悬臂式周向打捆机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了悬臂式周向打捆机器人，包括底部组件、立柱组件、机头升降机构、导槽组件、带道组件、带盘车和悬臂吊，所述立柱组件设于在底部组件上，所述机头升降机构设于立柱组件上，所述导槽组件设于机头升降机构上，所述带道组件设于机头升降机构上，所述悬臂吊位于带盘车上方。本实用新型专利技术属于打捆设备技术领域，具体是悬臂式周向打捆机器人，有效解决了现有技术中打捆设备不能满足不同长度不同钢管直径的钢管的打捆作业要求，是一种运行稳定，故障率低，可以满足不同长度、不同直径钢管的打捆作业的打捆机器人。的打捆作业的打捆机器人。的打捆作业的打捆机器人。

【技术实现步骤摘要】
悬臂式周向打捆机器人


[0001]本技术属于打捆设备
，具体是指悬臂式周向打捆机器人。

技术介绍

[0002]随着人力成本的提高和企业技术规范的要求，自动化设备逐渐走入各个企业，全自动打包机也是其中重要的一个环节，现今社会对钢管材料的使用量越来越大，涉及到航空航天、压铸合金、电子家电、建筑装饰、包装、通讯、化学工业等多个领域，为了方便运输钢管，通常需要将钢管进行捆扎，避免运输过程中散掉，现有市场上的打捆设备不能满足不同长度不同钢管直径的钢管的打捆作业。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供了悬臂式周向打捆机器人，有效解决了现有技术中打捆设备不能满足不同长度不同钢管直径的钢管的打捆作业要求，是一种运行稳定，故障率低，可以满足不同长度、不同直径钢管的打捆作业的打捆机器人。
[0004]为了实现上述功能，本技术采取的技术方案如下：悬臂式周向打捆机器人，包括底部组件、立柱组件、机头升降机构、导槽组件、带道组件、带盘车和悬臂吊，所述立柱组件设于在底部组件上，所述机头升降机构设于立柱组件上，所述导槽组件设于机头升降机构上，所述带道组件设于机头升降机构上，所述悬臂吊位于带盘车上方。
[0005]进一步地，所述底部组件由槽钢和钢板焊接成型，外表面通过静电喷塑形成喷塑层，有效防锈，主要用于承载安装各部装。
[0006]进一步地，所述立柱组件由槽钢和钢板焊接成型，外表面通过静电喷塑形成喷塑层，有效防锈，主要用于承载机头升降机构上下运动，所述立柱组件上设有滑块导轨，所述立柱组件上设有气缸，所述立柱组件底部设有底板。
[0007]进一步地，所述机头升降机构由悬臂、机头固定架、浮动机构和机头组成，所述悬臂通过滑块导轨安装在立柱组件上，所述浮动机构设于悬臂上，所述机头固定架设于浮动机构上，所述机头设于机头固定架上，所述机头升降机构通过气缸伸缩带动上下运动，使机头上下移动靠近钢管垛顶面，从而实现打捆机头作扣面与钢管有效相切作扣。
[0008]进一步地，所述导槽组件由槽钢支架和不锈钢导槽组成，用于捆扎带的导向牵引，以便快速完成一个闭合状态。
[0009]进一步地，所述带道组件由方管焊接成型，所述带道组件上设有导带辊轮，用于捆扎带的导向牵引，使捆扎带精准快速穿到机头导带入口。
[0010]采用上述结构本技术取得的有益效果如下：本方案通过设置机头升降机构配合导槽组件和带道组件，对不同长度和规格的钢管垛进行捆扎，有效解决了现有技术中打捆设备不能满足不同长度不同钢管直径的钢管的打捆作业要求，是一种运行稳定，故障率低，可以满足不同长度、不同直径钢管的打捆作业的打捆机器人。
附图说明
[0011]图1为本技术提出的悬臂式周向打捆机器人的整体结构示意图；
[0012]图2为本技术提出的悬臂式周向打捆机器人机头升降机构的结构示意图；
[0013]图3为本技术提出的悬臂式周向打捆机器人立柱组件的结构示意图；
[0014]图4为本技术提出的悬臂式周向打捆机器人导槽组件的结构示意图；
[0015]图5为本技术提出的悬臂式周向打捆机器人带道组件的结构示意图。
[0016]其中，1、底部组件，2、立柱组件，3、机头升降机构，4、导槽组件，5、带道组件，6、带盘车，7、悬臂吊，8、槽钢，9、钢板，10、滑块导轨，11、底板，12、悬臂，13、机头固定架。14、浮动机构，15、机头，16，槽钢支架，17、不锈钢导槽，18、方管，19、导带辊轮。
[0017]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]如图1所示，本技术提出的悬臂式周向打捆机器人，包括底部组件1、立柱组件2、机头升降机构3、导槽组件4、带道组件5、带盘车6和悬臂吊7，立柱组件2设于在底部组件1上，机头升降机构3设于立柱组件2上，导槽组件4设于机头升降机构3上，带道组件5设于机头升降机构3上，悬臂吊7位于带盘车6上方。
[0020]底部组件1由槽钢8和钢板9焊接成型，外表面通过静电喷塑形成喷塑层，有效防锈，主要用于承载安装各部装。
[0021]立柱组件2由槽钢8和钢板9焊接成型，外表面通过静电喷塑形成喷塑层，有效防锈，主要用于承载机头升降机构3上下运动，立柱组件2上设有滑块导轨10，立柱组件2上设有气缸，立柱组件2底部设有底板11。
[0022]机头升降机构3由悬臂12、机头固定架13、浮动机构14和机头15组成，悬臂12通过滑块导轨10安装在立柱组件2上，浮动机构14设于悬臂12上，机头固定架13设于浮动机构14上，机头15设于机头固定架13上，机头升降机构3通过气缸伸缩带动上下运动，使机头上下移动靠近钢管垛顶面，从而实现打捆机头作扣面与钢管有效相切作扣。
[0023]导槽组件4由槽钢支架16和不锈钢导槽17组成，用于捆扎带的导向牵引，以便快速完成一个闭合状态。
[0024]带道组件5由方管18焊接成型，带道组件5上设有导带辊轮19，用于捆扎带的导向牵引，使捆扎带精准快速穿到机头导带入口。
[0025]具体使用时，钢管垛通过横移小车或步进梁运送到鞍座位置，到达目的位置后，打捆带在打捆机头15的控制下，快速在导槽组件4中穿梭一圈，然后再次回到打捆机头15完成送带，接着打捆机头15开始下降直至贴近钢管垛上表面，同时打捆机收紧捆带，张紧、作扣、切带，完成作扣动作后，打捆机头15通过机头升降机构3提升回原来位置，准备继续下一次打包，重复以上动作。
[0026]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0027]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
[0028]以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.悬臂式周向打捆机器人，其特征在于：包括底部组件、立柱组件、机头升降机构、导槽组件、带道组件、带盘车和悬臂吊，所述立柱组件设于在底部组件上，所述机头升降机构设于立柱组件上，所述导槽组件设于机头升降机构上，所述带道组件设于机头升降机构上，所述悬臂吊位于带盘车上方。2.根据权利要求1所述的悬臂式周向打捆机器人，其特征在于：所述底部组件由槽钢和钢板焊接成型，外表面有喷塑层。3.根据权利要求2所述的悬臂式周向打捆机器人，其特征在于：所述立柱组件由槽钢和钢板焊接成型，外表面有喷塑层，所述立柱组件上设有滑块导轨，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐琪，林阳，黄新，李全铎，胡贵仁，
申请(专利权)人：深圳市希洛奥德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：