本实用新型专利技术公开了一种箱体对中定位装置，包括：底座、两托辊组以及对中定位夹具，底座用于放置箱体底板；两托辊组分别布置于底座的左右两侧，以用于传输箱体侧板；对中定位夹具包括左夹持部、右夹持部和对中驱动部，左夹持部和右夹持部布置于两托辊组的上方，且左夹持部和右夹持部的端面均具有吸附头，对中驱动部与左夹持部和右夹持部传动连接，以用于驱动左夹持部和右夹持部相互靠近吸附箱体侧板、并夹紧箱体底板；左夹持部和右夹持部的移动方向与两托辊组的传输方向垂直。本实用新型专利技术可以减少人力损耗，提高组装效率，减轻人力负担。减轻人力负担。减轻人力负担。
【技术实现步骤摘要】
一种箱体对中定位装置
[0001]本技术涉及箱体辅助定位
，尤其涉及一种箱体对中定位装置。
技术介绍
[0002]起重机起重过程中处于底座部位的轮胎受到过大的压力会引起爆胎，故需在起重机上安装支腿箱，通过支腿箱的伸腿对起重机进行支撑。在对支腿箱组装焊接时，一般需经历以下步骤：首先，确定支腿箱的底板位置，接着，由人工将两块侧板搬运至对中定位夹具，通过人工扶持，配合对中定位夹具，实现两块侧板的初步定位和焊接，再接着，重复上述操作，将另两块侧板定位焊接，最后在四块侧板的上方封盖顶板。
[0003]由于支腿箱的型号的不同，支腿箱的尺寸大小各有差异，对于大尺寸的支腿箱，两块侧板的长度较长，将其搬运至对中定位夹具的过程十分费力，尤其还要调整侧板的位置，使侧板与底板对齐，在完成对齐后，还需人工扶持，配合对中定位夹具使侧板与底板对接，例如授权公告号为CN213730131 U的专利，公开了一种支腿箱焊接工装，不管是将右侧立板搬运到底座上，还是压紧块对右侧立板的推送过程，组装效率低下，且人力负担较重。
[0004]综上所述，如何减少侧板与底板对齐的人力损耗，提高组装效率，且降低人力负担，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，有必要提供一种箱体对中定位装置，解决现有技术中侧板与底板对齐的人力损耗过大、组装效率较低以及人力负担过重的技术问题。
[0006]为达到上述技术目的，本技术的技术方案提供一种箱体对中定位装置，包括：底座、两托辊组以及对中定位夹具，所述底座用于放置箱体底板；两所述托辊组分别布置于底座的左右两侧，以用于传输箱体侧板；对中定位夹具包括左夹持部、右夹持部和对中驱动部，所述左夹持部和所述右夹持部布置于两所述托辊组的上方，且所述左夹持部和所述右夹持部的端面均具有吸附头，所述对中驱动部与所述左夹持部和所述右夹持部传动连接，以用于驱动所述左夹持部和所述右夹持部相互靠近吸附所述箱体侧板、并夹紧所述箱体底板；所述左夹持部和所述右夹持部的移动方向与两所述托辊组的传输方向垂直。
[0007]进一步的，所述底座具有定位部和推进部，所述箱体底板放置于所述定位部和所述推进部之间；
[0008]进一步的，所述定位部能够与所述箱体底板的一侧相抵；所述推进部能够向所述定位部延伸、并与所述箱体底板的另一侧相抵。
[0009]进一步的，所述左夹持部和所述右夹持部的端面上均设置有对齐标记，所述定位部与所述箱体底板相抵的一端与所述对齐标记处于同一平面内。
[0010]进一步的，所述推进部包括第一气缸和推进块，所述第一气缸与所述推进块传动连接，以用于驱动所述推进块向所述定位部延伸、并与所述箱体底板的另一侧相抵。
[0011]进一步的，所述对中定位夹具还包括左升降座和右升降座；所述左升降座与所述
左夹持部传动连接，以用于驱动所述左夹持部作竖直升降运动；所述右升降座与所述右夹持部传动连接，以用于驱动所述右夹持部作竖直升降运动；其中，所述对中驱动部与所述左升降座和所述右升降座传动连接，以用于驱动所述左升降座和所述右升降座相向运动或相背运动。
[0012]进一步的，所述左升降座和所述右升降座均包括座体和第二气缸；两所述座体分别与两所述第二气缸固定；两所述第二气缸的输出端分别与所述左夹持部和所述右夹持部传动连接，以用于驱动所述左夹持部和所述右夹持部作竖直升降运动；其中，所述对中驱动部与两所述座体传动连接，以用于驱动两所述座体相向运动或相背运动。
[0013]进一步的，所述对中驱动部包括左旋丝杆、右旋丝杆和伺服电机；所述左旋丝杆和右旋丝杆轴向固定，且两所述座体分别与所述左旋丝杆和右旋丝杆螺纹连接；所述伺服电机的输出端与所述左旋丝杆轴向固定。
[0014]进一步的，所述座体的顶端固定有一第一脚踢板，所述第一脚踢板的长度与所述左夹持部和所述右夹持部相同。
[0015]进一步的，所述左夹持部和所述右夹持部远离所述吸附头的一端固定有若干第二脚踢板。
[0016]进一步的，所述吸附头为电磁铁。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果：两第一托辊组分别布置于底座的左右两侧；左夹持部和右夹持部布置于两托辊组的上方，且左夹持部和右夹持部的端面均具有吸附头，左夹持部和右夹持部的移动方向与两托辊组的传输方向垂直；通过上述设置方式，将箱体侧板的长边放置在托辊组上，并沿托辊组推动调整箱体侧板的位置，可以减少侧板与底板对齐的人力损耗，提高组装效率，当吸附头对箱体侧板吸附时，便不需要人工扶持，如此可减轻人力负担。
附图说明
[0018]图1是根据本技术实施例所述的箱体对中定位装置的结构示意图；
[0019]图2是根据本技术实施例所述的箱体对中定位装置的俯视图；
[0020]图3是根据本技术实施例所述的箱体对中定位装置的侧视图；
[0021]图4是根据本技术实施例所述的对中驱动部的结构示意图；
[0022]图中：100.底座，110.定位部，120.推进部，121.第一气缸，122.推进块，200.托辊组，300.对中定位夹具，310.左夹持部，320.右夹持部，330.对中驱动部，340.左升降座，350.右升降座，331.左旋丝杆，332.右旋丝杆，333.伺服电机，a.吸附头，b.第一脚踢板。
具体实施方式
[0023]下面结合附图来具体描述本技术的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本技术的实施例一起用于阐释本技术的原理，并非用于限定本技术的范围。
[0024]如图1
‑
4所示，本技术提供了一种箱体对中定位装置，包括：底座100、两托辊组200以及对中定位夹具300。
[0025]底座100用于放置箱体底板。
[0026]两托辊组200分别布置于底座100的左右两侧，以用于传输箱体侧板。
[0027]对中定位夹具300包括左夹持部310、右夹持部320和对中驱动部330，左夹持部310和右夹持部320布置于两托辊组200的上方，且左夹持部310和右夹持部320的端面均具有吸附头a，对中驱动部330与左夹持部310和右夹持部320传动连接，以用于驱动左夹持部310和右夹持部320相互靠近吸附箱体侧板、并夹紧箱体底板。
[0028]其中，左夹持部310和右夹持部320的移动方向与两托辊组200的传输方向垂直。
[0029]于本实施例中，先将箱体底板放置于底座100上，再由人工将箱体侧板的长边放置在托辊组200上，并沿托辊组200推动箱体侧板，当箱体侧板的长边与箱体底板的长边对齐时停止，最后左夹持部310和右夹持部320分别或同时向箱体底板靠近，在这个过程中吸附头a与箱体侧板贴合吸附，且箱体侧板与箱体底板的长边抵触，最后对箱体底板与箱体侧板进行焊接固定。
[0030]需要说明的是，本实施例不对托辊组200的长度作具体限定，且托辊组200的长度应根据吸附头a对箱体侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种箱体对中定位装置，其特征在于，包括：底座，所述底座用于放置箱体底板；两托辊组，两所述托辊组分别布置于底座的左右两侧，以用于传输箱体侧板；对中定位夹具，其包括左夹持部、右夹持部和对中驱动部，所述左夹持部和所述右夹持部布置于两所述托辊组的上方，且所述左夹持部和所述右夹持部的端面均具有吸附头，所述对中驱动部与所述左夹持部和所述右夹持部传动连接，以用于驱动所述左夹持部和所述右夹持部相互靠近吸附所述箱体侧板、并夹紧所述箱体底板；其中，所述左夹持部和所述右夹持部的移动方向与两所述托辊组的传输方向垂直。2.根据权利要求1所述的箱体对中定位装置，其特征在于,所述底座具有定位部和推进部，所述箱体底板放置于所述定位部和所述推进部之间；所述定位部能够与所述箱体底板的一侧相抵；所述推进部能够向所述定位部延伸、并与所述箱体底板的另一侧相抵。3.根据权利要求2所述的箱体对中定位装置，其特征在于,所述左夹持部和所述右夹持部的端面上均设置有对齐标记，所述定位部与所述箱体底板相抵的一端与所述对齐标记处于同一平面内。4.根据权利要求2所述的箱体对中定位装置，其特征在于，所述推进部包括第一气缸和推进块，所述第一气缸与所述推进块传动连接，以用于驱动所述推进块向所述定位部延伸、并与所述箱体底板的另一侧相抵。5.根据权利要求1所述的箱体对中定位装置，其特征在于，所述对中定位夹具还包括左升降座和右升降座；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜光力，
申请(专利权)人：武汉昌合泰克精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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