一种多片叠叠片机制造技术

本发明专利技术公开了一种多片叠叠片机，包括：第一真空皮带送料组件和第二真空皮带送料组件，二者在设备中线上前后对称布置，所述第一真空皮带送料组件用于正极片连续送料，所述第二真空皮带送料组件用于负极片连续送料，第一叠片装置和第二叠片装置，二者关于设备中线左右对称布置，各叠片装置用于同时叠多片电芯，其包括正极片叠片机械手、负极片叠片机械手、多片叠片台、隔膜放卷机构，其中，所述正极片叠片机械手和负极片叠片机械手各自用于多片极片一次性取料、且在极片位置纠偏后搬运至上料位，所述多片叠片台在正极片上料位和负极片上料位之间往复移动且所述隔膜放卷机构在多片叠片台往复移动中放卷隔膜。本发明专利技术可以大幅提升整体叠片效率。整体叠片效率。整体叠片效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多片叠叠片机


[0001]本专利技术涉及锂电池生产设备
，尤其涉及一种叠片机。

技术介绍

[0002]现有的锂电池电芯由切叠一体机来制作，主要工艺流程如下：正、负极片放卷、极片裁断、极片运输、极片取料、叠片以及电芯输送工序等组成。而叠片由专门的叠片机来完成。
[0003]在叠片时，隔膜首先从右向左铺开(也可以从左往右，仅是举例方便说明)，在第一层隔膜上放负极片，然后隔膜从左向右覆盖负极片，再放正极片，然后隔膜从右向左覆盖正极片，如此反复。为了满足工艺要求，叠片结束时，最上面的也是负极片，此时，为了覆盖负极片，隔膜需要从左向右，最终停在右侧。
[0004]在实施叠片机的过程中，本专利技术人发现：现有的叠片机皆为多工位单片叠叠片机，叠片台每次只能叠一个电芯，要想达到设计叠片效率，调试难度大，有漫长的提速过程，而且叠片效率有瓶颈，难以突破。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于一种多片叠叠片机，以打破叠片效率提升的技术瓶颈。
[0006]为此，本专利技术提供了一种多片叠叠片机，包括：第一真空皮带送料组件和第二真空皮带送料组件，二者在设备中线上前后对称布置，所述第一真空皮带送料组件用于正极片连续送料，所述第二真空皮带送料组件用于负极片连续送料，第一叠片装置和第二叠片装置，二者关于设备中线左右对称布置，各叠片装置用于同时叠多片电芯，其包括正极片叠片机械手、负极片叠片机械手、多片叠片台、隔膜放卷机构，其中，所述正极片叠片机械手和负极片叠片机械手各自用于多片极片一次性取料、且在极片位置纠偏后搬运至上料位，所述多片叠片台在正极片上料位和负极片上料位之间往复移动且所述隔膜放卷机构在多片叠片台往复移动中放卷隔膜。
[0007]与现有的单片叠叠片机相比，本专利技术的多片叠叠片机具有以下技术效果/优势：
[0008](1)提升整体叠片效率；
[0009](2)保证整体效率情况下，多片叠中单个电芯叠片的效率可以适当降低，减少调试难度与提速时间。
[0010]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0011]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0012]图1是本专利技术一实施例的多片叠叠片机的立体结构示意图；
[0013]图2是本专利技术的多片叠叠片机的平面布局示意图；
[0014]图3是本专利技术的多片叠叠片机的侧面结构示意图；
[0015]图4是本专利技术的多片叠片台的立体结构示意图；
[0016]图5是本专利技术的多片叠片台的平面局部示意图；
[0017]图6是本专利技术的叠片机械手的平面局部示意图；以及
[0018]图7是本专利技术的叠片机械手的平面布局示意图。
具体实施方式
[0019]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0020]本专利技术目的是提高整体叠片效率和降低单个电芯叠片效率调试的难度，其解决方案如下：
[0021]将单片叠片的叠片台设计成能同时叠多片电芯的多片叠片台。与此配套的叠片机械手一次性搬运多片极片，在经过极片位置纠偏(例如由纠偏平台进行纠偏、由视觉纠偏组件进行纠偏)后，叠片机械手将极片同时搬运至多片叠片台，多片叠片台和隔膜放卷机构配合，一次性完成多片叠片。
[0022]相较于多工位单片叠片，本专利技术可以大幅提升整体叠片效率。同时可以适当降低多片叠中单片叠片的效率，减少调试难度与提速时间。
[0023]实施例一
[0024]结合参照图1至图3，本实施例的多片叠叠片机主要由真空皮带送料组件1、视觉纠偏组件2、多片叠片台3、叠片机械手4、隔膜放卷机构5、机架6组成。
[0025]其中，真空皮带送料组件1有两件，从机架6的前后两侧伸入机架中，二者前后对称布置在设备中线上。其中一个真空皮带送料组件1用于正极片连续送料，另一个真空皮带送料组件1用于负极片连续送料。
[0026]多片叠片台3、叠片机械手4和隔膜放卷机构5三者构成一个叠片装置，用于同时叠多片电芯，其中，每个叠片装置中使用两台叠片机械手4，一台叠片机械手4用于正极片搬运，另一台叠片机械手4用于负极片搬运。
[0027]叠片机械手4用于多片极片一次性取料、且在位置纠偏后搬运至上料位，两台叠片机械手4分别对应正极片上料位、负极片上料位。
[0028]多片叠片台3在正极片上料位和负极片上料位之间往复移动且所述隔膜放卷机构5在多片叠片台3往复移动中放卷隔膜。
[0029]机架6是由前片梁61、后片梁62、横架63、若干支腿64组成的框架结构。其中，前片梁61、后片梁62分别由若干支腿支撑，前片梁61、后片梁62之间通过横架63固定连接。本机架6选用前片梁61、后片梁62作为框架结构部件，方便叠片机械手4安装布局。
[0030]本多片叠叠片机的叠片过程如下：
[0031]正极片、负极片各经过真空皮带送料组件1输送至设定位置，叠片机械手4一次可将真空皮带送料组件1上并排的多片极片搬运至视觉纠偏组件2的上方，叠片机械手4上设计三轴纠偏机构，在经视觉纠偏组件2视觉处理、得到纠偏量后，可进行视觉纠偏，随后移动至多片叠片台3上进行多片叠片，隔膜放卷机构5在叠片的同时放卷隔膜。一次可叠多片，整体效率得到提升，这样单片叠的速度可以适当降低，减少调试难度与提速时间。
[0032]在本实施例中，多片叠叠片机采用左右对称双工位多片叠的形式，正负极片分别从机架前后两侧进料；叠片机械手左右运动，可搬运极片至工位1和工位2的纠偏组件和叠片台，叠片台是前后方向运动，分别叠正负极片。极大提升了叠片效能。
[0033]实施例二
[0034]本实施例提供的多片叠叠片台左右两侧仍为单压刀组件，但在原先单片叠叠片台基础上增加了中间双压刀组件，即可以同时压住相邻两片极片的内侧。
[0035]结合参照图4和图5，本实施例的多片叠片台3包括直线电机31、左单压刀升降伺服组件32，左单压刀前后往复伺服组件33，一对气缸缓冲左单压刀34，多对气缸缓冲双压刀35，双压刀前后往复伺服组件36、双压刀伺服升降组件37，一对气缸缓冲右单压刀38，右单压刀伺服升降组件39、右单压刀前后往复伺服组件3A、可升降的叠片工作台3B、滑座3C。
[0036]该叠片工作台3B用于多片极片平行间隔对齐摆放。可伺服升降的叠片工作台3B支撑在滑座3C上。滑座3C由直线电机31驱动往复移动。
[0037]其中，左单压刀升降伺服组件32、左单压刀前后往复伺服组件33和一对气缸缓冲左单压刀34这三者构成左单压刀组件，一对气缸缓冲双压刀35、双压刀前后往复伺服组件36和双压刀伺服升降组件37这三者构成双压刀组件，一对气缸缓冲右单压刀38，右单压刀伺服升降组件39、右单压刀前后往复伺服组件3A这三者构成右单压刀组件。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多片叠叠片机，其特征在于，包括：第一真空皮带送料组件和第二真空皮带送料组件，二者在设备中线上前后对称布置，所述第一真空皮带送料组件用于正极片连续送料，所述第二真空皮带送料组件用于负极片连续送料，第一叠片装置和第二叠片装置，二者关于设备中线左右对称布置，各叠片装置用于同时叠多片电芯，其包括正极片叠片机械手、负极片叠片机械手、多片叠片台、隔膜放卷机构，其中，所述正极片叠片机械手和负极片叠片机械手各自用于多片极片一次性取料、且在极片位置纠偏后搬运至上料位，所述多片叠片台在正极片上料位和负极片上料位之间往复移动且所述隔膜放卷机构在多片叠片台往复移动中放卷隔膜。2.根据权利要求1所述的多片叠叠片机，其特征在于，所述多片叠片台包括直线电机、支撑在直线电机上的滑座、可伺服升降的叠片工作台、以及压刀组件，其中，所述直线电机用于驱动所述多片叠片台在正极片上料位和负极片上料位之间往复移动。3.根据权利要求1所述的多片叠叠片机，其特征在于，所述压刀组件包括位于叠片工作台前后两端的单压刀组件、以及位于单压刀组件之间的多个双压刀组件。4.根据权利要求3所述的多片叠叠片机，其特征在于，所述单压刀组件包括第一升降伺服组件、连接至升降伺服组件的第一左右往复伺服组件、一对气缸缓冲单压刀，其中一对气...

【专利技术属性】
技术研发人员：林巨广，周殷捷，汪波，杜国强，
申请(专利权)人：苏州巨一智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：