一种薄壁管件铆钉自动化内装设备及方法技术

本发明专利技术提供了一种薄壁管件铆钉自动化内装设备，包括：支撑框架；传动连接的第一同步带轮和第二同步带轮，分别安装在支撑框架的底部一侧和顶部一侧；旋转马达，安装在支撑框架的内部，且与第一同步带轮相连接；薄壁管件内装装置，包括配合设置的支撑外套和推拉芯轴，支撑外套套设在第二同步带轮内，且两者过盈配合连接，推拉芯轴的后端从第二同步带轮中伸出，推拉芯轴的前端为楔形结构；推拉气缸，安装在支撑框架的顶部，与推拉芯轴的后端配合设置。通过本发明专利技术的技术方案，能够实现自动化地向小直径薄壁管件中内装铆钉，自动吸钉设备从支撑外套上方向其圆柱通孔内预埋铆钉，准确方便，能够实现薄壁管件双侧铆钉同时装配，提高装配效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种薄壁管件铆钉自动化内装设备及方法


[0001]本专利技术涉及铆钉精密装配
，具体而言，涉及一种薄壁管件铆钉自动化内装设备及方法。

技术介绍

[0002]相关技术中，针对小直径(比如管件内径4mm)的薄壁管件铆钉内装装配，一般都是人工配合简易工具进行手动完成，需要单侧一个一个地进行装配，存在以下技术缺陷：
[0003](1)装配效率低下，劳动强度较大，装配标准化程度低，稳定性差，质量难以保障。
[0004](2)不能进行规模化、批量化的自动生产，严重影响了生产效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0006]为此，本专利技术的一个目的在于提供一种薄壁管件铆钉自动化内装设备及方法，通过独特的薄壁管件内装装置设计，以及旋转马达带动第一同步带轮、第二同步带轮旋转，能够实现自动化地向小直径薄壁管件中内装铆钉，而且利用旋转机构，使得自动吸钉设备从支撑外套上方向其圆柱通孔内预埋铆钉，准确方便，能够实现薄壁管件双侧铆钉同时装配，能够应用于规模化、批量化的自动生产，大幅度提高薄壁管件内装铆钉的装配质量和生产效率。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案提供了一种薄壁管件铆钉自动化内装设备，包括：支撑框架；配合设置的第一同步带轮和第二同步带轮，分别安装在所述支撑框架的底部一侧和顶部一侧，且通过同步带传动连接；旋转马达，安装在所述支撑框架的内部，且与所述第一同步带轮相连接；薄壁管件内装装置，包括配合设置的支撑外套和推拉芯轴，所述推拉芯轴套设在所述支撑外套的内部，所述支撑外套套设在所述第二同步带轮内，且两者过盈配合连接，所述支撑外套上开设上下对称的第一圆柱通孔和第二圆柱通孔，所述支撑外套的前端部内侧固定安装上下对称的第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件和所述第二弹性件的活动端分别连接第一磁吸件和第二磁吸件，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件的部分结构分别置于所述第一圆柱通孔和所述第二圆柱通孔内，所述推拉芯轴的后端从所述第二同步带轮中伸出，推拉芯轴的前端为楔形结构，对应于所述第一弹性件和所述第二弹性件中间位置，以插入所述第一弹性件和所述第二弹性件中间位置，分别带动第一磁吸件和第二磁吸件向外侧运动，将铆钉分别推出第一圆柱通孔和第二圆柱通孔；推拉气缸，安装在所述支撑框架的顶部，与所述推拉芯轴的后端配合设置，以带动所述推拉芯轴的前进和后退。
[0008]优选地，所述推拉芯轴的后端安装过渡板，所述过渡板与所述推拉气缸配合设置，所述推拉气缸与所述过渡板相接触，以推动所述推拉芯轴前进，所述推拉气缸的两侧通过固定件安装复位弹簧，所述复位弹簧的另一端与所述过渡板相连接。
[0009]优选地，所述过渡板上设置燕尾槽，与所述推拉芯轴可拆卸卡接。
[0010]优选地，薄壁管件铆钉自动化内装设备还包括：支撑底座，与所述支撑底架通过运动滑台滑动连接。
[0011]优选地，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件的高度之和大于所述支撑外套的内径；所述第一磁吸件、所述第二磁吸件的高度大于所述第一圆柱通孔、所述第二圆柱通孔的深度。
[0012]优选地，所述第一磁吸件、所述第二磁吸件为磁铁，所述第一弹性件、所述第二弹性件为弹簧。
[0013]优选地，所述薄壁管件内装装置还包括：封堵件，安装在所述支撑外套的前端，所述封堵件的内端部与所述支撑外套卡接，所述封堵件的外端部呈圆滑球面状。
[0014]优选地，所述楔形结构自后端向前端逐渐变窄，最前端的宽度小于所述第一弹性件和所述第二弹性件中间位置的最小值，所述楔形结构的长度大于所述第一磁吸件、所述第二磁吸件的宽度且小于所述第一弹性件、所述和第二弹性件的长度。
[0015]优选地，所述支撑外套的外径小于薄壁管件的内径，且其径值差不大于0.1mm。
[0016]本专利技术的技术方案还提供了一种薄壁管件铆钉自动化内装方法，采用上述技术方案中的薄壁管件铆钉自动化内装设备，包括以下步骤：
[0017]自动吸钉设备将铆钉送至支撑外套上的第一圆柱通孔上方，抛钉后，铆钉在自重和第一磁吸件的吸力下降至支撑外套的第一圆柱通孔内，铆钉的小端低于支撑外套上的第一圆柱通孔的最高点；
[0018]控制旋转马达带动第一同步带轮旋转，从而带动第二同步带轮以及支撑外套旋转，旋转180
°
，使得支撑外套上的第二圆柱通孔朝上；
[0019]自动吸钉设备将铆钉送至支撑外套上的第二圆柱通孔上方，抛钉后，铆钉在自重和第二磁吸件的吸力下降至支撑外套的第二圆柱通孔内，铆钉的小端低于支撑外套上的第二圆柱通孔的最高点；
[0020]上料设备将薄壁管件套设在支撑外套上，输送至铆钉预埋位置；
[0021]控制驱动气缸伸出，推动过渡板前进，带动推拉芯轴前进，推拉芯轴前端的楔形结构插入第一弹性件和第二弹性件中间位置，随着楔形结构的伸入，第一弹性件和第二弹性件分别带动第一磁吸件和第二磁吸件向外运动，双侧铆钉被推出支撑外套，插入薄壁管件的双侧孔内；
[0022]在辅助夹指配合下，控制薄壁管件向支撑外套后端移动，将第一圆柱通孔和第二圆柱通孔位置让开；
[0023]控制推拉气缸退回，复位弹簧带动过渡板复位，推拉芯轴随之复位，第一弹性件和第二弹性件分别带动第一磁吸件和第二磁吸件复位，完成双侧铆钉装配；
[0024]自动吸钉设备继续向支撑外套上的第一圆柱通孔或第二圆柱通孔上方输送铆钉，依次完成薄壁管件其他位置的双侧铆钉装配。
[0025]本专利技术提出的一种薄壁管件铆钉自动化内装设备及方法具有以下有益技术效果：
[0026](1)本专利技术提出的一种薄壁管件铆钉自动化内装设备中通过旋转马达带动第一同步带轮、第二同步带轮旋转，从而带动支撑外套实现180
°
翻转，从而能够实现由自动吸钉设备从支撑外套上方依次向其两侧圆柱通孔内预埋铆钉，铆钉预埋准确方便，有利于实现薄壁管件双侧铆钉同时装配，能够应用于规模化、批量化的自动生产，大幅度提高薄壁管件内
装铆钉的装配质量和生产效率。
[0027](2)本专利技术提出的一种薄壁管件铆钉自动化内装设备中推拉芯轴后端安装过渡板，由推拉气缸与过渡板相接触，从而推动推拉芯轴前进，克服了推拉芯轴直径小(一般只有2毫米)，难以与推拉芯轴直接连接的机械限制，在推拉气缸的两侧通过固定件安装复位弹簧，复位弹簧与过渡板相连接，可以在推拉气缸退回后，由复位弹簧带动过渡板复位，从而实现推拉芯轴的复位，结构简单可靠，能够实现对推拉芯轴的自动化控制，有利于实现规模化、批量化的自动生产。
[0028](3)本专利技术提出的一种薄壁管件铆钉自动化内装设备中在过渡板上设置燕尾槽，燕尾槽与推拉芯轴可拆卸卡接，便于实现推拉芯轴的拆卸更换，而且安装可靠性高。
[0029](4)本专利技术提出的一种薄壁管件铆钉自动化内装设备中支撑底座与支撑底架通过运动滑台滑动连接，便于对支撑底架及其上的部件进行整体位置调整，适用性更强，进一步有利于实现规模化、批量化的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种薄壁管件铆钉自动化内装设备，其特征在于，包括：支撑框架；配合设置的第一同步带轮和第二同步带轮，分别安装在所述支撑框架的底部一侧和顶部一侧，且通过同步带传动连接；旋转马达，安装在所述支撑框架的内部，且与所述第一同步带轮相连接；薄壁管件内装装置，包括配合设置的支撑外套和推拉芯轴，所述推拉芯轴套设在所述支撑外套的内部，所述支撑外套套设在所述第二同步带轮内，且两者过盈配合连接，所述支撑外套上开设上下对称的第一圆柱通孔和第二圆柱通孔，所述支撑外套的前端部内侧固定安装上下对称的第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件和所述第二弹性件的活动端分别连接第一磁吸件和第二磁吸件，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件的部分结构分别置于所述第一圆柱通孔和所述第二圆柱通孔内，所述推拉芯轴的后端从所述第二同步带轮中伸出，推拉芯轴的前端为楔形结构，对应于所述第一弹性件和所述第二弹性件中间位置，以插入所述第一弹性件和所述第二弹性件中间位置，分别带动第一磁吸件和第二磁吸件向外侧运动，将铆钉分别推出第一圆柱通孔和第二圆柱通孔；推拉气缸，安装在所述支撑框架的顶部，与所述推拉芯轴的后端配合设置，以带动所述推拉芯轴的前进和后退。2.根据权利要求1所述的薄壁管件铆钉自动化内装设备，其特征在于，所述推拉芯轴的后端安装过渡板，所述过渡板与所述推拉气缸配合设置，所述推拉气缸与所述过渡板相接触，以推动所述推拉芯轴前进，所述推拉气缸的两侧通过固定件安装复位弹簧，所述复位弹簧的另一端与所述过渡板相连接。3.根据权利要求2所述的薄壁管件铆钉自动化内装设备，其特征在于，所述过渡板上设置燕尾槽，与所述推拉芯轴可拆卸卡接。4.根据权利要求1至3中任一项所述的薄壁管件铆钉自动化内装设备，其特征在于，还包括：支撑底座，与所述支撑底架通过运动滑台滑动连接。5.根据权利要求4所述的薄壁管件铆钉自动化内装设备，其特征在于，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件的高度之和大于所述支撑外套的内径；所述第一磁吸件、所述第二磁吸件的高度大于所述第一圆柱通孔、所述第二圆柱通孔的深度。6.根据权利要求5所述的薄壁管件铆钉自动化内装设备，其特征在于，所述第一磁吸件、所述第二磁吸件为磁铁，所述第一弹性件、所述第二弹性件为弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：季军，朱英辉，李明记，丁希波，耿兴华，安静，孙岩枫，李国东，张洪霞，刘茂奎，
申请(专利权)人：滨州博海精工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：