本发明专利技术公开了一种电机转子外表面贴磁钢设备，包括工作台、设置于工作台上的电机转子转盘机构；还包括：电机转子安装工装、电机转子外表面涂胶装置、磁钢上料机构、磁钢顶出机构、磁钢检测机构、磁钢抓取机构、磁钢安装机构、磁钢压平机构；其中，电机转子转盘机构一侧还设有上料检测传感器。本发明专利技术的有益效果是，能够很好地完成对电机转子上磁钢的贴附，自动化程度高，人工参与度低，贴附效果佳，便于企业推广使用。使用。使用。
【技术实现步骤摘要】
一种电机转子外表面贴磁钢设备
[0001]本专利技术涉及电机转子
，特别是一种电机转子外表面贴磁钢设备。
技术介绍
[0002]电机转子:也是电机中的旋转部件，电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置；电机转子分为电动机转子和发电机转子；电机转子在使用时通常需要在其外表面进行贴磁钢操作；由于目前对于电机转子侧面贴磁钢通常是采用人工进行涂胶、贴附、压紧，该种方式虽然在一定情况下能够满足人们的使用需要，但是该种加工方式效率极低，人工劳动强度大，并且在工作时涂胶容易涂抹的不均匀，致使后续贴附磁钢时质量不佳，需要人工再次对其进行贴附，并且对于电机转子的两侧面贴附磁钢时贴附力并不能保持一致，还有就是人工贴附容易产生错位的情况；并且现有的贴附设备无法对磁钢的N、S贴附进行区分及检测，容易存在贴错的问题；
[0003]鉴于上述情况，有必要对现有的电机转子贴磁钢设备加以改进，使其能够适应现在对电机转子贴磁钢使用的需要。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种电机转子外表面贴磁钢设备。
[0005]实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种电机转子外表面贴磁钢设备，包括工作台、设置于工作台上的电机转子转盘机构；还包括：
[0006]电机转子安装工装，设置于电机转子转盘机构上用于对电机转子起到支撑固定的作用；
[0007]电机转子外表面涂胶装置，设置于工作台上设置于电机转子转盘机构一侧用于对电机转子外表面进行涂胶操作；
[0008]磁钢上料机构，对称设置于工作台上两侧且位于电机转子转盘机构一侧用于对磁钢上料；
[0009]磁钢顶出机构，设置于磁钢上料机构一侧用于对磁钢上料机构上的磁钢顶出；
[0010]磁钢检测机构，设置于磁钢顶出机构一侧用于对磁钢进行检测；
[0011]磁钢抓取机构，设有两个且对称设置于工作台上方左右两侧用于对磁钢顶出机构顶出的磁钢进行抓取；
[0012]磁钢安装机构，设置于工作台上且位于电机转子转盘机构一侧用于将磁钢安装在电机转子外表面；
[0013]磁钢压平机构，设置于工作台上且位于磁钢安装机构一侧用于将控制磁钢与电机转子表面齐平；
[0014]其中，电机转子转盘机构一侧还设有上料检测传感器。
[0015]对本技术方案的进一步补充，所述磁钢上料机构、磁钢顶出机构、磁钢抓取机构、磁钢安装机构均设有两个形成两工位对电机转子相对的两侧面同时贴附磁钢操作。
[0016]对本技术方案的进一步补充，所述电机转子安装工装包括基座、设置于基座上方的限位块、设置于基座一侧的压块，所述基座固定安装于转盘上，所述限位块固定安装于基座上，所述压块通过连接轴固定安装于基座上。
[0017]对本技术方案的进一步补充，所述电机转子外表面涂胶装置包括第一电机转子安装工装转动机构、设置于第一电机转子安装工装转动机构一侧的点胶机构，所述第一电机转子安装工装转动机构包括第一升降机构、与第一升降机构连接的第一旋转机构，所述第一升降机构固定安装于工作台上，所述第一旋转机构固定安装于第一升降机构，所述点胶机构上设有X轴、Y轴、Z轴移动控制机构，所述点胶机构呈倾斜设置。
[0018]对本技术方案的进一步补充，所述磁钢顶出机构设置于磁钢上料机构端部，所述磁钢顶出机构包括第二升降机构、与第二升降机构连接的推块、设置于磁钢上料机构端部的出料腔，所述出料腔对准磁钢上料机构的出料口，所述出料腔内部设有凹槽供磁钢穿过，所述推块设置于凹槽的正下方且推块的尺寸小于凹槽的尺寸。
[0019]对本技术方案的进一步补充，所述磁钢检测机构设置于两个磁钢抓取机构之间能够对磁钢抓取机构抓取的磁钢进行检测，所述磁钢抓取机构包括夹爪机构，所述夹爪机构上设有X轴、Y轴、Z轴移动控制机构。
[0020]对本技术方案的进一步补充，所述磁钢安装机构包括设置于电机转子安装工装上电机转子安装工装两侧的磁钢上料通道、设置于电机转子安装工装下方的第二电机转子安装工装转动机构、对称设置于两侧的磁钢上料通道上的贴合机构，所述第二电机转子安装工装转动机构包括第三升降机构、与第三升降机构连接的第二旋转机构；所述贴合机构包括X轴、Z轴移动控制机构、与X轴、Z轴移动控制机构连接的推动块。
[0021]对本技术方案的进一步补充，所述贴合机构上设有位移传感器用于检测磁钢是否贴附到位。
[0022]对本技术方案的进一步补充，所述电机转子转盘机构上还设有用于对磁钢内表面涂促进剂的磁钢内表面涂胶机构。
[0023]对本技术方案的进一步补充，所述磁钢内表面涂胶机构设有两个且对称设置于电机转子安转工装的左右两侧用于对两侧的磁钢内表面进行涂胶操作，两个磁钢内表面涂胶机构上设有Y轴移动控制机构、Z轴移动控制机构且两者共用一个Y轴移动控制机构，所述磁钢内表面涂胶机构固定安装在工作台上；所述磁钢内表面涂胶机构可转动安装在Z轴移动控制机构上且Z轴控制机构呈倾斜设置，所述压平机构设置于电机转子安装工装的正上方，所述压平机构包括Z轴移动控制机构、与Z轴移动控制机构连接的插块，所述插块的长度大于电机转子上相对的两磁钢之间的距离。
[0024]其有益效果在于，能够很好地完成对电机转子上磁钢的贴附，自动化程度高，人工参与度低，贴附效果佳，便于企业推广使用。
附图说明
[0025]图1是本专利技术的第一角度整体结构示意图；
[0026]图2是本专利技术的第二角度整体结构示意图；
[0027]图3是图2中A的局部放大图；
[0028]图4是本专利技术的第三角度整体结构示意图；
[0029]图5是图4中B的局部放大图；
[0030]图6是本专利技术的第一角度部分结构示意图；
[0031]图7是本专利技术的第二角度部分结构示意图；
[0032]图8是图7中C的局部放大图；
[0033]图9是本专利技术的第三角度部分结构示意图；
[0034]图中，1、工作台；2、电机转子转盘机构；3、电机转子安装工装；31、基座；32、限位块；33、压块；34、连接轴；4、电机转子外表面涂胶装置；41、第一电机转子安装工装转动机构；411、第一升降机构；412、第一旋转机构；42、点胶机构；5、磁钢上料机构；6、磁钢顶出机构；61、第二升降机构；62、推块；63、出料腔；7、磁钢检测机构；8、磁钢抓取机构；81、夹爪机构；9、磁钢安装机构；91、磁钢上料通道；92、贴合机构；921、推动块；10、磁钢压平机构；101、插块；11、上料检测传感器；12、磁钢内表面涂胶机构。
具体实施方式
[0035]为了便于本领域技术人员对本技术方案更加清楚，下面将结合附图1
‑
9详细阐述本专利技术的技术方案：
[0036]一种电机转子外表面贴磁钢设备，包括工作台1、设置于工作台1上的电机转子转盘机构2、设置于电机转子转盘机构2上用于对电机转子起到支撑固定的作用的电机转子安装工装3、设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机转子外表面贴磁钢设备，包括工作台(1)、设置于工作台(1)上的电机转子转盘机构(2)；其特征在于，还包括：电机转子安装工装(3)，设置于电机转子转盘机构(2)上用于对电机转子起到支撑固定的作用；电机转子外表面涂胶装置(4)，设置于工作台(1)上设置于电机转子转盘机构(2)一侧用于对电机转子外表面进行涂胶操作；磁钢上料机构(5)，对称设置于工作台(1)上两侧且位于电机转子转盘机构(2)一侧用于对磁钢上料；磁钢顶出机构(6)，设置于磁钢上料机构(5)一侧用于对磁钢上料机构(5)上的磁钢顶出；磁钢检测机构(7)，设置于磁钢顶出机构(6)一侧用于对磁钢进行检测；磁钢抓取机构(8)，设有两个且对称设置于工作台(1)上方左右两侧用于对磁钢顶出机构(6)顶出的磁钢进行抓取；磁钢安装机构(9)，设置于工作台(1)上且位于电机转子转盘机构(2)一侧用于将磁钢安装在电机转子外表面；磁钢压平机构(10)，设置于工作台(1)上且位于磁钢安装机构(9)一侧用于将控制磁钢与电机转子表面齐平；其中，电机转子转盘机构(2)一侧还设有上料检测传感器(11)。2.根据权利要求1所述的一种电机转子外表面贴磁钢设备，其特征在于，所述磁钢上料机构(5)、磁钢顶出机构(6)、磁钢抓取机构(8)、磁钢安装机构(9)均设有两个形成两工位对电机转子相对的两侧面同时贴附磁钢操作。3.根据权利要求2所述的一种电机转子外表面贴磁钢设备，其特征在于，所述电机转子安装工装(3)包括基座(31)、设置于基座(31)上方的限位块(32)、设置于基座(31)一侧的压块(33)，所述基座(31)固定安装于转盘上，所述限位块(32)固定安装于基座(31)上，所述压块(33)通过连接轴(34)固定安装于基座(31)上。4.根据权利要求3所述的一种电机转子外表面贴磁钢设备，其特征在于，所述电机转子外表面涂胶装置(4)包括第一电机转子安装工装(3)转动机构、设置于第一电机转子安装工装(3)转动机构一侧的点胶机构(42)，所述第一电机转子安装工装(3)转动机构包括第一升降机构(411)、与第一升降机构(411)连接的第一旋转机构(412)，所述第一升降机构(411)固定安装于工作台(1)上，所述第一旋转机构(412)固定安装于第一升降机构(411)，所述点胶机构(42)上设有X轴、Y轴、Z轴移动控制机构，所述点胶机构(42)呈倾斜设置。5.根据权利要求1所述的一种电机转子外表面贴磁钢设备，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：程先锋，罗宿，陈国平，蔡林虎，轩层层，
申请(专利权)人：苏州通锦精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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