一种用于管道漏磁内检测器的地面定位装置、方法和系统制造方法及图纸

本申请公开一种用于管道漏磁内检测器的地面定位装置、方法和系统，地面定位装置包括控制模块以及与其连接的磁传感器模块、计算模块，磁传感器模块用于检测管道的磁场信息，磁场信息包括磁场强度，控制模块用于读取磁场信息，并向计算模块发送第一计算指令；计算磁场强度与参考值的差值是否大于阈值；若是，计算模块向控制模块发送确定信号；控制模块用于在接收到确定信号后，向计算模块发送第二计算指令；计算磁场强度在预设频率下的频率幅值是否小于预设值，根据计算指令能够精准的计算当前是否为漏磁内检测器通过，从而避免外界干扰而产生误判，提高了检测准确度。提高了检测准确度。提高了检测准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于管道漏磁内检测器的地面定位装置、方法和系统


[0001]本申请涉及管道漏磁外检测
，尤其涉及一种用于管道漏磁内检测器的地面定位装置、方法和系统。

技术介绍

[0002]随着管道使用年限的增加，管道会存在不同程度的损伤，对管道的检测至关重要，但是石油、天然气等管路由于其自身原因，无法通过打开管道的方式进行检修，因此，在管道内部设置漏磁内检测器成为最主要的检测手段。漏磁内检测器沿着管道的输送方向运动，并在运动过程中对管道的损伤进行检测，而通过采集漏磁内检测器运动过程中的通过信息，能够对漏磁内检测器自身的情况进行分析，有效避免漏磁内检测器在管道中卡堵，同时也为后续管道质量的分析提供基础。
[0003]检测设备主要通过检测漏磁内检测器的磁场信息，来实现对漏磁内检测器的标记定位，但是在检测的过程中，对漏磁内检测器的定位缺少相应的算法，无法对漏磁内检测进行精准定位，导致检测精度较低。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种用于管道漏磁内检测器的地面定位装置、方法和系统，以解决漏磁内检测器定位精度较低的问题。
[0005]本申请第一方面提供了一种用于管道漏磁内检测器的地面定位装置，埋设于管道的上方，用于对管道内部漏磁内检测器的磁场信息进行采集，并对漏磁内检测器进行定位，包括：控制模块、磁传感器模块、计算模块，磁传感器模块和计算模块分别与控制模块相连接；磁传感器模块用于检测管道的磁场信息，磁场信息包括磁场强度；控制模块用于读取磁场信息，并向计算模块发送第一计算指令；计算模块用于在接收到第一计算指令后，根据第一计算指令计算磁场强度与参考值的差值是否大于阈值；若是，计算模块向控制模块发送确定信号；控制模块用于在接收到确定信号后，向计算模块发送第二计算指令；计算模块用于在接收到第二计算指令后，根据第二计算指令计算磁场强度在预设频率下的频率幅值是否小于预设值；如果频率幅值小于预设值时，确定漏磁内检测器通过，并采集磁场信息，以对漏磁内检测器进行定位。
[0006]本申请一些实施例中，计算模块还用于在接收第二计算指令后，对磁传感器模块采集到的磁场信息通过离散傅里叶公式计算频率幅值。
[0007]本申请一些实施例中，地面定位装置还包括：RTC实时时钟模块；RTC实时时钟模块与控制模块相连接，控制模块还用于向RTC实时时钟模块发出时间同步和计时指令；RTC实时时钟模块用于接收时间同步和计时指令，并在磁传感器模块获取磁场信息时记录当前时刻。RTC实时时钟模块用于接收时间同步和计时指令，并在磁传感器模块获取磁场信息时记录当前时刻。
[0008]本申请一些实施例中，控制模块采用Riscv芯片；磁传感器模块为AMR磁阻传感器。
[0009]本申请一些实施例中，地面定位装置还包括：GPS模块；GPS模块与控制模块相连接，用于确定地面定位装置的坐标位置及时间；其中，坐标位置为地面定位装置的埋设坐标；GPS模块具有授时功能，用于地面标记装置同步卫星时间；控制模块通过GPS模块对RTC实时时钟模块进行授时操作，授时操作结束后，关闭GPS模块。
[0010]本申请一些实施例中，地面定位装置还包括：存储模块和无线通讯模块；控制模块分别与存储模块、无线通讯模块相连接，存储模块用于存储漏磁内检测器的磁场信息、坐标位置以及漏磁内检测器通过时触发采集的当前时刻；控制模块用于接收控制设备的传输指令，并控制无线通讯模块根据传输指令将存储模块内存储的漏磁内检测器的磁场信息、坐标位置和当前时刻发送至控制设备。
[0011]本申请第二方面提供了一种用于管道漏磁内检测器的地面定位方法，包括：检测管道的磁场信息，磁场信息包括磁场强度；读取磁场信息，发送第一计算指令；响应于第一计算指令，根据第一计算指令计算磁场强度与参考值的差值是否大于阈值；若是，发送确定信号；响应于接收确定信号，根据确定信号发送第二计算指令；响应于接收第二计算指令，根据第二计算指令计算磁场强度在预设频率下的频率幅值是否小于预设值，并在频率幅值小于预设值时，确定漏磁内检测器通过，采集磁场信息，以对漏磁内检测器进行定位。
[0012]本申请一些实施例中，根据第二计算指令计算磁场强度在预设频率下的频率幅值是否小于预设值包括：通过离散傅里叶公式计算频率幅值。
[0013]本申请第三方面提供了一种用于管道漏磁内检测器的地面定位系统，包括第一方面的地面定位装置；
[0014]本申请中计算模块响应于计算指令计算磁场强度与参考值的差值是否大于阈值，并在大于阈值的情况下继续计算预设频率下的频率幅值是否小于预设值，如果频率幅值小于预设值时，确定漏磁内检测器通过，采集漏磁内检测器通过时的磁场信息，通过计算指令能够精准的计算当前是否为漏磁内检测器通过，从而避免外界干扰而产生误判，提高了检测准确度，1ms的采样速度可以保证采集精度，并且在确定为漏磁内检测器通过时，进行信息的存储，能够有效的利用存储空间。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本申请实施例中地面定位装置的模块结构示意图；
[0017]图2为本申请实施例中地面定位装置工作的流程示意图之一；
[0018]图3为本申请实施例中地面定位装置工作的流程示意图之二；
[0019]图4本申请实施例中上位机读取地面定位装置数据并计算的流程示意图；
[0020]图5本申请实施例中地面定位装置数据传输的流程示意图。
具体实施方式
[0021]下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施
方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。
[0022]管道漏磁内检测器是一种用于工程与技术科学基础学科、安全科学
的特种检测仪器，它是管道检测中最为关键重要的设备，利用磁学原理，结合当今先进的电子技术、大数据技术和传输存储技术为一体的高精密设备，能够适应管道内复杂多变的环境。由于管道深埋在地下，地表上无法观测出管道的具体位置。
[0023]通常采用漏磁内检测器对管道进行检修，将漏磁内检测器设置在被检测的管道内部，通过漏磁内检测器沿着管道延伸方向滑动，从而对管道进行检测，而对于漏磁内检测器的各项信息的采集也尤为重要，这些信息对于后续管道的检测有着至关重要的影响。
[0024]为了确保管道内环境的安全，在进行检测前，管道正上方会埋设地面定位装置，用来确定漏磁内检测器通过的位置以及通过的时间，使得漏磁内检测器可以通过对照自身的时间进行缺陷定位。
[0025]实施例1
[0026]参见图1，图1为本实施例中一种用于管道漏磁内检测器的地面定位装置各模块之间的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于管道漏磁内检测器的地面定位装置，埋设于管道的上方，用于对所述管道内部漏磁内检测器的磁场信息进行采集，并对所述漏磁内检测器进行定位，其特征在于，包括：控制模块、磁传感器模块、计算模块，所述磁传感器模块和所述计算模块分别与所述控制模块相连接；所述磁传感器模块用于检测所述管道的磁场信息，所述磁场信息包括磁场强度；所述控制模块用于读取所述磁场信息，并向所述计算模块发送第一计算指令；所述计算模块用于在接收到所述第一计算指令后，根据所述第一计算指令计算所述磁场强度与参考值的差值是否大于阈值；若是，所述计算模块向所述控制模块发送确定信号；所述控制模块用于在接收到所述确定信号后，向所述计算模块发送第二计算指令；所述计算模块用于在接收到所述第二计算指令后，根据所述第二计算指令计算所述磁场强度在预设频率下的频率幅值是否小于预设值；如果所述频率幅值小于所述预设值时，确定所述漏磁内检测器通过，并采集所述磁场信息，以对所述漏磁内检测器进行定位。2.根据权利要求1所述的地面定位装置，其特征在于，所述计算模块还用于在接收所述第二计算指令后，对所述磁传感器模块采集到的所述磁场信息通过离散傅里叶公式计算所述频率幅值。3.根据权利要求2所述的地面定位装置，其特征在于，还包括：RTC实时时钟模块；所述RTC实时时钟模块与所述控制模块相连接，所述控制模块还用于向所述RTC实时时钟模块发出时间同步和计时指令；所述RTC实时时钟模块用于接收所述时间同步和计时指令，并在所述磁传感器模块获取所述磁场信息时记录当前时刻。4.根据权利要求3所述的地面定位装置，其特征在于，所述控制模块采用Riscv芯片；所述磁传感器模块为AMR磁阻传感器。5.根据权利要求4所述的地面定位装置，其特征在于，还包括：GPS模块；所述GP...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡军，曾艳丽，张军，刘冠林，宋华东，程权波，徐义忠，王晴雅，苏鑫，
申请(专利权)人：沈阳仪表科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：