遮光结构及无人车制造技术

本申请提供一种遮光结构及无人车，所述遮光结构用于具有视觉装置的无人设备，包括：底座、遮光罩以及一个或多个依次相连的连杆；其中，所述底座、所述连杆以及所述遮光罩依次连接，且每相邻的两者均通过连接轴可转动地连接；所述遮光结构还包括对应于至少一个所述连接轴设置的驱动机构，所述驱动机构设置为驱动所对应的所述连接轴转动，从而带动相邻的两者中的一者相对于另一者转动。本申请提供的技术方案，可以根据太阳的照射角度，通过控制遮光结构的驱动机构，实现对遮光罩的位置变换，从而在遮光结构用于无人车上时，可以使得遮光罩对无人车上的视觉装置所拍摄的目标区域进行遮挡，可以提高视觉装置成像的清晰度。可以提高视觉装置成像的清晰度。可以提高视觉装置成像的清晰度。

【技术实现步骤摘要】
遮光结构及无人车


[0001]本申请涉及无人设备
，具体涉及一种遮光结构及无人车。

技术介绍

[0002]目前无人车在农田进行视觉作业时，通常选择两面遮光或是夜间作业，因为相机在白天会受光照影响，光照强度、照射角度导致作业的作物上光暗不均匀，存在识别困难、过曝等，从而出现误识别或识别不出来的现象。而两面遮光对作物的种植的朝向有要求，只能遮住作物的左右两个面，当太阳处于车的前后方向时，另外两面容易漏光，对相机识别上存在光照影响。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提供一种遮光结构，以解决目前无人车上的视觉装置受光照影响存在识别困难、过曝等问题。
[0004]本申请提供一种遮光结构，用于具有视觉装置的无人设备，所述遮光结构包括：底座、遮光罩以及一个或多个依次相连的连杆；
[0005]其中，所述底座、所述连杆以及所述遮光罩依次连接，且每相邻的两者均通过连接轴可转动地连接；
[0006]所述遮光结构还包括对应于至少一个所述连接轴设置的驱动机构，所述驱动机构设置为驱动所对应的所述连接轴转动，从而带动相邻的两者中的一者相对于另一者转动。
[0007]可选地，所述连杆设置有至少两个，包括第一连杆和第二连杆；其中，
[0008]所述第一连杆上固定有第一连接轴，所述第一连接轴可转动地连接于所述底座，所述第二连杆上固定有第二连接轴，所述第二连接轴可转动地连接于所述第一连杆的远离所述底座的一端。
[0009]可选地，所述连杆设置有至少三个，还包括第三连杆，所述第三连杆上固定有第三连接轴，所述第三连接轴可转动地连接于所述第二连杆的远离所述第一连杆的一端；
[0010]所述遮光罩上固定有第四连接轴，所述第四连接轴可转动地连接于所述第三连杆的远离所述第二连杆的一端。
[0011]可选地，所述第四连接轴垂直于所述第三连接轴，且所述第一连接轴、所述第二连接轴和所述第三连接轴相互平行。
[0012]可选地，所述第三连杆的长度小于所述第一连杆的长度，以及小于所述第二连杆的长度。
[0013]可选地，所述底座包括底座本体及所述底座本体上竖直设置的中心转轴，所述连杆通过水平设置的连接轴可转动地连接于所述中心转轴。
[0014]可选地，所述遮光罩为太阳能板。
[0015]根据本申请的另一方面，还提供一种无人车，所述无人车包括车体以及安装在所述车体上的视觉装置和控制单元，还包括如上所述的遮光结构，所述遮光结构的所述底座
安装在所述车体上；
[0016]其中，所述控制单元设置为能够根据太阳的照射角度控制所述遮光结构进行位置调整，以使得所述视觉装置所拍摄的目标区域位于所述遮光罩的阴影范围内。
[0017]可选地，所述无人车还包括检测装置，所述检测装置检测所述无人车待作业的作业区域的信息以及所述作业区域的阳光照射信息，所述控制单元根据所述检测装置的检测信息控制所述遮光结构。
[0018]可选地，所述遮光结构设置有两个，两个所述遮光结构在所述车体上前后布置，所述控制单元根据太阳的照射角度控制其中一个或两个所述遮光结构进行调整。
[0019]可选地，所述遮光结构设置有一个，所述遮光结构的底座设置为能够沿所述车体的前后方向移动；
[0020]所述无人车还包括滑动驱动机构，所述控制单元根据太阳的照射角度控制所述滑动驱动机构，以使得所述滑动驱动机构驱动所述遮光结构移动至预设位置。
[0021]本申请提供的技术方案中，通过控制遮光结构的各关节相对转动，可以实现遮光罩的位置调整。在遮光结构应用于无人机时，可以根据太阳照射角度，控制遮光结构进行调整，使得视觉装置所实现遮光罩的位置从而视觉装置所要拍摄的目标区域在遮光罩的阴影下，保证目标区域无阳光(仅由区域外的漫反射提供光线)，可以提高视觉装置成像的清晰度，保证无人车作业的顺利进行。
[0022]本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0023]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0024]图1为根据本申请的一个实施例中遮光结构的结构示意图；
[0025]图2为图1中A处放大图；
[0026]图3为图1中B处放大图；
[0027]图4为图1所示的遮光结构从另一角度看的结构示意图；
[0028]图5为根据本申请的一个实施例中安装有遮光结构的无人车的结构示意图；
[0029]图6为图5所示的无人车的俯视图；
[0030]图7为根据本申请的一个实施例中太阳光线照射在遮光罩上的示意图。
[0031]附图标记说明：
[0032]1‑
底座；11
‑
底座本体；12
‑
中心转轴；2
‑
第一连杆；3
‑
第二连杆；4
‑
第三连杆；5
‑
遮光罩；51
‑
连接耳；6
‑
第一连接轴；7
‑
第二连接轴；8
‑
第三连接轴；9
‑
第四连接轴；100
‑
遮光结构；200
‑
车体。
具体实施方式
[0033]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下，本申请中的实施方式及实施方式中的
特征可以相互组合。
[0034]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。另外，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。
[0035]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0036]本申请提供一种遮光结构，用于具有视觉装置的无人设备，如图1
‑
图4所示，所述遮光结构100包括：底座1、遮光罩5以及一个或多个依次相连的连杆；
[0037]其中，底座1、连杆以及遮光罩5依次连接，且每相邻的两者均通过连接轴可转动地连接；
[0038]所述遮光结构100还包括对应于至少一个每个连接轴设置的驱动机构，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种遮光结构，其特征在于，所述遮光结构用于具有视觉装置的无人设备，所述遮光结构包括：底座、遮光罩以及一个或多个依次相连的连杆；其中，所述底座、所述连杆以及所述遮光罩依次连接，且每相邻的两者均通过连接轴可转动地连接；所述遮光结构还包括对应于至少一个所述连接轴设置的驱动机构，所述驱动机构设置为驱动所对应的所述连接轴转动，从而带动相邻的两者中的一者相对于另一者转动。2.根据权利要求1所述的遮光结构，其特征在于，所述连杆设置有至少两个，包括第一连杆和第二连杆；其中，所述第一连杆上固定有第一连接轴，所述第一连接轴可转动地连接于所述底座，所述第二连杆上固定有第二连接轴，所述第二连接轴可转动地连接于所述第一连杆的远离所述底座的一端。3.根据权利要求2所述的遮光结构，其特征在于，所述连杆设置有至少三个，还包括第三连杆，所述第三连杆上固定有第三连接轴，所述第三连接轴可转动地连接于所述第二连杆的远离所述第一连杆的一端；所述遮光罩上固定有第四连接轴，所述第四连接轴可转动地连接于所述第三连杆的远离所述第二连杆的一端。4.根据权利要求3所述的遮光结构，其特征在于，所述第四连接轴垂直于所述第三连接轴，且所述第一连接轴、所述第二连接轴和所述第三连接轴相互平行。5.根据权利要求4所述的遮光结构，其特征在于，所述第三连杆的长度小于所述第一连杆的长度，以及小于所述第二连杆的长度。6.根据权利要求1
‑
5中任意一项所述的遮光结构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹婷婷，苏吉贤，萧延强，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：