一种谐振器测试打标封装一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种减少检测误判率、提高对谐振器打标位置的精准性和避免返工提高生产效率的谐振器测试打标封装一体机。本实用新型专利技术包括工作台，所述工作台上依次设置有振动盘上料组件、性能测试转盘组件、翻转取料机械手组件、激光打标组件、转移机械手和谐振器编带组件，所述性能测试转盘组件包括测试转动盘，所述测试转动盘上环形阵列有若干个载槽，所述测试转动盘的上端依次设置有电性能检测器、电性能复检测试器和绝缘测试器。本实用新型专利技术应用于谐振器生产设备的技术领域。型应用于谐振器生产设备的技术领域。型应用于谐振器生产设备的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种谐振器测试打标封装一体机
[0001]本申请引用在先申请专利的优先权，在先申请的专利申请日为2022年07月29日，申请号为“2022219993124”，专利名称为“一种谐振器测试打标封装一体机”，受理机构名称为：国家知识产权局。


[0002]本技术涉及谐振器生产设备的
,特别涉及一种谐振器测试打标封装一体机。

技术介绍

[0003]谐振器是指产生谐振频率的电子元件，常用的分为石英晶体谐振器和陶瓷谐振器。其产生的频率稳定，抗干扰性能良好，因此被广泛应用于各种电子产品中。
[0004]现有的石英晶体谐振器在生产过程需要对晶体检测性能及相关参数、待合格品在晶体外壳标刻对应主要频率和负载，接着封装入卷带，现有专利号为“CN202021745454.9”专利名称为“一种全自动四头终检设备”公开了一种可以同时进行绝缘检测、电性能测试、激光打标和编带包装的设备，且第一电性能检测器包括有第一电性能检测头和第三电性能检测头，第二电性能检测器包括有第二电性能检测头和第四电性能检测头，从而完成载具内产品的电性能检测，但是由于检测模式控制为产品放置槽组同时有4枚产品平行放置、检测分两部分，第一部分为第一电性能检测头和第三电性能检测头通道对应产品放置槽组中第一和第三号产品，第二部分为第二电性能检测头和第四电性能检测头对应产品放置槽组中第二和第四号产品，这样一个检测循环、对产品放置槽组的4枚产品分别进行检测一回，且由于检测循环周期时间在0.7S左右，加之检测电性能参数项目多，特别体现在低频率段，在检测过程中，发现不良品多发，经抽检不良品时，发现不良品为误判占比40％。
[0005]另外目前的激光打标机的镜头具有特定的工作焦距，为了能够在谐振器表面成功标刻，因此需要使用治具来辅助固定谐振器。具体地，在辅助治具内开设能够固定谐振器的凹槽，利用凹槽的内侧壁对谐振器实现快速固定，从而提高激光打标的效率。由于目前的打标装置中使用的辅助治具为固定结构，导致目前的打标装置在实现自动上下料时，出现谐振器位置发生偏差的问题，从而导致谐振器激光打标失败。
[0006]另外编带的过程也是先对谐振器进行编带后再进行外观检查印字，污脏等外观，发现外观不良，编带后的产品要拆盘重新测试编带再返工，造成人工的浪费，产量的减少。
[0007]故若能研发一款能同时有效减少检测误判占比、提高对谐振器打标位置的精准性和避免外观检查不合格导致需要拆编带返工的谐振器测试打标封装一体机，就能很好的克服上述存在的问题。

技术实现思路

[0008]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种减少检测误判率、提高对谐振器打标位置的精准性和避免返工提高生产效率的谐振器测试打标封装一
体机。
[0009]本技术所采用的技术方案是：本技术包括工作台，所述工作台上依次设置有振动盘上料组件、性能测试转盘组件、翻转取料机械手组件、激光打标组件、转移机械手和谐振器编带组件，所述性能测试转盘组件包括测试转动盘，所述测试转动盘上环形阵列有若干个载槽，所述测试转动盘的上端依次设置有电性能检测器、电性能复检测试器和绝缘测试器；
[0010]所述激光打标组件包括定位机构和位于所述定位机构正上方的打标仪，所述定位机构包括载料板、推板及驱动件，所述载料板设置于所述工作台上，且所述载料板位于所述打标仪的下方，所述载料板上开设有吸附孔，所述载料板上靠近所述吸附孔的位置处设置有限料面，所述驱动件设置于所述载料板上，所述推板滑动设置于所述载料板上，且所述推板与所述驱动件的输出轴固定连接，所述推板上设置有定料面，所述驱动件用于带动所述推板靠近所述吸附孔时，以使所述定料面与所述限料面共同夹紧谐振器；
[0011]谐振器编带组件包括立架以及均设于所述立架上的输料模组、检测模组、搬运模组、热压模组和封膜模组，所述检测模组、所述热压模组和所述封膜模组沿所述输料模组的输料方向依次设置，所述输料模组上设有检测工位，所述检测模组和所述搬运模组配合设于所述检测工位处，所述立架靠近所述检测工位处设有对位模组，所述对位模组包括设于所述立架上的对位气缸以及与所述对位气缸传动连接的限位块，所述限位块上设有与所述搬运模组相配合的限位孔。
[0012]进一步的，所述工作台上还设置有MCU控制器，所述振动盘上料组件、所述性能测试转盘组件、所述翻转取料机械手组件、所述激光打标组件、所述转移机械手和所述谐振器编带组件均与所述MCU控制器电性连接。
[0013]进一步的，所述激光打标组件和所述转移机械手之间还设置有分料装置，所述分料装置包括驱动件二、料轨和若干收料盒及安装于所述立架一端的导向管，所述驱动件二固定设置于所述工作台上，所述料轨设置于所述驱动件的输出轴上，所述料轨内开设有卡料槽，各所述收料盒依次滑动设置于所述卡料槽内，所述驱动件二用于带动所述料轨滑动时，以使各所述收料盒依次经过所述导向管的底端。
[0014]进一步的，所述推板包括滑块及推料块，所述滑块沿着横向滑动设置于所述载料板上，且所述滑块与所述驱动件的输出轴固定连接，所述推料块沿着纵向滑动设置于所述滑块上，所述定料面位于所述推料块上；所述限料面包括相互连接的第一直角部及第一斜壁，所述定料面包括相互连接的第二直角部及第二斜壁，所述推料块靠近所述吸附孔时，以使所述第一斜壁推顶所述第二斜壁，使得所述第一直角部与所述第二直角部共同夹紧谐振器；所述推板还包括复位弹簧，所述滑块上开设有滑槽，所述推料块上设置有导向凸台，所述导向凸台滑动设置于所述滑槽内，所述复位弹簧位于所述滑槽内，所述复位弹簧分别与所述导向凸台及所述滑槽的内侧壁相抵接。
[0015]进一步的，所述定位机构还包括基板、微分头、刻度尺和指针，所述基板固定设置于所述工作台上，所述载料板沿着竖直方向滑动设置于所述基板上，所述微分头固定设置于所述载料板上，且所述微分头的输出轴与所述基板相抵接，所述微分头用于带动所述载料板进行升降运动，所述刻度尺固定设置于所述基板上，所述指针的一端固定设置于所述载料板上，所述指针的另一端与所述刻度尺相对齐。
[0016]进一步的，所述导向管内开设有导向孔，所述导向孔的至少部分的宽度沿着竖直方向从上往下逐渐减小。
[0017]进一步的，所述输料模组包括设于所述立架上的输料电机以及与所述输料电机传动配合的输送带；所述搬运模组包括支架、X向运动组件、Y向运动组件件、活动板以及吸嘴，所述支架设于所述立架上，所述X向运动组件设于所述支架上，所述X向运动组件与所述Y向运动组件件传动配合，所述活动板滑动配合在所述Y向运动组件件上，所述吸嘴设于所述活动板上，所述吸嘴与所述限位孔相适配；所述热压模组包括安装座、下压气缸、连接块和热压块，所述安装座设于所述立架上，所述下压气缸设于所述安装座上，所述下压气缸与所述连接块传动连接，所述连接块与所述热压块之间设有若干个直线轴承和若干个弹簧，若干个所述弹簧对应套设在若干个所述直线轴承上；所述封膜模组包括转动配合在所述立架上的封膜滚轮、若干个相互配合设置的导向滚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种谐振器测试打标封装一体机，包括工作台(1)，所述工作台(1)上依次设置有振动盘上料组件(2)、性能测试转盘组件(3)、翻转取料机械手组件(4)、激光打标组件(5)、转移机械手(6)和谐振器编带组件(7)，其特征在于：所述性能测试转盘组件(3)包括测试转动盘(31)，所述测试转动盘(31)上环形阵列有若干个载槽(32)，所述测试转动盘(31)的上端依次设置有电性能检测器(33)、电性能复检测试器(34)和绝缘测试器(35)；所述激光打标组件(5)包括定位机构(52)和位于所述定位机构(52)正上方的打标仪(51)，所述定位机构(52)包括载料板(521)、推板(522)及驱动件(523)，所述载料板(521)设置于所述工作台(1)上，且所述载料板(521)位于所述打标仪(51)的下方，所述载料板(521)上开设有吸附孔(5211)，所述载料板(521)上靠近所述吸附孔(5211)的位置处设置有限料面(524)，所述驱动件(523)设置于所述载料板(521)上，所述推板(522)滑动设置于所述载料板(521)上，且所述推板(522)与所述驱动件(523)的输出轴固定连接，所述推板(522)上设置有定料面(525)，所述驱动件(523)用于带动所述推板(522)靠近所述吸附孔(5211)时，以使所述定料面(525)与所述限料面(524)共同夹紧谐振器；谐振器编带组件(7)包括立架(71)以及均设于所述立架(71)上的输料模组(72)、检测模组(73)、搬运模组(74)、热压模组(75)和封膜模组(76)，所述检测模组(73)、所述热压模组(75)和所述封膜模组(76)沿所述输料模组(72)的输料方向依次设置，所述输料模组(72)上设有检测工位，所述检测模组(73)和所述搬运模组(74)配合设于所述检测工位处，所述立架(71)靠近所述检测工位处设有对位模组(77)，所述对位模组(77)包括设于所述立架(71)上的对位气缸(711)以及与所述对位气缸(711)传动连接的限位块(712)，所述限位块(712)上设有与所述搬运模组(74)相配合的限位孔。2.根据权利要求1所述的一种谐振器测试打标封装一体机，其特征在于：所述工作台(1)上还设置有MCU控制器，所述振动盘上料组件(2)、所述性能测试转盘组件(3)、所述翻转取料机械手组件(4)、所述激光打标组件(5)、所述转移机械手(6)和所述谐振器编带组件(7)均与所述MCU控制器电性连接。3.根据权利要求2所述的一种谐振器测试打标封装一体机，其特征在于：所述激光打标组件(5)和所述转移机械手(6)之间还设置有分料装置(8)，所述分料装置(8)包括驱动件二(81)、料轨(82)和若干收料盒(83)及安装于所述立架(71)一端的导向管(84)，所述驱动件二(81)固定设置于所述工作台(1)上，所述料轨(82)设置于所述驱动件二(81)的输出轴上，所述料轨(82)内开设有卡料槽，各所述收料盒(83)依次滑动设置于所述卡料槽内，所述驱动件二(81)用于带动所述料轨(82)滑动时，以使各所述收料盒(83)依次经过所述导向管(84)的底端。4.根据权利要求3所述的一种谐振器测试打标封装一体机，其特征在于：所述推板(522)包括滑块(5221)及推料块(5222)，所述滑块(5221)沿着横向滑动设置于所述载料板(521)上，且所述滑块(5221)与所述驱动件(523)的输出轴固定连接，所述推料块(5222)沿着纵向滑动设置于所述滑块(5221)上，所述定料面(525)位于所述推料块(5222)上；所述限料面(524)包括相互连接的第一直角部及第一斜壁，所述定料面(525)包括相互连接的第二直角部及第二斜壁，所述推料块(5222)靠近所述吸附孔(5211)时，以使所述第一斜壁推顶所述第二斜壁，使得所述第一直角部与所述第二直角部共同夹紧谐振器；所述推板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢尚平，孙黎明，毛毅，
申请(专利权)人：珠海东精大电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：