减震无人机制造技术

本发明专利技术属于无人机技术领域，公开了减震无人机。该减震无人机包括机体和多个驱动组件，多个驱动组件沿机体的圆周方向设置于机体，驱动组件包括浮动臂、驱动电机和旋翼，浮动臂的一端转动连接于机体，浮动臂的另一端设置有安装座，驱动电机通过第一减震结构连接于安装座，旋翼转动连接于安装座，且旋翼与驱动电机传动连接，驱动组件还包括第二减震结构，所述浮动臂通过第二减震结构浮动设置于所述机体。第一减震结构能够对驱动电机高速旋转产生的震动进行衰减，第二减震结构能够对整个浮动臂活动时产生的震动进行衰减，二级减震能够尽量避免驱动组件的活动对机体产生影响，进而避免对摄像头的拍摄产生干扰，确保拍摄效果。确保拍摄效果。确保拍摄效果。

【技术实现步骤摘要】
减震无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及减震无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，在现代社会中使用较为广泛。无人机按应用领域，可分为军用与民用，民用方面，常见的用于农业、植保、救援等。且随着无人机产业的发展，无人机为摄影拍摄也开拓了新的视角，注入了新的活力。改变了传统摄影师爬楼登高的拍摄方式，能够实现轻松快速地跨越地理空间、人为屏障等在拍摄上的障碍，明显降低了拍摄的难度。
[0003]但是，无人机在拍摄过程中，电机高速运转以支撑无人机飞行，电机的高速运转会产生震动，震动传递至无人机机体，进而影响安装于机体的摄像头的拍摄质量，导致拍摄的画面产生抖动，拍摄画面的显示效果差。
[0004]因此，亟需一种减震效果好的无人机以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种减震无人机，该减震无人机对驱动电机具有较好的减震效果，能够确保驱动电机的高速运转造成的震动，不会传递至摄像头，进而避免影响摄像头的拍摄效果。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]减震无人机，减震无人机包括：
[0008]机体；
[0009]多个驱动组件，多个驱动组件设置于机体的周围，且驱动组件包括浮动臂、驱动电机和旋翼，浮动臂的一端转动连接于机体，浮动臂的另一端设置有安装座，驱动电机通过第一减震组件连接于安装座，旋翼转动连接于安装座，且旋翼与驱动电机传动连接，驱动组件还包括第二减震组件，所述浮动臂通过第二减震组件浮动设置于所述机体。
[0010]作为优选，第一减震组件包括第一橡胶件、第二橡胶件和第三橡胶件，安装座包括安装壳体和底盖，安装壳体与底盖可拆卸连接，第一橡胶件设置于安装壳体的顶壁，第二橡胶件设置于安装壳体的侧壁，第三橡胶件设置于底盖，第一橡胶件、第二橡胶件与第三橡胶件均用于与驱动电机抵接。
[0011]作为优选，安装壳体与底盖为螺纹连接。
[0012]作为优选，第二减震组件包括支撑架和减震件，支撑架固定连接于机体，减震件的一端转动连接于支撑架，减震件的另一端转动连接于浮动臂。
[0013]作为优选，减震件包括第一减震件、第二减震件和第一减震弹簧，第一减震件转动连接于浮动臂，第二减震件转动连接于支撑架，第二减震件具有第一滑槽，第一减震弹簧设置于第一滑槽内，第一减震件滑动设置于第一滑槽，且第一减震件与第一减震弹簧抵接。
[0014]作为优选，减震无人机还包括光伏板，光伏板设置于机体的顶部，光伏板与摄像头
电连接。
[0015]作为优选，减震无人机还包括安装部、航行灯和雷达测距仪，安装部设置于机体，航行灯与雷达测距仪均安装于安装部。
[0016]作为优选，减震无人机还包括提手组件，提手组件设置于机体。
[0017]作为优选，减震无人机还包括减震脚架组件，减震脚架组件设置于机体。
[0018]作为优选，减震脚架组件包括第三减震组件和脚梁，第三减震组件包括支腿、第二减震弹簧和活动臂，支腿固定连接于机体，支腿具有第二滑槽，第二减震弹簧设置于第二滑槽，活动臂滑动设置于第二滑槽，且活动臂伸入第二滑槽的一端与第二减震弹簧抵接；活动臂的另一端与脚梁固定连接，且脚梁的外周设置有减震层。
[0019]本专利技术的有益效果：
[0020]本专利技术公开一种减震无人机，该减震无人机包括机体和多个驱动组件，多个驱动组件沿机体的圆周方向设置于机体，驱动组件包括浮动臂、驱动电机和旋翼，浮动臂的一端转动连接于机体，浮动臂的另一端设置有安装座，驱动电机通过第一减震结构连接于安装座，旋翼转动连接于安装座，且旋翼与驱动电机传动连接，驱动组件还包括第二减震结构，所述浮动臂通过第二减震结构浮动设置于所述机体。这种设置能够通过第一减震结构对驱动电机高速旋转产生的震动进行衰减，第二减震结构能够对整个浮动臂活动时产生的震动进行衰减，二级减震能够尽量避免驱动组件的活动对机体产生影响，进而避免对摄像头的拍摄产生干扰。
附图说明
[0021]图1是本专利技术实施例减震无人机的结构示意图一；
[0022]图2是图1中A的局部放大图；
[0023]图3是本专利技术实施例减震无人机的结构示意图二；
[0024]图4是本专利技术实施例减震无人机的结构示意图三；
[0025]图5是图4中B的局部放大图；
[0026]图6是本专利技术实施例减震无人机的局部的结构示意图；
[0027]图7是图6中C的局部放大图；
[0028]图8是本专利技术实施例减震无人机的减震脚架组件的结构示意图；
[0029]图9是图8中D的局部放大图。
[0030]图中：
[0031]10、机体；11、摄像头；12、安装部；121、航行灯；122、雷达测距仪；13、光伏板；14、提手组件；141、连接座；142、提手；143、握套；15、天线；
[0032]20、驱动组件；21、浮动臂；211、安装座；2111、安装壳体；2112、底盖；212、第一销轴；213、第一转动座；214、第二销轴；22、驱动电机；23、旋翼；241、第一橡胶件；242、第二橡胶件；243、第三橡胶件；251、支撑架；2511、加强筋；252、减震件；2521、第一减震件；2522、第二减震件；254、第二转动座；255、第三销轴；
[0033]30、减震脚架组件；311、支腿；312、第二减震弹簧；313、活动臂；32、脚梁；321、减震棉。
具体实施方式
[0034]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0035]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0036]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0037]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.减震无人机，其特征在于，所述减震无人机包括：机体(10)；多个驱动组件(20)，多个所述驱动组件(20)设置于所述机体(10)的周围，且所述驱动组件(20)包括浮动臂(21)、驱动电机(22)和旋翼(23)，所述浮动臂(21)的一端转动连接于所述机体(10)，所述浮动臂(21)的另一端设置有安装座(211)，所述驱动电机(22)通过第一减震组件连接于所述安装座(211)，所述旋翼(23)转动连接于所述安装座(211)，且所述旋翼(23)与所述驱动电机(22)传动连接，所述驱动组件(20)还包括第二减震组件，所述浮动臂(21)通过所述第二减震组件浮动设置于所述机体(10)。2.根据权利要求1所述的减震无人机，其特征在于，所述第一减震组件包括第一橡胶件(241)、第二橡胶件(242)和第三橡胶件(243)，所述安装座(211)包括安装壳体(2111)和底盖(2112)，所述安装壳体(2111)与所述底盖(2112)可拆卸连接，所述第一橡胶件(241)设置于所述安装壳体(2111)的顶壁，所述第二橡胶件(242)设置于所述安装壳体(2111)的侧壁，所述第三橡胶件(243)设置于所述底盖(2112)，所述第一橡胶件(241)、所述第二橡胶件(242)与所述第三橡胶件(243)均用于与所述驱动电机(22)抵接。3.根据权利要求2所述的减震无人机，其特征在于，所述安装壳体(2111)与所述底盖(2112)为螺纹连接。4.根据权利要求1所述的减震无人机，其特征在于，所述第二减震组件包括支撑架(251)和减震件(252)，所述支撑架(251)固定连接于所述机体(10)，所述减震件(252)的一端转动连接于所述支撑架(251)，所述减震件(252)的另一端转动连接于所述浮动臂(21)。5.根据权利要求4所述的减震无人机，其特征在于，所述减震件(252)包括第一减震件(2521)...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖虎，张惠荣，刘云凯，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司惠州供电局，
类型：发明
国别省市：