一种翻转机制造技术

本发明专利技术公开了一种翻转机，包括机架，所述机架上转动连接有翻转架，所述翻转架的两侧设有能往中间收拢进而夹持电池组件的夹爪，机架上还设有推动翻转架翻转的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆外端铰接在翻转架上，第一气缸上还设有用于限制活塞杆伸出量的限制结构，机架与第一气缸之间设有能让第一气缸的活塞杆做活塞运动时使第一气缸旋转的转动结构，通过第一气缸的活塞杆做活塞运动从而使翻转架翻转，进而使夹爪夹取的物品翻转，用第一气缸替代了电机以及减速箱，从而降低了翻转机的制造费用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转机


[0001]本专利技术涉及锂电池生产
，尤其涉及一种翻转机。

技术介绍

[0002]锂电池在生产后还需要对锂电池进行化成和老化静置，在锂电池的化成过程中通常需要使用电池拘束板来固定锂电池和进行化成，在对锂电池进行拆装电池拘束板时，常常要使用翻转机来翻转锂电池，但市面上的翻转机一般是使用电机来驱动翻转架，电机和翻转架之间还要设置减速箱来防止翻转架翻转过快，造价较为昂贵。
[0003]例如专利号为201010611835.2，专利名称为翻转机的专利就公开了一种翻转机，翻转机的其中一个翻转架装置的固定架上就设置有减速机，从而使得翻转机的造价较为昂贵，如何降低翻转机的制造价格是本领域技术人员一直讨论的问题。
[0004]本专利技术就是基于上述情况作出的。

技术实现思路

[0005]本专利技术克服了现有技术的不足，提供了一种结构简单、造价便宜的翻转机。
[0006]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]一种翻转机，包括机架，所述机架上转动连接有翻转架，所述翻转架的两侧设有能往中间收拢进而夹持电池组件的夹爪，机架上还设有推动翻转架翻转的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆外端铰接在翻转架上，第一气缸上还设有用于限制活塞杆伸出量的限制结构，机架与第一气缸之间设有能让第一气缸的活塞杆做活塞运动时使第一气缸旋转的转动结构。
[0008]如上所述的一种翻转机，所述转动结构包括设于机架上的轴承座以及套于第一气缸上的转动套，所述转动套的两侧设有能与轴承座转动连接的圆轴。
[0009]如上所述的一种翻转机，所述限制结构包括设于第一气缸上的第一气缸感应开关。
[0010]如上所述的一种翻转机，所述机架上设有第一转轴，所述翻转架上设有能使翻转架连接在第一转轴上的第一连接部，所述第一连接部包括设于翻转架上的翻转座以及与翻转座配合夹紧第一转轴的夹紧块，所述翻转座上设有第一弧形槽，所述夹紧块对应第一弧形槽的位置设有能与第一弧形槽配合的第二弧形槽。
[0011]如上所述的一种翻转机，所述夹紧块通过螺纹紧固件固定连接在翻转座上。
[0012]如上所述的一种翻转机，所述翻转架与夹爪之间设有能使夹爪往中间收拢的推动装置，所述推动装置与夹爪之间设有让推动装置驱动夹爪动作的连杆机构。
[0013]如上所述的一种翻转机，所述推动装置包括第二气缸。
[0014]如上所述的一种翻转机，所述连杆机构包括第一铰接片和第二铰接片，所述第一铰接片首端铰接在翻转架上，尾端与第二铰接片的首端铰接，所述第二铰接片的尾端与夹爪铰接，第二气缸的活塞杆外侧末端铰接在第一铰接片尾部。
[0015]如上所述的一种翻转机，所述第二气缸上设有用于限制第二气缸的活塞杆伸出量的第二气缸感应开关。
[0016]如上所述的一种翻转机，所述机架上还设有用于限制翻转架转动角度过大的限位块。
[0017]与现有技术相比，本专利技术有如下优点：
[0018]1、机架与第一气缸之间设有能让第一气缸的活塞杆做活塞运动时使第一气缸旋转的转动结构，通过第一气缸的活塞杆做活塞运动从而使翻转架翻转，进而使夹爪夹取的物品翻转，用第一气缸替代了电机以及减速箱，从而降低了翻转机的制造费用。
[0019]2、第一气缸上设有用于限制活塞杆伸出量的限制结构，通过限制结构来限制活塞杆的伸出量，从而限制翻转架的翻转范围。
[0020]3、第二气缸上设有用于限制第二气缸的活塞杆伸出量的第二气缸感应开关，通过第二气缸感应开关来限制活塞杆的伸出量，从而限制夹爪的收拢范围，进而预防夹爪夹坏物品。
附图说明
[0021]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
[0022]图1是本专利技术的结构示意图；
[0023]图2是本专利技术中第一气缸、翻转架、夹爪的结构示意图；
[0024]图3是本专利技术中转动套的结构示意图；
[0025]图4是本专利技术中夹爪、推动装置、连杆机构的结构示意图；
[0026]图5是电池组件的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本专利技术作进一步描述：
[0028]如图1至图5所示的一种翻转机，包括机架1，所述机架1上转动连接有翻转架2，所述翻转架2的两侧设有能往中间收拢进而夹持电池组件3的夹爪4，机架1上还设有推动翻转架2翻转的第一气缸5，所述第一气缸5的活塞杆外端铰接在翻转架2上，第一气缸5上还设有用于限制活塞杆伸出量的限制结构6，机架1与第一气缸5之间设有能让第一气缸5的活塞杆做活塞运动时使第一气缸5旋转的转动结构。
[0029]机架1与第一气缸5之间设有能让第一气缸5的活塞杆做活塞运动时使第一气缸5旋转的转动结构，通过第一气缸5的活塞杆做活塞运动从而使翻转架2翻转，进而使夹爪4夹取的物品翻转，用第一气缸5替代了电机以及减速箱，从而降低了翻转机的制造费用，同时第一气缸5的运作也会比电机产生的噪音低。
[0030]第一气缸5上设有用于限制活塞杆伸出量的限制结构，通过限制结构来限制活塞杆的伸出量，从而限制翻转架2的翻转范围，在一实施例中，所述限制结构6为设于第一气缸5上的第一气缸感应开关，通过第一气缸感应开关来使翻转架2按所需来设定转动角度。
[0031]转动结构包括设于机架1上的轴承座71以及套于第一气缸5上的转动套72，所述转动套72的两侧设有能与轴承座71转动连接的圆轴721。通过转动结构来使第一气缸5转动连接在机架1上，从而使第一气缸5在推动翻转架2时，第一气缸5与翻转架2一起转动，与气缸
固定在机架1上按一个方向推动相比，第一气缸5转动连接在机架1上，能使翻转架2有更大的转动范围。
[0032]机架1上设有第一转轴11，所述翻转架2上设有能使翻转架2连接在第一转轴11上的第一连接部，所述第一连接部包括设于翻转架2上的翻转座21以及与翻转座21配合夹紧第一转轴11的夹紧块22，所述翻转座21上设有第一弧形槽211，所述夹紧块22对应第一弧形槽211的位置设有能与第一弧形槽211配合的第二弧形槽221。所述夹紧块22通过螺纹紧固件固定连接在翻转座21上。在一实施例中，机架1上设有一对轴承，第一转轴11的两端连接在轴承上，从而使第一气缸5在推动翻转架2时，翻转架2绕第一转轴11进行旋转。
[0033]翻转架2与夹爪4之间设有能使夹爪4往中间收拢的推动装置8，所述推动装置8与夹爪4之间设有让推动装置8驱动夹爪4动作的连杆机构。在一实施例中推动装置8为第二气缸，在另一实施中，推动装置8也可以是螺杆驱动机构或线性电机。
[0034]连杆机构包括第一铰接片91和第二铰接片92，所述第一铰接片91首端铰接在翻转架2上，尾端与第二铰接片92的首端铰接，所述第二铰接片92的尾端与夹爪4铰接，第二气缸的活塞杆外侧末端铰接在第一铰接片91尾部。在第二气缸推动第一铰接片91时，第一铰接片91带动第二铰接片92旋转进而带动夹爪4收拢夹住电池组件2，通过第二铰接片92来加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上转动连接有翻转架(2)，所述翻转架(2)的两侧设有能往中间收拢进而夹持电池组件(3)的夹爪(4)，机架(1)上还设有推动翻转架(2)翻转的第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的活塞杆外端铰接在翻转架(2)上，第一气缸(5)上还设有用于限制活塞杆伸出量的限制结构(6)，机架(1)与第一气缸(5)之间设有能让第一气缸(5)的活塞杆做活塞运动时使第一气缸(5)旋转的转动结构。2.根据权利要求1所述的一种翻转机，其特征在于：所述转动结构包括设于机架(1)上的轴承座(71)以及套于第一气缸(5)上的转动套(72)，所述转动套(72)的两侧设有能与轴承座(71)转动连接的圆轴(721)。3.根据权利要求2所述的一种翻转机，其特征在于：所述限制结构(6)包括设于第一气缸(5)上的第一气缸感应开关。4.根据权利要求1所述的一种翻转机，其特征在于：所述机架(1)上设有第一转轴(11)，所述翻转架(2)上设有能使翻转架(2)连接在第一转轴(11)上的第一连接部，所述第一连接部包括设于翻转架(2)上的翻转座(21)以及与翻转座(21)配合夹紧第一转轴(11)的夹紧块(22)，所述翻转座(21)上设有第一弧形...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄安全，林素亮，聂建秋，
申请(专利权)人：广东恒鑫智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：