本发明专利技术涉及一种自动清淤装置和清淤设备，自动清淤装置用于拖拽清淤设备的抽吸管移动，自动清淤装置包括：行走底盘(1)；以及工作臂组件(5)，包括与所述行走底盘(1)连接的工作臂本体(53)和安装在所述工作臂本体(53)上且用于连接所述清淤设备的抽吸管的抽吸口部件(54)，所述抽吸口部件(54)被配置成可相对于所述工作臂本体(53)在水平面内摆动，改善现有技术中存在的人工把持抽吸管进行作业导致的劳动强度大的问题。度大的问题。度大的问题。
【技术实现步骤摘要】
自动清淤装置和清淤设备
[0001]本专利技术涉及清淤
，具体而言，涉及一种自动清淤装置和清淤设备。
技术介绍
[0002]抽吸类设备在市政管网维护、危险灾害救援等领域具有广泛应用，利用气流输送及负压抽吸原理可将固体颗粒、固液混合物以及流体抽吸至转运罐体内。
[0003]目前抽吸类设备尤其是联合疏通车、吸污车等抽吸作业车在作业过程中作业方式较为传统，主要依靠人工把持抽吸管进行作业，该方式极度依赖作业人员操作熟练度，而且作业劳动强度大，作业效率低。抽吸类设备关键技术为利用气流流速将被抽吸物快速吸入，气流流速影响物料初始悬浮速度、物料在管道内输送速度。人工控制抽吸管难度大，无法始终保持最佳作业距离，导致抽吸效率降低。板结物难以抽吸，需提前使用相应破松装置，破松装置主要包括高压气破松或高压水破松，导致作业装置增多。此外，针对特殊工作场合，如涵洞等，内部空间小，可能存在有害气体，作业人员无法进入，多使用一种外接电缆或液压软管清淤设备，电缆等卷盘装置增加，操作不便。
[0004]当前抽吸设备抽吸端部并无标准配套工具辅助作业，主要依靠人工控制抽吸管，按照作业班次进行人员轮换。作业人员为降低劳动强度、提高抽吸效率，会使用现场工具如独轮推车、扶手等辅助工具控制抽吸管的移动和姿态调整。针对板结物抽吸，当前主要使用空压机产生高压气体进行破松，或利用高压水破松。针对危险工况当前主要技术方案为首先利用探测装置进行勘探，检测至低风险状态后，方可预警人员作业。针对狭小空间的污物清理，当前存在外接动力清淤设备，其行驶及作业动力需要外接电缆或液压软管，操作不便。涉及长距离清淤时外接管路较长，质量较重，影响作业。
技术实现思路
[0005]本专利技术旨在提供一种自动清淤装置和清淤设备，以改善现有技术中存在的人工把持抽吸管进行作业导致的劳动强度大的问题。
[0006]根据本专利技术实施例的一个方面，本专利技术提供了一种自动清淤装置，在一些实施例中，用于拖拽清淤设备的抽吸管移动，自动清淤装置包括：
[0007]行走底盘；以及
[0008]工作臂组件，包括与行走底盘连接的工作臂本体和安装在工作臂本体上且用于连接清淤设备的抽吸管的抽吸口部件，抽吸口部件被配置成可相对于工作臂本体在水平面内摆动。
[0009]在一些实施例中，工作臂组件被配置成相对于行走底盘可俯仰摆动。
[0010]在一些实施例中，自动清淤装置还包括驱动工作臂组件相对于行走底盘俯仰摆动的第一液压缸，第一液压缸的一端与行走底盘连接，第一液压缸的另一端与工作臂本体连接。
[0011]在一些实施例中，工作臂组件还包括驱动抽吸口部件相对于工作臂本体在水平面
内摆动的第二液压缸，第二液压缸的一端与工作臂本体连接，第二液压缸的另一端与抽吸口部件连接。
[0012]在一些实施例中，自动清淤装置还包括设在抽吸口部件的远离工作臂本体的一端的集料部件，集料部件包括壳体、位于壳体的远离抽吸口部件的一端的进口端和位于壳体的临近抽吸口部件的一端的出口端，出口端与抽吸口部件连通，壳体的内径沿靠近出口端的方向渐缩。
[0013]在一些实施例中，集料部件包括铲斗。
[0014]在一些实施例中，自动清淤装置还包括用于破松板结的淤泥的破松部，破松部安装在抽吸口部件的远离工作臂本体的一侧。
[0015]在一些实施例中，破松部的高度可调。
[0016]在一些实施例中，自动清淤装置还包括用于驱动破松部调节高度的第三液压缸，第三液压缸的一端与破松部连接，另一端与抽吸口部件连接。
[0017]在一些实施例中，破松部包括转轴和安装在转轴上的破松齿。
[0018]在一些实施例中，自动清淤装置还包括：
[0019]动力系统，用于驱动行走底盘行走，动力系统包括驱动部件；以及
[0020]液压系统，包括与驱动部件传动连接的液压泵。
[0021]在一些实施例中，驱动部件包括燃油发动机或电机。
[0022]在一些实施例中，
[0023]驱动部件与行走底盘传动连接，以驱动行走底盘行走；或
[0024]液压系统还包括与液压泵流体连接的第一液压马达，第一液压马达与行走底盘传动连接，以驱动行走底盘行走。
[0025]在一些实施例中，
[0026]液压泵与驱动工作臂组件相对于行走底盘俯仰摆动的第一液压缸流体连接；或
[0027]液压泵与驱动抽吸口部件相对于工作臂本体在水平面内摆动的第二液压缸流体连接；或
[0028]液压泵与驱动破松板结的淤泥的破松部调节高度的第三液压缸流体连接；
[0029]液压泵与驱动破松板结的淤泥的破松部的转轴转动的第二液压马达流体连接。
[0030]在一些实施例中，行走底盘包括履带。
[0031]根据本专利技术的另一方面，还提供了一种清淤设备，清淤设备，包括：
[0032]抽吸泵；以及
[0033]上述的自动清淤装置，抽吸泵与抽吸口部件通过抽吸管连接。
[0034]应用本申请的技术方案，抽吸口部件可随行走底盘移动并可相对于行走底盘摆动，且抽吸口部件与清淤设备的抽吸管连接，以改变抽吸管的抽吸位置，改善了现有技术中存在的人工把持抽吸管进行作业导致的劳动强度大的问题。
[0035]通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1示出了本专利技术的实施例的自动清淤装置的结构示意图；
[0038]图2示出了本专利技术的实施例的自动清淤装置的行走底盘的结构示意图；以及
[0039]图3示出了本专利技术的实施例的自动清淤装置的俯视结构示意图。
[0040]图中：1、行走底盘；11、梁；12、履带；13、减速机；14、支重轮；15、导向轮；16、张紧机构；17、驱动轮；2、车架；3、动力系统；31、驱动部件；32、联轴器；33、传动连接部件；34、油箱；4、液压系统；41、液压泵；42、液压流体箱；43、控制阀组；5、工作臂组件；51、管路；52、第二液压缸；53、工作臂本体；54、抽吸口部件；6、集料部件；7、破松部；71、转轴；72、破松齿；8、第一液压缸；9、第三液压缸。
具体实施方式
[0041]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动清淤装置，其特征在于，用于拖拽清淤设备的抽吸管移动，自动清淤装置包括：行走底盘(1)；以及工作臂组件(5)，包括与所述行走底盘(1)连接的工作臂本体(53)和安装在所述工作臂本体(53)上且用于连接所述清淤设备的抽吸管的抽吸口部件(54)，所述抽吸口部件(54)被配置成可相对于所述工作臂本体(53)在水平面内摆动。2.根据权利要求1所述的自动清淤装置，其特征在于，所述工作臂组件(5)被配置成相对于所述行走底盘(1)可俯仰摆动。3.根据权利要求2所述的自动清淤装置，其特征在于，还包括驱动所述工作臂组件(5)相对于所述行走底盘(1)俯仰摆动的第一液压缸(8)，所述第一液压缸(8)的一端与所述行走底盘(1)连接，所述第一液压缸(8)的另一端与所述工作臂本体(53)连接。4.根据权利要求1所述的自动清淤装置，其特征在于，所述工作臂组件(5)还包括驱动所述抽吸口部件(54)相对于所述工作臂本体(53)在水平面内摆动的第二液压缸(52)，所述第二液压缸(52)的一端与所述工作臂本体(53)连接，所述第二液压缸(52)的另一端与所述抽吸口部件(54)连接。5.根据权利要求1所述的自动清淤装置，其特征在于，还包括设在所述抽吸口部件(54)的远离所述工作臂本体(53)的一端的集料部件(6)，所述集料部件(6)包括壳体、位于壳体的远离所述抽吸口部件(54)的一端的进口端和位于所述壳体的临近所述抽吸口部件(54)的一端的出口端，所述出口端与所述抽吸口部件(54)连通，所述壳体的内径沿靠近所述出口端的方向渐缩。6.根据权利要求5所述的自动清淤装置，其特征在于，所述集料部件(6)包括铲斗。7.根据权利要求1所述的自动清淤装置，其特征在于，还包括用于破松板结的淤泥的破松部(7)，所述破松部(7)安装在所述抽吸口部件(54)的远离所述工作臂本体(53)的一侧。8.根据权利要求7所述的自动清淤装置，其特征在于，所述破松部(7)的高度...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洪涛，郑文，韩松峰，房兴明，
申请(专利权)人：徐州徐工环境技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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