一种基于飞行航线的无人机基站筛选方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及无人机通信技术领域，具体地说，涉及一种基于飞行航线的无人机基站筛选方法及系统。该方法其具有如下流程：获取飞行航线的空间位置信息及所有中继基站的空间位置信息，进而获取所有中继基站与飞行航线的空间距离信息；建立中继基站的筛选条件；基于所建立的筛选条件及距离信息，选取所需开启的中继基站。该系统用于实现上述方法，本发明专利技术能够较佳地提升信号稳定性、降低能耗。降低能耗。降低能耗。

【技术实现步骤摘要】
一种基于飞行航线的无人机基站筛选方法及系统


[0001]本专利技术涉及无人机通信
，具体地说，涉及一种基于飞行航线的无人机基站筛选方法及系统。

技术介绍

[0002]在无人机运用于大区域的巡检时，仅依靠遥控器难以保证信号的稳定传输，目前大多是通过在飞行区域内部署大量的中继基站，通过组网形成更大范围的通信网格，实现对无人机的控制信号的覆盖范围。
[0003]目前基于中继基站的信号拓展方式中，在无人机的巡航中，所有中继基站均会保持开启状态，该种会导致整体能耗的上升；尤其是，会在无人机的飞行航线处形成多个不同中继基站的信号重叠区域，这会导致无人机在飞行过程中会频繁地在不同中继基站间进行信号连接的切换，故反而会影响无人机与中继基站间的通信稳定性。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种基于飞行航线的无人机基站筛选方法，其能够克服现有中继基站在无人机飞行过程中因需要全部开启而导致的如资源浪费等问题，通过预先沿飞行航线选取中继基站的方式，较好地降低了能耗、保证了信号连接的稳定性。
[0005]根据本专利技术的一种基于飞行航线的无人机基站筛选方法，其具有如下流程：
[0006]获取飞行航线的空间位置信息及所有中继基站的空间位置信息，进而获取所有中继基站与飞行航线的空间距离信息；
[0007]建立中继基站的筛选条件；
[0008]基于所建立的筛选条件及距离信息，选取所需开启的中继基站。
[0009]通过上述方法使得，能够在飞行航线规划完成后，即可实现沿飞行航线对中继基站的选取，故而使得无人机在沿飞行航线实际执飞的期间，仅需开启筛选出的中继基站即可，而不再需要开启所有中继基站，故而能够较佳地降低能耗，且能够有效地降低无人机在沿飞行航线持续飞行过程中，所需切换中继基站的次数，进而能够较佳地降低信号干扰，提升通信的稳定性。
[0010]作为优选，飞行航线的空间位置信息包括航点的空间坐标，在飞行航线前进方向上的第一个航点为起飞点；
[0011]空间距离信息包括所有中继基站与起飞点的第一空间距离，筛选条件包括用于筛选出与起飞点对应的中继基站的第一筛选条件，第一筛选条件包括选取第一空间距离最小的对应中继基站。
[0012]基于此种手段使得，能够有效地实现对第一个中继基站的选取。
[0013]作为优选，第一筛选条件还包括第一阈值，第一筛选条件包括选取第一空间距离最小且满足第一阈值的对应中继基站。故而能够较佳地基于预设的第一阈值实现对对应中继基站的选取。
[0014]作为优选，飞行航线的空间位置信息包括航点的空间坐标，在飞行航线前进方向上的最后一个航点为降落点；
[0015]空间距离信息包括所有中继基站与降落点的第二空间距离，筛选条件包括用于筛选出与降落点对应的中继基站的第二筛选条件，第二筛选条件包括选取第二空间距离最小的对应中继基站。基于此种手段使得，能够有效地实现对第最后一个中继基站的选取。
[0016]作为优选，第二筛选条件还包括第二阈值，第二筛选条件包括选取第二空间距离最小且满足第二阈值的对应中继基站。故而能够较佳地基于预设的第二阈值实现对对应中继基站的选取。
[0017]作为优选，飞行航线的空间位置信息包括航点的空间坐标，位于在飞行航线前进方向上的第一个与最后一个航点之间的航点为中间航点；
[0018]空间距离信息包括相关中继基站与以当前中间航点为终点的航段间的第三空间距离，筛选条件包括用于筛选出与当前中间航点对应的中继基站的第三筛选条件，第三筛选条件包括选取第三空间距离最小的对应中继基站。
[0019]基于此种手段使得，能够有效地实现对中间的中继基站的选取。
[0020]作为优选，第三筛选条件还包括第三阈值，第三筛选条件包括选取第三空间距离最小且满足第三阈值的对应中继基站。故而能够较佳地基于预设的第三阈值实现对对应中继基站的选取。
[0021]作为优选，所述相关中继基站基于下述规则自所有中继基站中选取，
[0022]在以当前中间航点为终点的航段中选取基准点，以所有中继基站中与该基准点的距离不超过第四阈值的中继基站作为所述相关中继基站。通过该种方式，能够较佳地缩小供筛选的中继基站的范围，进而能够有效地降低计算量，使得整体方法能够更为快速地被执行。
[0023]作为优选，基准点基于下述规则获取，
[0024]获取与当前中间航点的上一航点所对应的中继基站与该对应的中继基站在飞行航线前进方向上最相邻的中继基站的相邻基站距离；
[0025]以距离当前中间航点的上一航点的距离为相邻基站距离一半的点作为基准点。
[0026]通过上述，能够较佳地基于对应相邻中继基站间的距离，作为下一中继基站的选取的条件之一，通过该种手段，能够有效地在全局上保证每个中继基站均能够提高较好的通信信号强度，且能够有效地规避信号盲区。
[0027]本专利技术还提供了一种基于飞行航线的无人机基站筛选系统，其包括，至少一个处理器，以及
[0028]存储器，所述存储器与所述处理器通信连接，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行任一上述的方法。
[0029]故而能够较佳地实现上述的方法。
附图说明
[0030]图1为实施例1中的无人机基站筛选方法的示意图。
具体实施方式
[0031]为进一步了解本专利技术的内容，结合附图和实施例对本专利技术作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本专利技术进行解释而并非限定。
[0032]实施例1
[0033]见于图1，本实施例提供了一种基于飞行航线的无人机基站筛选方法，其具有如下流程：
[0034]获取飞行航线的空间位置信息及所有中继基站的空间位置信息，进而获取所有中继基站与飞行航线的空间距离信息；
[0035]建立中继基站的筛选条件；
[0036]基于所建立的筛选条件及距离信息，选取所需开启的中继基站。
[0037]通过上述方法使得，能够在飞行航线规划完成后，即可实现沿飞行航线对中继基站的选取，故而使得无人机在沿飞行航线实际执飞的期间，仅需开启筛选出的中继基站即可，而不再需要开启所有中继基站，故而能够较佳地降低能耗，且能够有效地降低无人机在沿飞行航线持续飞行过程中，所需切换中继基站的次数，进而能够较佳地降低信号干扰，提升通信的稳定性。
[0038]其中，通过以距离信息作为筛选条件之一，能够较佳地保证所选取的中继基站能够较佳地提供足够的通信强度。
[0039]本实施例中，飞行航线的空间位置信息能够包括例如航点的空间坐标，在飞行航线前进方向上的第一个航点为起飞点；
[0040]空间距离信息包括所有中继基站与起飞点的第一空间距离，筛选条件包括用于筛选出与起飞点对应的中继基站的第一筛选条件，第一筛选条件包括选取第一空间距离最小的对应中继基站。
[0041]基于此种手段使得，能够有效地实现对第一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于飞行航线的无人机基站筛选方法，其具有如下流程：获取飞行航线的空间位置信息及所有中继基站的空间位置信息，进而获取所有中继基站与飞行航线的空间距离信息；建立中继基站的筛选条件；基于所建立的筛选条件及距离信息，选取所需开启的中继基站。2.根据权利要求1所述的一种基于飞行航线的无人机基站筛选方法，其特征在于：飞行航线的空间位置信息包括航点的空间坐标，在飞行航线前进方向上的第一个航点为起飞点；空间距离信息包括所有中继基站与起飞点的第一空间距离，筛选条件包括用于筛选出与起飞点对应的中继基站的第一筛选条件，第一筛选条件包括选取第一空间距离最小的对应中继基站。3.根据权利要求2所述的一种基于飞行航线的无人机基站筛选方法，其特征在于：第一筛选条件还包括第一阈值，第一筛选条件包括选取第一空间距离最小且满足第一阈值的对应中继基站。4.根据权利要求1所述的一种基于飞行航线的无人机基站筛选方法，其特征在于：飞行航线的空间位置信息包括航点的空间坐标，在飞行航线前进方向上的最后一个航点为降落点；空间距离信息包括所有中继基站与降落点的第二空间距离，筛选条件包括用于筛选出与降落点对应的中继基站的第二筛选条件，第二筛选条件包括选取第二空间距离最小的对应中继基站。5.根据权利要求2所述的一种基于飞行航线的无人机基站筛选方法，其特征在于：第二筛选条件还包括第二阈值，第二筛选条件包括选取第二空间距离最小且满足第二阈值的对应中继基站。6.根据权利要求1所述的一种基于飞行航线的无人机基站筛选方法，其特征在于：飞行航线的空...

【专利技术属性】
技术研发人员：阴酉龙，丁家淮，林世忠，魏敏，陈克鹏，孟令，汤乐招，尚文迪，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司宣城供电公司，
类型：发明
国别省市：