一种多轴翻转机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多轴翻转机械手，本实用新型专利技术包括第一驱动电机、第一转动座、第二驱动电机和第二转动座，第一驱动电机的输出端固定有第一减速器，第一转动座的右侧与第一减速器的输出端固定连接，第一转动座上设置有第一固定板，第二驱动电机安装在第一固定板上，第二驱动电机的输出端固定有第二减速器，第二转动座的前端与第二减速器的输出端固定连接，第二转动座上设置有第二固定板。在本实用新型专利技术中，设置的第三驱动电机可通过转板带动工件翻转，而设置的第二驱动电机可通过第二转动座带动工件绕着第二转动座旋转，同时设置的第一驱动电机可通过第一转动座带动工件绕着第一转动座旋转，达到多轴翻转的效果，加工范围大。加工范围大。加工范围大。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴翻转机械手


[0001]本技术涉及机械加工
，具体为一种多轴翻转机械手。

技术介绍

[0002]机械手是常见的加工设备，用于自动化生产加工。其中，翻转机械手是专门用于翻转工件的装置。
[0003]经检索，公告号为CN210756665U的专利公开了翻转机械手装置，其内容记载了
“……
机械抓手，所述机械抓手设在所述连接板的下表面上；驱动装置，所述驱动装置设在所述基座上并与所述转轴相连，所述驱动装置驱动所述转轴转动进而带动所述连接板转动以使所述连接板在水平位置和竖直位置间可切换
……”
，由此可知，该专利的翻转机械手处在原地翻转，只能在原地加工工件，加工的范围小，实用性不佳，存在一定的不足之处。

技术实现思路

[0004]本技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本技术所采用的技术方案为：一种多轴翻转机械手，包括第一驱动电机、第一转动座、第二驱动电机、第二转动座和第三驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定有第一减速器，所述第一转动座的右侧与第一减速器的输出端固定连接，所述第一转动座上设置有第一固定板，所述第二驱动电机安装在第一固定板上，所述第二驱动电机的输出端固定有第二减速器，所述第二转动座的前端与第二减速器的输出端固定连接，所述第二转动座上设置有第二固定板，所述第三驱动电机安装在第二固定板上。
[0006]优选的，两个所述第一固定板对称排布，两个所述第一固定板均通过螺栓与第二驱动电机固定连接。
[0007]优选的，两个所述第二固定板对称排布，两个所述第二固定板均通过螺栓与第三驱动电机固定连接。
[0008]优选的，所述第三驱动电机的输出端固定有第三减速器，所述第三减速器的输出端固定有用于固定夹具的转板。
[0009]优选的，所述转板的右侧对称设置有两个滑块。
[0010]优选的，还包括固定环，所述固定环的右侧设置有连接块，两个所述连接块均设置在第二固定板上，所述固定环的左侧开设有滑槽。
[0011]优选的，所述滑槽的内壁等距开设有三个通孔。
[0012]通过采用上述技术方案，本技术所取得的有益效果为：本实用设置的第三驱动电机可通过转板带动工件翻转，而设置的第二驱动电机可通过第二转动座带动工件绕着第二转动座旋转，同时设置的第一驱动电机可通过第一转动座带动工件绕着第一转动座旋转，达到多轴翻转的效果，加工范围大，便于使用，然后设置的转板的滑块可在固定环的滑槽内滑动，通过滑块和滑槽的配合可提高转板旋转的稳定性，而设置的通孔方便清理灰尘。
附图说明
[0013]图1为本技术一个视角的结构示意图；
[0014]图2为本技术另一个视角的结构示意图；
[0015]图3为本技术图1中转板的结构示意图；
[0016]图4为本技术图1中固定环的结构示意图。
[0017]附图标记：
[0018]100、第一驱动电机；110、第一减速器；
[0019]200、第一转动座；210、第一固定板；
[0020]300、第二驱动电机；310、第二减速器；
[0021]400、第二转动座；410、第二固定板；
[0022]500、第三驱动电机；510、第三减速器；520、转板；530、滑块；
[0023]600、固定环；610、连接块；620、滑槽；630、通孔。
具体实施方式
[0024]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0025]下面结合附图描述本技术的一些实施例提供一种多轴翻转机械手。
[0026]实施例一：
[0027]参照图1
‑
4，为本技术第一个实施例，该实施例提供了一种多轴翻转机械手，包括第一驱动电机100、第一转动座200、第二驱动电机300、第二转动座400、第三驱动电机500和固定环600。
[0028]具体的，第一驱动电机100的输出端固定有第一减速器110，在具体使用时，第一驱动电机100用于带动工件绕着第一转动座200旋转，以便加工。
[0029]具体的，第一转动座200的右侧与第一减速器110的输出端固定连接，第一转动座200上设置有第一固定板210，在具体使用时，第一减速器110用于减速，第一驱动电机100通过第一转动座200可带动第一固定板210旋转。
[0030]进一步地，两个第一固定板210对称排布，两个第一固定板210均通过螺栓与第二驱动电机300固定连接，在具体使用时，通过螺栓方便安装拆卸第二驱动电机300。
[0031]具体的，第二驱动电机300安装在第一固定板210上，第二驱动电机300的输出端固定有第二减速器310，在具体使用时，第二驱动电机300用于带动工件绕着第二转动座400旋转，以便加工。
[0032]具体的，第二转动座400的前端与第二减速器310的输出端固定连接，第二转动座400上设置有第二固定板410，在具体使用时，第二驱动电机300通过第二转动座400可带动第二固定板410旋转。
[0033]进一步地，两个第二固定板410对称排布，两个第二固定板410均通过螺栓与第三驱动电机500固定连接，在具体使用时，通过螺栓方便安装拆卸第三驱动电机500。
[0034]具体的，第三驱动电机500安装在第二固定板410上。
[0035]进一步地，第三驱动电机500的输出端固定有第三减速器510，第三减速器510的输
出端固定有用于固定夹具的转板520，在具体使用时，第三驱动电机500通过转板520可带动工件翻转，以便加工。
[0036]进一步地，转板520的右侧对称设置有两个滑块530，在具体使用时，两个滑块530可在滑槽620内滑动。
[0037]具体的，固定环600的右侧设置有连接块610，两个连接块610均设置在第二固定板410上，固定环600的左侧开设有滑槽620，在具体使用时，滑块530和滑槽620的配合可提高转板520旋转的稳定性。
[0038]进一步地，滑槽620的内壁等距开设有三个通孔630，在具体使用时，三个通孔630可排出灰尘。
[0039]本技术的工作原理及使用流程：使用时，可将夹具固定在转板520上，并夹取工件，然后控制第三驱动电机500运转，第三驱动电机500可通过转板520带动工件翻转，之后可控制第二驱动电机300运转，第二驱动电机300运转可通过第二转动座400带动工件绕着第二转动座400旋转，以便调节工件的位置，随后可控制第一驱动电机100运转，第一驱动电机100可通过第一转动座200带动工件绕着第一转动座200旋转，达到多轴翻转的效果，加工范围大，同时转板520旋转时，滑块530可在固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴翻转机械手，其特征在于，包括：第一驱动电机(100)，所述第一驱动电机(100)的输出端固定有第一减速器(110)；第一转动座(200)，所述第一转动座(200)的右侧与第一减速器(110)的输出端固定连接，所述第一转动座(200)上设置有第一固定板(210)；第二驱动电机(300)，所述第二驱动电机(300)安装在第一固定板(210)上，所述第二驱动电机(300)的输出端固定有第二减速器(310)；第二转动座(400)，所述第二转动座(400)的前端与第二减速器(310)的输出端固定连接，所述第二转动座(400)上设置有第二固定板(410)；第三驱动电机(500)，所述第三驱动电机(500)安装在第二固定板(410)上。2.根据权利要求1所述的一种多轴翻转机械手，其特征在于，两个所述第一固定板(210)对称排布，两个所述第一固定板(210)均通过螺栓与第二驱动电机(300)固定连接。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：林以，陈培机，黎瑞海，
申请(专利权)人：佛山市顺德萌威自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：