本发明专利技术公开了一种集装箱板全自动排板生产线；大片材取片机构为两个，分别置于排板输送线的进料端和出料端，大片材定位装置于排板输送线端部一侧，大片材定位装置于大片垛升降装置的一侧；支撑架置于大片垛升降装置和大片材定位装置之间，取片装置置于支撑架上；滑轨支架与滑块支架滑动连接，架体与滑块支架连接，架体置于滑块支架下方；第一动力源与架体连接，鹰抓机构置于架体下方；排板输送线置于胶片材接片装置的一侧，真空吸盘装置设置在移动装置上；滤胶排板机构和竹帘位移机构相对置于排板输送线两侧。通过排板输送线、大片材取片机构、竹帘位移机构和滤胶排板机构的设置，提高一种集装箱板全自动排板生产线的生产效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种集装箱板全自动排板生产线
[0001]本专利技术涉及集装箱板自动排板生产领域，尤其涉及一种集装箱板全自动排板生产线。
技术介绍
[0002]现有的集装箱的内部底侧进行板材的铺装。在板材的选择中，从经济和使用强度的要求上，现有的集装箱多是选用强度较高复合木地板，复合木地板有质量轻、强度高、能够通过钉子的楔钉子将货物固定，且在一定程度上还有防潮的作用，使用的复合木地板通常是竹木复合板。
[0003]竹木复合板的制备是通过人工将竹帘、单板以及大片材依序层叠的复合片材，片材包括竹帘、单板以及层板，大片材作为底板和面板，竹帘和单板相互拼接，并位底板和面板之间。
[0004]现有是通过人工制备竹木复合板，该方式效率低下，增加劳动成本。
技术实现思路
[0005]鉴于上述问题，本申请提供一种集装箱板全自动排板生产线，以提高复合板的生产效率。
[0006]为实现上述目的，本申请提供了一种集装箱板全自动排板生产线，包括：
[0007]排板输送线，所述排板输送线用于运输；
[0008]大片材取片机构，所述大片材取片机构为两个，且分别置于所述排板输送线的进料端和出料端的一侧，所述大片材取片机构包括：大片垛升降装置、大片材定位装置、支撑架和取片装置；所述大片材定位装置置于所述排板输送线端部一侧，且所述大片材定位装置置于所述大片垛升降装置的一侧，所述大片垛升降装置用于驱动大片材升降；所述支撑架置于所述大片垛升降装置和所述大片材定位装置之间；所述取片装置置于所述支撑架上，且所述取片装置用于吸附以及移动大片材；
[0009]竹帘位移机构，包括；滑轨支架、滑块支架、架体、第一动力源、鹰抓机构和竹帘机械手；所述滑轨支架与所述滑块支架滑动连接，所述架体与所述滑块支架连接，且所述架体可升降设置于所述滑块支架下方；所述滑块支架用于带动所述架体于第一位置和第二位置间往复运动，所述第一动力源与所述架体传动连接，所述鹰抓机构置于所述架体下方，且所述鹰抓机构用于抓取竹帘；所述第二位置置于所述排板输送线一侧，且所述竹帘机械手用于将位于第二位置上的竹帘移送至所述排板输送线上；
[0010]滤胶排板机构，包括：胶片材接片装置、移动装置和真空吸盘装置，所述胶片材接片装置用于承接单板，所述排板输送线设置在所述胶片材接片装置的一侧，所述移动装置和所述胶片材接片装置设置在所述排板输送线的同一侧，用于将位于所述胶片材接片装置上的单板移动至所述排板输送线上，所述真空吸盘装置设置在所述移动装置上，用于吸附单板；
[0011]所述滤胶排板机构和竹帘位移机构相对设置于所述排板输送线的两侧边。
[0012]在一些实施例中，所述取片装置包括：取片平移组件、取片升降组件和真空吸盘组件，所述取片平移组件置于所述支撑架上，所述取片升降组件置于所述取片平移组件上，所述真空吸盘组件置于所述取片升降组件上，所述取片平移组件用于驱动所述取片升降组件和所述真空吸盘组件沿着第一方向往复移动，所述第一方向为所述大片垛升降装置朝向所述大片材定位装置的方向，所述取片升降组件用于驱动所述真空吸盘组件在竖直方向上移动，所述真空吸盘组件用于吸附大片材。
[0013]在一些实施例中，所述取片平移组件包括第一支撑座和平移气缸，所述第一支撑座置于所述支撑架上，所述平移气缸包括缸体以及与所述缸体滑动连接的活塞杆，所述活塞杆在所述缸体中的滑动方向沿着第一方向设置，所述缸体置于所述第一支撑座上，所述取片升降组件置于所述活塞杆上。
[0014]在一些实施例中，所述鹰抓机构包括：鹰抓支架以及抓取单元，所述抓取单元包括：探针以及第二动力源；
[0015]所述鹰抓支架置于所述架体上，所述鹰抓支架上设置有用于容置所述探针的通孔，所述探针置于所述通孔中，所述第二动力源置于所述鹰抓支架上，且所述探针一端与所述第二动力源的输出端连接，所述第二动力源用于驱动所述探针从所述通孔中伸出或收回至所述通孔中。
[0016]在一些实施例中，所述探针远离所述第二动力源的一端至所述鹰抓支架对称轴的距离小于所述探针靠近所述第二动力源一端至所述鹰抓支架对称轴的距离；且所述抓取单元为两组，且两组所述抓取单元对称设置于所述鹰抓支架对称轴两侧。
[0017]在一些实施例中，所述真空吸盘装置包括真空泵、真空吸盘和真空过滤器，所述真空过滤器包括容器，所述容器内灌入胶液，所述容器设置真空吸盘管路接口、离心管、真空泵管路接口，所述真空泵通过第一管路连接所述真空泵管路接口的一端，所述真空吸盘通过第二管路连接所述真空吸盘管路接口，所述离心管位于所述容器内，所述离心管的出液段与所述真空吸盘管路接口的另一端相连接，所述离心管的进液段为弧形，用于使吸入的胶液旋转进而产生离心力。
[0018]在一些实施例中，所述容器包括筒体、端盖、内胆和拆卸件，所述筒体的顶部敞口，且内部设置有容置所述内胆的空间，所述内胆设置在所述筒体内，所述内胆内用于灌入胶液，所述端盖盖设在所述敞口上，所述端盖和所述筒体之间通过所述拆卸件装配在一起，所述端盖上设置有所述真空吸盘管路接口、所述真空泵管路接口、进液口和真空释放阀。通过拆卸件可以实现端盖和筒体之间的拆卸，之后可以对容器进行定期的清洁和检修。
[0019]在一些实施例中，还包括：分片机构；所述分片机构包括：本体、多个毛刷、弹簧片和吹气装置；
[0020]多个毛刷以横纵排列的方式设置在本体的前部上，上下两行的毛刷用于夹持一片大片材；所述弹簧片设置在本体的前部上，并位于多个所述毛刷的上方；所述吹气装置包括出气口，所述出气口设置在本体的前部上，并位于多个所述毛刷的上方。
[0021]在一些实施例中，所述弹簧片为多个，多个所述弹簧片在纵向方向上依次设置，多个所述弹簧片在横向方向上的长度由上到下是逐渐减小的。
[0022]在一些实施例中，所述大片材定位装置包括：定位架体、承载平台、位移组件、第一
定位挡板和第二定位挡板；
[0023]所述承载平台置于所述定位架体上，所述承载平台用于承载板材，且所述承载平台上设置有气孔；所述第一定位挡板置于所述承载平台一侧边；所述第二定位挡板置于所述承载平台一侧边，所述第二定位挡板置于所述第一定位挡板一侧，且所述第二定位挡板与所述第一定位挡板连接；所述气孔朝所述第一定位挡板以及第二定位挡板方向设置，且从所述气孔射出的气流具有朝所述第一定位挡板、第二定位挡板以及远离所述承载平台方向的分量；所述定位机构置于所述定位架体一侧，且所述位移组件用于运送板材。
[0024]区别于现有技术，上述技术方案，通过所述排板输送线、大片材取片机构、竹帘位移机构以及滤胶排板机构的设置，以提高所述一种集装箱板全自动排板生产线的生产效率。
[0025]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0026]通过阅读对下文优选实施方式的详本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集装箱板全自动排板生产线，其特征在于，包括：排板输送线，所述排板输送线用于运输；大片材取片机构，所述大片材取片机构为两个，且分别置于所述排板输送线的进料端和出料端的一侧，所述大片材取片机构包括：大片垛升降装置、大片材定位装置、支撑架和取片装置；所述大片材定位装置置于所述排板输送线端部一侧，且所述大片材定位装置置于所述大片垛升降装置的一侧，所述大片垛升降装置用于驱动大片材升降；所述支撑架置于所述大片垛升降装置和所述大片材定位装置之间；所述取片装置置于所述支撑架上，且所述取片装置用于吸附以及移动大片材；竹帘位移机构，包括；滑轨支架、滑块支架、架体、第一动力源、鹰抓机构和竹帘机械手；所述滑轨支架与所述滑块支架滑动连接，所述架体与所述滑块支架连接，且所述架体可升降设置于所述滑块支架下方；所述滑块支架用于带动所述架体于第一位置和第二位置间往复运动，所述第一动力源与所述架体传动连接，所述鹰抓机构置于所述架体下方，且所述鹰抓机构用于抓取竹帘；所述第二位置置于所述排板输送线一侧，且所述竹帘机械手用于将位于第二位置上的竹帘移送至所述排板输送线上；滤胶排板机构，包括：胶片材接片装置、移动装置和真空吸盘装置，所述胶片材接片装置用于承接单板，所述排板输送线设置在所述胶片材接片装置的一侧，所述移动装置和所述胶片材接片装置设置在所述排板输送线的同一侧，用于将位于所述胶片材接片装置上的单板移动至所述排板输送线上，所述真空吸盘装置设置在所述移动装置上，用于吸附单板；所述滤胶排板机构和竹帘位移机构相对设置于所述排板输送线的两侧边。2.根据权利要求1所述一种集装箱板全自动排板生产线，其特征在于，所述取片装置包括：取片平移组件、取片升降组件和真空吸盘组件，所述取片平移组件置于所述支撑架上，所述取片升降组件置于所述取片平移组件上，所述真空吸盘组件置于所述取片升降组件上，所述取片平移组件用于驱动所述取片升降组件和所述真空吸盘组件沿着第一方向往复移动，所述第一方向为所述大片垛升降装置朝向所述大片材定位装置的方向，所述取片升降组件用于驱动所述真空吸盘组件在竖直方向上移动，所述真空吸盘组件用于吸附大片材。3.根据权利要求2所述一种集装箱板全自动排板生产线，其特征在于，所述取片平移组件包括第一支撑座和平移气缸，所述第一支撑座置于所述支撑架上，所述平移气缸包括缸体以及与所述缸体滑动连接的活塞杆，所述活塞杆在所述缸体中的滑动方向沿着第一方向设置，所述缸体置于所述第一支撑座上，所述取片升降组件置于所述活塞杆上。4.根据权利要求1所述一种集装箱板全自动排板生产线，其特征在于，所述鹰抓机构包括：鹰抓支架以及抓取单元，所述抓取单元包括：探针以及第二动力源；所述鹰抓支架置于所述架体上，所述鹰抓支架上设置有用于容置所述探针的通孔，所述探针置于所述通孔中，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞艳，俞先禄，俞其财，陈蕃备，林上禄，陈孟琪，王永闽，
申请(专利权)人：福建和其昌竹业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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