一种便捷式物料自动上料小车及上料方法技术

本发明专利技术公开了一种便捷式物料自动上料小车及上料方法，包括附件小车以及设置于附件小车外部的连杆机构和驱动机构，所述附件小车包括小车本体、旋转机构和固定设置于旋转机构上的定位存储机构，所述旋转机构装配在小车本体上，所述旋转机构用于旋转定位存储机构上的附件至上料工位，所述旋转机构设置有第一位置感应器，所述第一位置感应器用于为定位存储机构定位上料工位，所述驱动机构用于驱动旋转机构旋转。本发明专利技术提供的便捷式物料自动上料小车及上料方法，有利于成本的降低和兼容性的提升，无需中间二次搬运，减少过程搬运动作，提高生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种便捷式物料自动上料小车及上料方法


[0001]本专利技术涉及物料自动化
，特别是一种便捷式物料自动上料小车及上料方法。

技术介绍

[0002]物流运输小车是装载生产物料往返于生产工序和上料工序之间，在设备生产中，需要经常给生产设备进行上料和下料，通常采用人工上料的方式给生产设备提供生产物料完成生产，人工重复搬运过程较多。
[0003]现有的附件上料方式有两种方式，一种是人工逐个放入上料工位中，此种方式生产效率低下，且需要中转，人工搬运流程过程较长，存在会对附件掉落损坏，另一种是人工将附件放入附件存储旋转装置内，通过分度盘旋转至固定电通过机械手进行上料，此种方式设计柔性不足，调成维修不易，且成本较高，同样需要中转搬运，生产效率较低。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺点，本专利技术的目的是提供一种便捷式物料自动上料小车及上料方法，以解决上述
技术介绍
提出的问题，提高生产效率，降低升级成本。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便捷式物料自动上料小车，包括附件小车以及设置于附件小车外部的连杆机构和驱动机构，所述附件小车包括小车本体、旋转机构和固定设置于旋转机构上的定位存储机构，所述旋转机构装配在小车本体上，所述旋转机构用于旋转定位存储机构上的附件至上料工位，所述旋转机构设置有第一位置感应器，所述第一位置感应器用于为定位存储机构定位上料工位，所述驱动机构用于驱动旋转机构旋转。
[0006]作为本专利技术的进一步改进：所述旋转机构上设置有法兰盘和底座，所述底座固定连接在法兰盘上，所述法兰盘可旋转地装配在小车本体的安装板上，所述底座具有若干个与上料附件适配的定位凹槽，所述定位凹槽设置为附件的叠料位置。
[0007]作为本专利技术的进一步改进：所述定位存储机构设置有若干个固定件和定位导柱，任一所述固定件沿定位凹槽边缘固定连接在底座上，任一所述固定件设置有两个可供定位导柱穿过的通孔，任一所述定位导柱的一端穿过通孔与固定件连接。
[0008]作为本专利技术的进一步改进：所述第一位置感应器设置于定位凹槽下侧与底座固定连接，所述定位凹槽一侧还设置有物料感应器，所述物料感应器用于识别定位凹槽是否具有附件。
[0009]作为本专利技术的进一步改进：所述小车本体设置有安装板、推手和传动件，所述推手固定在安装板上，所述传动件设置于安装板底部与法兰盘连接，所述传动件用于带动法兰盘旋转，所述安装板底部还装配有四个动轮。
[0010]作为本专利技术的进一步改进：所述连杆机构设置有传动杆和两个第一固定块，所述第一固定块固定在外部，所述第一固定块设置有可供传动杆穿过的传动孔，所述传动孔内
设置有传动轴承，所述传动轴承套接在传动杆上，所述传动杆的一端设置有齿轮与传动件连接，所述传动杆的一端设置有卡座。
[0011]作为本专利技术的进一步改进：所述驱动机构包括固定板、驱动电机、驱动组件和推板组件，所述推板组件设置有气缸、推板和导轨，所述导轨固定在固定板上，所述气缸固定在固定板上，所述推板可沿导轨的延展方向移动地装配在导轨上，所述气缸的驱动端与推板固定连接，所述驱动机构还设置有第二位置感应器。
[0012]作为本专利技术的进一步改进：所述驱动组件设置有第二固定块和驱动连杆，所述第二固定块设置有可供驱动连杆穿过的驱动孔，所述驱动孔内设置有驱动轴承，所述驱动轴承套接在驱动连杆上，所述驱动连杆的一端设置有齿轮与驱动电机连接，所述驱动连杆的另一端设置有卡槽，所述卡槽与传动杆的卡座相对地设置。
[0013]一种便捷式物料自动上料方法，包括如上所述的一种便捷式物料自动上料小车，还包括移裁机构、上料机构和设置在上料机构上的信号接收器，还包括如下步骤：
[0014]1)、上料小车完成附件下料存储后，移裁机构将上料小车运输至第一预设位置固定；
[0015]2)、第一位置感应器对准信号接收器，上料机构对位于上料工位的附件上料，位于上料工位的物料感应器启动；
[0016]3)、第二位置感应器识别到上料小车位于第一预设位置时，外部的驱动机构驱动，外部的驱动机构与连杆机构抵接；
[0017]4)、当位于上料工位的物料感应器识别到定位凹槽的附件为空时，物料感应器发出空置信号，同时驱动电机启动带动连杆机构旋转，以使后一定位凹槽旋转至上料工位处；
[0018]5)、第一位置感应器信号被信号接收器接收后，判定后一定位凹槽旋转已到上料工位，驱动电机停止旋转，上料机构对位于上料工位的附件上料；
[0019]6)、各个物料感应器识别到定位凹槽的附件是否为空，若为空时，上料机构停止上料，外部驱动机构驱动复位，移裁机构将上料小车移裁至下料区。
[0020]作为本专利技术的进一步改进：所述步骤6)中当各个物料感应器识别到定位凹槽的附件是否为空，包括当物料感应器都是已发出空置信号时，判定当前上料小车附件已上料完成；若否，驱动电机启动带动连杆机构旋转，以使后一具有附件的定位凹槽旋转至上料工位处。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0022]本专利技术通过设置电气感应定位取代分度盘固定式旋转定位，有利于成本的降低和兼容性的提升，同时通过定位存储机构和旋转机构与载具小车的结合，利用移裁机构可以在上一工序下料位直接移裁至上料位，无需中间二次搬运，利用定位存储机构和旋转机构配合外部驱动机构，旋转输送附件上料工位进行上料，减少过程搬运动作，提高生产效率。
[0023]本专利技术可实现自动上料过程，在通过移裁机构和上料小车配合，可以将上料小车移裁至上料位置等待上料是，同时配合利用驱动机构、旋转机构和定位存储机构，上料机构可以自动将承载在上料小车的附件上料，上料小车聚产品定位、存储、运输功能于一体，提高生产效率。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的结构局部爆炸示意图。
[0025]图2为本专利技术上料小车的结构爆炸示意图。
[0026]图3为本专利技术驱动机构的结构示意图。
[0027]图4为本专利技术上料工位的感应器位置关系示意图。
[0028]图中标号：1、小车本体，11、安装板，12、推手，13、传动件，14、卡座，2、连杆机构，3、驱动机构，31、固定板，32、驱动电机，33、驱动组件，34、推板组件，341、气缸，342、推板，343、导轨，4、旋转机构，41、法兰盘，42、底座，43、定位凹槽，5、定位存储机构，51、固定件，52、定位导柱，6、第一位置感应器，7、物料感应器，8、附件，9、信号接收器。
具体实施方式
[0029]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]现结合附图说明与实施例对本专利技术进一步说明：一种便捷式物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便捷式物料自动上料小车，其特征在于，包括附件小车以及设置于附件小车外部的连杆机构和驱动机构，所述附件小车包括小车本体、旋转机构和固定设置于旋转机构上的定位存储机构，所述旋转机构装配在小车本体上，所述旋转机构用于旋转定位存储机构上的附件至上料工位，所述旋转机构设置有第一位置感应器，所述第一位置感应器用于为定位存储机构定位上料工位，所述驱动机构用于驱动旋转机构旋转。2.根据权利要求1所述的一种便捷式物料自动上料小车，其特征在于，所述旋转机构上设置有法兰盘和底座，所述底座固定连接在法兰盘上，所述法兰盘可旋转地装配在小车本体的安装板上，所述底座具有若干个与上料附件适配的定位凹槽，所述定位凹槽设置为附件的叠料位置。3.根据权利要求2所述的一种便捷式物料自动上料小车，其特征在于，所述定位存储机构设置有若干个固定件和定位导柱，任一所述固定件沿定位凹槽边缘固定连接在底座上，任一所述固定件设置有两个可供定位导柱穿过的通孔，任一所述定位导柱的一端穿过通孔与固定件连接。4.根据权利要求3所述的一种便捷式物料自动上料小车，其特征在于，所述第一位置感应器设置于定位凹槽下侧与底座固定连接，所述定位凹槽一侧还设置有物料感应器，所述物料感应器用于识别定位凹槽是否具有附件。5.根据权利要求1所述的一种便捷式物料自动上料小车，其特征在于，所述小车本体设置有安装板、推手和传动件，所述推手固定在安装板上，所述传动件设置于安装板底部与法兰盘连接，所述传动件用于带动法兰盘旋转，所述安装板底部还装配有四个动轮。6.根据权利要求1所述的一种便捷式物料自动上料小车，其特征在于，所述连杆机构设置有传动杆和两个第一固定块，所述第一固定块固定在外部，所述第一固定块设置有可供传动杆穿过的传动孔，所述传动孔内设置有传动轴承，所述传动轴承套接在传动杆上，所述传动杆的一端设置有齿轮与传动件连接，所述传动杆的一端设置有卡座。7.根据权利要求1所述的一种便捷式物料自动上料小车，其特征在于，所述驱动机构包括固定板、驱动电机、驱动组件和...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁多荣，颜铭炎，陈星，陈亚伟，雷卫东，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：