一种便于箱体搬运的抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于箱体搬运的抓手，包括抓取架，所述抓取架的底部还设有抓取机构，且所述抓取机构的一端与所述抓取架轴销连接；所述抓取机构包括驱动件，所述驱动件通过设有的连杆机构与设有的底爪联动；有基于此，利用驱动件促使底爪翻转，在较简单稳定的机械原理条件下，驱动件直接作用力于底爪，同时简单的机构和固定的角度控制有很好的稳定性和脱扣效果。加上其行程较小的特点，较好的减少了搬运空间的干涉，因此使得该设备具有较好的普及性，可以有效提高箱体抓手搬运效率，减少了修改抓手型号的机构设计工作量。进而改变了传统搬运抓手的底爪斜推拉或垂直推拉机构，克服了市面上的箱体搬运抓手重量大、功耗高、刚性欠佳等弊端。刚性欠佳等弊端。刚性欠佳等弊端。

【技术实现步骤摘要】
一种便于箱体搬运的抓手


[0001]本技术涉及搬运设备
，具体为一种便于箱体搬运的抓手。

技术介绍

[0002]方形箱体吊装时，需要将箱体捆绑，然后吊钩挂到捆绳上，在吊运过程中，箱体容易从捆绳中滑落，或者捆绳断开，箱体脱落，造成损失或者危险；虽然专利号为CN208182452U，给出了一种解决方案，但是其提杆和夹爪之间相对固定，进而导致夹爪很难顺利进入箱体的底部，且夹爪的夹持力度有限，依旧会出现箱体与夹爪脱落的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种便于箱体搬运的抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于箱体搬运的抓手，包括抓取架，所述抓取架的底部还设有抓取机构，且所述抓取机构的一端与所述抓取架轴销连接；所述抓取机构包括驱动件，所述驱动件通过设有的连杆机构与设有的底爪联动。
[0005]作为本技术的优选技术方案：所述连杆机构包括与所述驱动件联动的推拉柱，所述推拉柱的两端与设有的连杆轴销连接，且所述连杆与所述底爪轴销连接。
[0006]作为本技术的优选技术方案：所述底爪上还设有支架，所述支架的两端与所述连杆轴销连接。
[0007]作为本技术的优选技术方案：所述驱动件的一端通过紧固件与所述抓取架连接，且所述驱动件的另一端同样通过紧固件与所述推拉柱连接。
[0008]作为本技术的优选技术方案：所述底爪面向地面的一端还设有槽口。
[0009]作为本技术的优选技术方案：所述底爪面向所述抓取架的一端通过设有的铰接件与所述抓取架轴销连接。
[0010]作为本技术的优选技术方案：所述抓取架包括位于待抓取件一侧的第一侧板和位于待抓取件另一侧的第二侧板；其中，所述抓取机构位于所述第二侧板上。
[0011]作为本技术的优选技术方案：所述第二侧板的长度大于所述第一侧板的长度。
[0012]采用上述技术方案，本技术的有益效果是：1.利用驱动件促使底爪翻转，在简单的机械原理下，驱动件的力可以直接作用于底爪，故而使得底爪工作时具有很好的稳定性和防脱扣效果，以解决了现有技术中夹爪位置固定而导致物品夹持不牢固的问题。
[0013]2.由于底座与抓取架转动连接，还可以有效提高箱体抓手搬运效率，且驱动件在连杆机构的作用下，使得驱动件的行程缩短，故而又能够较好的减少了搬运空间的干涉，因此使得该设备具有较好的普及性，减少了修改抓手型号的机构设计工作量。
附图说明
[0014]图1为本技术的夹持箱体时的结构示意图；
[0015]图2本技术的主体结构示意图；
[0016]图3为本技术抓取机构的分解结构示意图。
[0017]图中：1、抓取架；10、第一侧板；11、第二侧板；2、箱体；3、抓取机构；30、底爪；31、铰接件；32、推拉柱；33、连杆；34、支架；35、驱动件；36、槽口。
具体实施方式
[0018]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0019]请参阅图1
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3，本技术提供的一种实施例：一种便于箱体搬运的抓手，包括抓取架1，所述抓取架1的底部还设有抓取机构3，且所述抓取机构3的一端与所述抓取架1轴销连接；所述抓取机构3包括驱动件35，所述驱动件35通过设有的连杆机构与设有的底爪30联动。
[0020]利用驱动件35促使底爪30翻转，在简单的机械原理下，驱动件35的力可以直接作用于底爪30，故而使得底爪30工作时具有很好的稳定性和防脱扣效果，以解决了现有技术中夹爪位置固定而导致物品夹持不牢固的问题。
[0021]除此之外，现阶段的搬运抓手，因“底爪”翻转机构尺寸易干涉从而采用动力件垂直推拉或斜角推拉翻转，力不能直接作用于“底爪”所需方向，从而采用较大直径动力件或较大行程的动力件，使产品设计重量受限，功耗加大，刚性减弱。
[0022]为此，所述连杆机构包括与所述驱动件35联动的推拉柱32，所述推拉柱32的两端与设有的连杆33轴销连接，且所述连杆33与所述底爪30轴销连接。所述底爪30上还设有支架34，所述支架34的两端与所述连杆33轴销连接。所述驱动件35的一端通过紧固件与所述抓取架1连接，且所述驱动件35的另一端同样通过紧固件与所述推拉柱32连接。
[0023]综上所述，当驱动件35水平伸缩时，在连杆机构的作用下，促使底爪30的一端沿着抓取架1转动，故而又能够增强底爪30抓取箱体2时的稳定性以及底爪30在转动时还可以深入箱体2的底部，且还能够增强该设备的防脱扣能力。其中，驱动件35优选为气缸，另外为了增强动力的传递效果，支架34设置成U型，一则扩大与底爪30的接触面积，避免底爪30因接触面小而出现变形的问题；二则避开驱动件35的工作区域，以使得驱动件35顺利工作；三则增强支架34的结构强度。
[0024]尤其是，连杆机构在保证驱动件35的水平工作的同时还能够可靠且稳定的将动力输送给底爪30，一则降低抓取机构3的空间占用；二则驱动件35水平工作，相对于驱动件35直接斜推拉底爪30或垂直推拉底爪30的运行模式而言，进而克服了抓取机构3空间占用大、以及对驱动件35的刚性要求高、功耗大的问题。
[0025]进一步的，由于利用驱动件35促使底爪30翻转，故而在简单且稳定的机械原理下，驱动件35直接作用力于底爪30，同时底爪30与抓取架1转动连接，还可以有效提高底爪30的抓取效率，另外驱动件35在连杆机构的作用下，使得驱动件35的行程缩短，故而又能够降低
该设备对搬运空间的需求，进而解决了因搬运空间的干涉，而导致箱体2搬运不方便的问题。
[0026]为了降低底爪30的重量以及降低底爪30与箱体2的接触面积，所述底爪30面向地面的一端还设有槽口36，由于槽口36的设置不仅能够降低底爪30的重量，而且还能够降低底爪30与箱体2接触时的摩擦力，故而进一步的便于底爪30深入到箱体2的底面。尤其是，槽口36还可以避开箱体2输送滚筒的干涉。
[0027]在上述方案的基础之上，所述底爪30面向所述抓取架1的一端通过设有的铰接件31与所述抓取架1轴销连接。所述抓取架1包括位于待抓取件一侧的第一侧板10和位于待抓取件另一侧的第二侧板11；其中，所述抓取机构3位于所述第二侧板11上。所述第二侧板11的长度大于所述第一侧板10的长度。
[0028]通过上述方式，利用两个侧板从箱体2的两侧进入，然后第二侧板11上的驱动件35工作促使底爪30沿着铰接件31转动，此时底爪30的另一端可以由箱体2的底部进入，以实现抓取架1对箱体2的抓取以及固定，然后通过移动抓取架1，既可实现箱体2的搬运；其中，铰接件31优选为铰链。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于箱体搬运的抓手，其特征在于：包括抓取架(1)，所述抓取架(1)的底部还设有抓取机构(3)，且所述抓取机构(3)的一端与所述抓取架(1)轴销连接；所述抓取机构(3)包括驱动件(35)，所述驱动件(35)通过设有的连杆机构与设有的底爪(30)联动。2.根据权利要求1所述的一种便于箱体搬运的抓手，其特征在于：所述连杆机构包括与所述驱动件(35)联动的推拉柱(32)，所述推拉柱(32)的两端与设有的连杆(33)轴销连接，且所述连杆(33)与所述底爪(30)轴销连接。3.根据权利要求2所述的一种便于箱体搬运的抓手，其特征在于：所述底爪(30)上还设有支架(34)，所述支架(34)的两端与所述连杆(33)轴销连接。4.根据权利要求3所述的一种便于箱体搬运的抓手，其特征在于：所述驱动件(35)的一端通过紧固件与所述抓取架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周华文，
申请(专利权)人：常州乐派智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：