【技术实现步骤摘要】
一种无人机集群发射控制器
[0001]本技术属于无人机集群发射
,具体涉及一种无人机集群发射控制器。
技术介绍
[0002]目前,随着人工智能技术的不断发展,无人机作战样式逐渐由“单打独斗”向“集群智能”发展,无人机集群通过单体之间的紧密协作,能够进行战术欺骗,扫描战场环境,实施多域打击等等。无人机集群技术在执行任务时不仅具备无人机本身响应速度快、使用成本低、部署灵活等独特优势,更准确的信息收集能力、更稳定的执行能力和更强的容错性等显著优点愈加凸显。
[0003]现有的无人机集群发射过程中,由于充气速度过快,通道内部气压容易出现偏低的情况,会对无人机的发射速度产生影响,为了保证无人机的发射速度,需要一种无人机集群发射控制器对其进行控制。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种无人机集群发射控制器,旨在解决现有技术中无人机集群发射过程中,由于充气速度过快,通道内部气压容易出现偏低的情况,会对无人机的发射速度产生影响的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种无人机集群发射控制器,包括壳体,所述壳体的两侧均固定连接有安装板,所述壳体的两侧均设置有通风孔,所述壳体的内部设置有电路板,所述电路板上分别设置有中央处理器、通信模块、充气控制模块、气压检测模块和发射控制模块,所述通信模块、充气控制模块、气压检测模块和发射控制模块均与中央处理器电性连接,所述壳体的内侧壁固定连接有温度传感器,所述壳体的一侧固定连接有散热风扇,所述散热风扇的一侧固定连接有出风口。 />[0006]作为本技术一种优选的,所述壳体靠近出风口的一侧设置有导流板。
[0007]作为本技术一种优选的,所述导流板有多个,所述导流板的一端位于出风口的内部,所述导流板的另一端呈发散状。
[0008]作为本技术一种优选的,所述壳体的一侧中部固定连接有固定框,所述固定框的内部开设有凹槽,所述凹槽的内部固定连接有磁铁框,所述凹槽的内部设置有滤网,所述滤网为金属材质,所述滤网和磁铁框能够通过磁力相互吸合。
[0009]作为本技术一种优选的,所述壳体的内部设置有垫块,所述电路板安装在垫块的顶部。
[0010]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0011]1、该无人机集群发射控制器,通过中央处理器、通信模块、充气控制模块、气压检测模块和发射控制模块之间的配合,在无人机发射时能够先对气压进行检测,如果气压过低则启动补气程序,从而使无人机发射具备达到合适的气压,减少对无人机发射速度所产
生的影响。
[0012]2、该无人机集群发射控制器,通过散热风扇、温度传感器和中央处理器之间的配合,当控制器内部的温度过高时,能够启动散热风扇对其进行降温,使其保持合适的工作温度,通过设置导流板,使气流充分与电路板接触,使电路板充分散热,提高散热效果。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本技术的实施例一起用于解释本技术,并不构成对本技术的限制。在附图中:
[0014]图1为本技术的立体结构示意图;
[0015]图2为本技术的内部结构示意图之一;
[0016]图3为本技术的内部结构示意图之二;
[0017]图4为本技术中固定框的内部结构示意图;
[0018]图5为本技术中集群发射控制原理示意图。
[0019]图中:1、壳体;2、安装板;3、通风孔;4、固定框;5、滤网;6、电路板;7、中央处理器;8、通信模块;9、充气控制模块;10、气压检测模块;11、发射控制模块;12、垫块;13、温度传感器;14、出风口;15、导流板;16、散热风扇;17、凹槽;18、磁铁框。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
实施例
[0021]请参阅图 1
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5,本技术提供以下技术方案:一种无人机集群发射控制器,包括壳体1,壳体1的两侧均固定连接有安装板2,壳体1的两侧均设置有通风孔3,壳体1的内部设置有电路板6,电路板6上分别设置有中央处理器7、通信模块8、充气控制模块9、气压检测模块10和发射控制模块11,通信模块8、充气控制模块9、气压检测模块10和发射控制模块11均与中央处理器7电性连接,壳体1的内侧壁固定连接有温度传感器13,壳体1的一侧固定连接有散热风扇16,散热风扇16的一侧固定连接有出风口14。
[0022]在本技术的具体实施例中,通过安装板2上的通孔对壳体1进行安装,利用壳体1两侧开设的通风孔3对壳体1内部的电路板6进行散热,温度传感器13对壳体1内部的温度进行监测,并将温度信息传递至中央处理器7,当温度超过阈值后,中央处理器7会启动散热风扇16,散热风扇16会加快壳体1内部的空气流动,从而使壳体1内部的温度降低,具有较好的散热效果;通信模块8与控制平台进行信息交互,并将接收到的信息传递给中央处理器7,中央处理器7对信息进行解析,并根据得到的指令进行相应操作,发射控制模块11对发射装置的发射操作进行控制,气压检测模块10对发射装置的气压进行监测,并将当前气压值实时上传到中央处理器7,充气控制模块9对发射装置的充气操作进行控制,当气压检测模块10检测到气压过低时,气压检测模块10将信号传递至中央处理器7,中央处理器7对充气
控制模块9进行控制,使其对发射装置补气,直到发射装置内部的气压达到设定的气压值。该无人机集群发射控制器在无人机发射时能够先对气压进行检测,如果气压过低则启动补气程序,从而使无人机发射具备达到合适的气压,减少对无人机发射速度所产生的影响。
[0023]具体的,壳体1靠近出风口14的一侧设置有导流板15。
[0024]本实施例中:利用导流板15对从出风口14吹出的气流进行导向,使其充分与电路板6接触,减少散热死角,提高散热效果。
[0025]具体的,导流板15有多个,导流板15的一端位于出风口14的内部,导流板15的另一端呈发散状。
[0026]本实施例中:通过设置多个导流板15,能够将出风口14吹出的气体分散至各个方位,增大气体与电路板6的接触面积,将电路板6上的温度带走,从而提升散热效果。
[0027]具体的,壳体1的一侧中部固定连接有固定框4,固定框4的内部开设有凹槽17,凹槽17的内部固定连接有磁铁框18,凹槽17的内部设置有滤网5,滤网5为金属材质,滤网5和磁铁框18能够通过磁力相互吸合。
[0028]本实施例中:通过滤网5与磁铁框18之间的配合,使滤网5的拆卸更加简单快捷,便于对其进行清洁,使其保持良好的通风效果本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机集群发射控制器,包括壳体(1),其特征在于:所述壳体(1)的两侧均固定连接有安装板(2),所述壳体(1)的两侧均设置有通风孔(3),所述壳体(1)的内部设置有电路板(6),所述电路板(6)上分别设置有中央处理器(7)、通信模块(8)、充气控制模块(9)、气压检测模块(10)和发射控制模块(11),所述通信模块(8)、充气控制模块(9)、气压检测模块(10)和发射控制模块(11)均与中央处理器(7)电性连接,所述壳体(1)的内侧壁固定连接有温度传感器(13),所述壳体(1)的一侧固定连接有散热风扇(16),所述散热风扇(16)的一侧固定连接有出风口(14)。2.根据权利要求1所述的一种无人机集群发射控制器,其特征在于:所述壳体(1)靠近出风口(14)的一...
【专利技术属性】
技术研发人员:请求不公布姓名,
申请(专利权)人:河南优翔宜飞科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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