基于汽车底盘域控制器的双重悬架控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于汽车底盘域控制器的双重悬架控制系统，包括汽车底盘域控制器、车辆空气悬架系统、车辆阻尼悬架系统，所述汽车底盘域控制器用于控制所述车辆空气悬架系统、车辆阻尼悬架系统动作，其还包括：驾驶员驾驶风格分析模块和路况检测模块。该基于汽车底盘域控制器的双重悬架控制系统设置有驾驶员驾驶风格分析模块及路况检测模块，在驾驶过程中汽车底盘域控制器可根据驾驶员驾驶风格及实际路况实时的对车辆空气悬架系统及车辆阻尼悬架系统进行控制调节，主动控制空气悬架系统和自适应阻尼悬架系统，实时调节车辆行驶过程中的车辆底盘的阻尼和刚度，从而来改善汽车行驶的操控稳定性，使车辆驾驶更加平稳，安全可靠。可靠。可靠。

【技术实现步骤摘要】
基于汽车底盘域控制器的双重悬架控制系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及车辆控制系统
，特别涉及一种基于汽车底盘域控制器的双重悬架控制系统及控制方法。

技术介绍

[0002]随着汽车技术的飞速发展，特别是电动汽车的快速崛起，提升驾驶者的驾乘体验成为很多汽车生产厂家重点关注的问题。在车辆行驶过程中，影响驾驶人员驾乘体验的因素有很多，如路面状况、驾驶速度、驾驶人员个人的驾驶习惯等等，现有的汽车控制系统很难兼顾各种因素。域控制器是汽车电子电器的发展方向，这一点已经得到了业界的广泛共识。与车身域、自动驾驶域、智能座舱域比较成熟的方案相比，底盘域的起步相对较晚。作为车辆运行过程中安全性、舒适性、稳定性重要载体的底盘，域控制器的解决方案也得到越来越多OEM的重视。底盘域可集成的功能多样，常见的有空气悬架空气弹簧的控制、阻尼悬架系统阻尼器的控制、后轮转向功能、电子稳定杆功能、转向柱位置控制功能等。通过与智能执行器的结合，预留足够算力的底盘域控制器可以支持集成整车制动、转向、悬架等车辆横向、纵向、垂向相关的控制功能。
[0003]现有的底盘域控制器通常实现的功能较为单一，很多时候只是能简单的根据路面状况对悬架进行一些自适应调节。而随着车辆智能化的需求不断提升，这种底盘域控制器的控制方式已经不能满足驾乘者的使用要求。因此有必要对现有的汽车底盘域控制器的控制系统及控制方法做进一步的改进，以使其能满足车辆智能化驾驶发展的需求，进一步提升驾驶人员的驾乘体验。

技术实现思路

[0004]为克服上述现有技术中的不足，本专利技术的目的在于开发一种基于汽车底盘域控制器的双重悬架控制系统及控制方法，从而来改善汽车行驶的操控稳定性，使车辆驾驶更加平稳，安全可靠。
[0005]一种基于汽车底盘域控制器的双重悬架控制系统，包括汽车底盘域控制器、车辆空气悬架系统、车辆阻尼悬架系统，所述汽车底盘域控制器用于控制所述车辆空气悬架系统、车辆阻尼悬架系统动作，其还包括：驾驶员驾驶风格分析模块，所述驾驶员驾驶风格分析模块用于在驾驶过程中采集车辆行驶数据，进行数据分析，判断驾驶人员属于那种驾驶风格；路况检测模块，所述路况检测模块用于检测车辆行驶时的路况；所述驾驶员驾驶风格分析模块、路况检测模块均与所述汽车底盘域控制器连接，所述汽车底盘域控制器根据所述驾驶员驾驶风格分析模块、路况检测模块反馈的信息，实时控制所述车辆空气悬架系统、车辆阻尼悬架系统动作。
[0006]优选的，该系统还包括一车辆载重检测模块，所述车辆载重检测模块用于检测行驶车辆的实时重量，所述车辆载重检测模块与所述汽车底盘域控制器连接。
[0007]优选的，所述路况检测模块包括加速度传感器、力传感器及位移传感器，所述加速度传感器用于检测车辆行驶时车辆底盘所受的加速度大小，所述力传感器用于检测检测车辆行驶时车辆底盘所受的冲击力大小，所述位移传感器用于检测车辆行驶时的车辆底盘位移大小。
[0008]优选的，驾驶人员的驾驶风格分为激进型，沉稳型。
[0009]优选的，其还包括一驾驶人员识别模块，所述驾驶识别模块用于识别不同身份的驾驶人员，并对不同驾驶人员的驾驶风格进行标记。
[0010]优选的，路况检测模块可将路况分为普通驾驶路况、高速路况、低速路况及极速运动路况。
[0011]优选的，其还包括一空气气囊容量检测模块，所述空气气囊容量检测模块用于检测所述车辆空气悬架系统中空气弹簧的空气容量，以及空气的活动状态。
[0012]本专利还公开了一种基于汽车底盘域控制器的双重悬架控制方法，其包括如下步骤：1)在车辆行驶过程中，通过驾驶员驾驶风格分析模块记录驾驶人员的驾驶习惯并进行自学习，判断驾驶人员的技术风格；同时根据路况检测模块检测当前车辆行驶的路况；2)汽车底盘域控制器根据驾驶员驾驶风格分析模块及路况检测模块反馈信息对车辆空气悬架系统、车辆阻尼悬架系统进行控制，在保证安全的前提下使驾驶人员达到最佳的驾乘体验。
[0013]优选的，路况检测模块可将路况分为普通驾驶路况、高速路况、低速路况及极速运动路况，在普通驾驶路况下车辆阻尼悬架系统自调节；在高速路况下汽车底盘域控制器控制车辆阻尼悬架系统的减震器硬压缩、软回弹；在低速路况下汽车底盘域控制器控制车辆阻尼悬架系统的减震器软压缩、硬回弹；在极速运动路况下的减震器不工作。
[0014]优选的，在高速行驶路况下，汽车底盘域控制器控制车辆空气悬架系统悬挂系统，使车辆底盘高度下降。
[0015]上述技术方案具有如下有益效果：该基于汽车底盘域控制器的双重悬架控制系统设置有驾驶员驾驶风格分析模块及路况检测模块，在驾驶过程中汽车底盘域控制器可根据驾驶员驾驶风格及实际路况实时的对车辆空气悬架系统及车辆阻尼悬架系统进行控制调节，主动控制空气悬架系统和自适应阻尼悬架系统，实时调节车辆行驶过程中的车辆底盘的阻尼和刚度，从而来改善汽车行驶的操控稳定性，使车辆驾驶更加平稳，安全可靠。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例的系统框图。
[0017]图2为本专利技术实施例不同路况的控制策略图。
具体实施方式
[0018]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。
[0019]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本专利技术将更加
全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本专利技术的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本专利技术的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本专利技术的各方面变得模糊。
[0020]如图1所示， 本专利公开了一种基于汽车底盘域控制器的双重悬架控制系统，包括汽车底盘域控制器1、车辆空气悬架系统2、车辆阻尼悬架系统3，汽车底盘域控制器1用于控制车辆空气悬架系统2及车辆阻尼悬架系统3动作。车辆空气悬架系统2主要包括空压机21和空气弹簧22，空压机21用于向空气弹簧22内进行充气或放气已实现车辆空气悬架的动作。车辆阻尼悬架系统3主要包括减震器31和主动作用器32，汽车底盘域控制器1可控制空压机21、空气弹簧22、减震器31及主动作用器32动作，已实现车辆底盘的阻尼和刚度的变化及车辆底盘上下高度的变化。通过汽车底盘域控制器1来控制器减震器的力度，然后通过控制空压机的充气速率来确保车辆所必须的舒适程度。
[0021]该系统还包括一驾驶员驾驶风格分析模块4，该驾驶员驾驶风格分析模块4用于在驾驶过程中采集车辆行驶数据，进行数据分析，判断驾驶人员属于那种驾驶风格。可通过设置相应的传感器行驶数据，采集的行驶数据可以为车辆行驶的速度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于汽车底盘域控制器的双重悬架控制系统，包括汽车底盘域控制器、车辆空气悬架系统、车辆阻尼悬架系统，所述汽车底盘域控制器用于控制所述车辆空气悬架系统、车辆阻尼悬架系统动作，其特征在于，其还包括：驾驶员驾驶风格分析模块，所述驾驶员驾驶风格分析模块用于在驾驶过程中采集车辆行驶数据，进行数据分析，判断驾驶人员属于那种驾驶风格；路况检测模块，所述路况检测模块用于检测车辆行驶时的路况；所述驾驶员驾驶风格分析模块、路况检测模块均与所述汽车底盘域控制器连接，所述汽车底盘域控制器根据所述驾驶员驾驶风格分析模块、路况检测模块反馈的信息，实时控制所述车辆空气悬架系统、车辆阻尼悬架系统动作。2.根据权利要求1所述的基于汽车底盘域控制器的双重悬架控制系统，其特征在于：该系统还包括一车辆载重检测模块，所述车辆载重检测模块用于检测行驶车辆的实时重量，所述车辆载重检测模块与所述汽车底盘域控制器连接。3.根据权利要求1所述的基于汽车底盘域控制器的双重悬架控制系统，其特征在于：所述路况检测模块包括加速度传感器、力传感器及位移传感器，所述加速度传感器用于检测车辆行驶时车辆底盘所受的加速度大小，所述力传感器用于检测检测车辆行驶时车辆底盘所受的冲击力大小，所述位移传感器用于检测车辆行驶时的车辆底盘位移大小。4.根据权利要求1所述的基于汽车底盘域控制器的双重悬架控制系统，其特征在于：驾驶人员的驾驶风格分为激进型，沉稳型。5.根据权利要求1所述的基于汽车底盘域控制器的双重悬架控制系统，其特征在于：其还包括一驾驶人员识别模块，所述驾驶识别模块用于识别不同...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜镇军，付勇，王锦锟，
申请(专利权)人：苏州盖茨电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：