在下放位置或上提位置，防止误操作引发的安全事故。
[0020]（4）本申请中，提升臂还通过拉簧与卡瓦连接，因此提升装置在上提位置时，能够将卡瓦左瓣和右瓣拉开，同时还抵消了卡瓦上端因重力导致的前倾，使卡瓦能够顺畅地松开或抱紧被夹持物的圆柱面。
[0021]（5）本申请中，提升装置的动力机构设置在底板与密封罩所形成的密封容纳空间内，能够对动力机构起到保护与防污染的作用，进一步提高动力机构的使用寿命。
附图说明
[0022]本申请的前述和下文具体描述在结合以下附图阅读时变得更清楚，附图中：
[0023]图1为本申请卡瓦提升装置整体示意图；
[0024]图2为图1去掉密封罩后内部结构示意图；
[0025]图3为本申请卡瓦提升装置俯视图；
[0026]图4为图3去掉密封罩后内部结构示意图；
[0027]图5为本申请卡瓦提升装置去掉密封罩后侧视图；
[0028]图6为图5中C
‑
C剖视图。
[0029]图中：
[0030]1、底座；2、提升翻转组件；3、提升臂；4、连杆；5、动力机构；6、传动机构；7、传动块导向机构；8、导向轴；9、制动机构；11、安装槽；12、拉簧；13、密封罩；14、连接轴；31、提升臂本体；32、支撑杆；41、第一连杆；42、第二连杆；61、传动块；62、球铰；71、导向板；72、条形槽；91、制动板；92、制动手柄；93、偏心轮；94、制动轴。
具体实施方式
[0031]为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将通过几个具体的实施例来进一步说明实现本申请专利技术目的的技术方案，需要说明的是，本申请要求保护的技术方案包括但不限于以下实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0032]实施例1
[0033]卡瓦提升装置是实现卡瓦提升或下放的结构，而传统钻井过程中起下钻采用的是传统手提式三瓣卡瓦进行座卡，存在劳动强度大，费时费力，安全性差、效率低等问题本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卡瓦提升装置，包括提升翻转组件（2），所述提升翻转组件（2）包括提升臂（3）、连杆（4）和动力机构（5），动力机构（5）设置在底座（1）上，连杆（4）对称设置在提升臂（3）的两侧，所述提升臂（3）的尾部两端分别与两侧连杆（4）的端部铰接在底座（1）上，提升臂（3）和两侧的连杆（4）能够绕铰接点转动，其特征在于，还包括传动机构（6），所述传动机构（6）包括传动块（61）以及设置在传动块（61）内的球铰（62），所述传动块（61）的两端分别与提升臂（3）两侧的连杆（4）的尾部铰接连接，所述球铰（62）通过两端的连接轴（14）与传动块（61）转动连接，动力机构（5）的输出端部与所述球铰（62）连接。2.根据权利要求1所述的一种卡瓦提升装置，其特征在于，所述提升臂（3）包括提升臂本体（31）和对称设置在提升臂本体（31）两侧的支撑杆（32），提升臂本体（31）的尾部两端分别与两侧的支撑杆（32）的端部连接，连接处铰接在底座（1）上，所述支撑杆（32）的尾部与连杆（4）的端部铰接连接。3.根据权利要求1所述的一种卡瓦提升装置，其特征在于，所述底座（1）上设置有传动块导向机构（7），所述传动块导向机构（7）包括导向板（71），导向板（71）上设置有条形槽（72），传动块（61）上设置有导向轴（8），导向轴（8）滑动设置在导向板（71）的条形槽（72）内。4.根据权利要求1所述的一种卡瓦提升装置，其特征在于，所述动力机构（5）包括气缸，气缸的活塞杆端部与所述球铰（62）固定连接。5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹益文，倪超，郑浩，罗巍，蒋宇鸿，梁维刚，马升平，李林，杨杰，杨晗，曾毅，曾世海，
申请(专利权)人：成都市卓新实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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