本实用新型专利技术公开一种煤沟存煤量行走测量装置，包括煤篦、行走机构和测量机构，煤篦布置在煤沟的顶部，煤篦的底部开设有导轨槽，导轨槽的顶部开设有齿轮槽，且齿轮槽的一侧壁布置齿条，导轨槽内壁下部位置开设有限位滑槽；行走机构包括侧壁具有限位滑块的防护外壳、第一电机和齿轮，限位滑块位于限位滑槽，第一电机安装在防护外壳内，且输出端从防护外壳的顶部穿出并延伸至齿轮槽，齿轮安装在第一电机的输出端并与齿轮槽内的齿条啮合；测量机构包括安装在防护外壳底部的安装座和安装在安装座底部对煤沟内的存煤量扫描测量的三维激光扫描仪，解决了无法对煤沟内部进行全面往复性的测量，导致测量数据不准确的问题。导致测量数据不准确的问题。导致测量数据不准确的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种煤沟存煤量行走测量装置
[0001]本技术涉及煤量测量
，具体为一种煤沟存煤量行走测量装置。
技术介绍
[0002]目前火力发电是是我国主要的发电形式，其中燃煤发电作为火力发电的主要形式。
[0003]燃煤发电时主要是将燃煤通过煤篦倒入煤沟内，以供发电使用，在煤沟的运用过程中需要对煤沟内的存煤量进行实时的测量，在测量时主要使用三维激光扫描仪对煤沟进行扫描获取卸煤沟内的空间三维数据，并通借助计算机快速的数据处理能力重构出煤沟仓位的三维点云图并直观显示煤沟存煤轮廓特征，确定煤沟存煤的体积和分布数据，从而分析出存煤量。
[0004]但是现有的煤沟存煤量在利用三维激光扫描机检测时只能对煤沟内定点的位置进行扫描测量，无法对整个煤沟内的多个位置进行全面往复性的扫描，导致测量得到存煤量的数据不准确。
技术实现思路
[0005]本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0006]因此，本技术的目的是提供一种煤沟存煤量行走测量装置，替代传统的煤沟内存煤量测量装置，避免了无法对煤沟内部进行全面往复性的测量，导致测量数据不准确的问题。
[0007]为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：
[0008]一种煤沟存煤量行走测量装置，其包括：
[0009]煤篦，布置在煤沟的顶部，所述煤篦的底部开设有导轨槽，所述导轨槽的顶部开设有齿轮槽，且齿轮槽的一侧壁布置齿条，所述导轨槽内壁下部位置开设有限位滑槽；
[0010]行走机构，包括侧壁具有限位滑块的防护外壳、第一电机和齿轮，所述限位滑块位于所述限位滑槽，所述第一电机安装在所述防护外壳内，且输出端从所述防护外壳的顶部穿出并延伸至齿轮槽，所述齿轮安装在所述第一电机的输出端并与所述齿轮槽内的齿条啮合；
[0011]测量机构，包括安装在所述防护外壳底部的安装座和安装在所述安装座底部对煤沟内的存煤量扫描测量的三维激光扫描仪。
[0012]作为本技术所述的一种煤沟存煤量行走测量装置的一种优选方案，其中，所述防护外壳包括固定和密封在所述固定两侧开口的密封板。
[0013]作为本技术所述的一种煤沟存煤量行走测量装置的一种优选方案，其中，所述三维激光扫描仪的外部设置有防尘盖，所述防尘盖为透明盖。
[0014]作为本技术所述的一种煤沟存煤量行走测量装置的一种优选方案，其中，所述安装座的底部对称设置有铰接座；
[0015]还包括除尘机构，所述除尘机构包括端部与所述铰接座铰接且与所述防尘盖的外表面相接触的刮尘板和驱动所述刮尘板沿着所述防尘盖的外表面进行往复刮动的驱动机构。
[0016]作为本技术所述的一种煤沟存煤量行走测量装置的一种优选方案，其中，所述刮尘板外壁开设有导向滑槽；
[0017]所述驱动机构包括第二电机、固定杆、摆动杆、活动杆和连接杆，所述第二电机安装在所述安装座的底部，所述第二电机的输出端垂直安装有转杆，所述固定杆对称设置且一端部与所述安装座固定，所述摆动杆对称设置且中部与所述固定杆的另一端部铰接；
[0018]其中，两个所述摆动杆的一端垂直安装导向杆
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，所述活动杆垂直穿过所述转杆，且底端具有套设在所述导向杆上的套环；
[0019]其中，所述连接杆的一端部与靠近所述刮尘板的摆动杆的侧壁垂直连接，且另一端部延伸至所述导向滑槽。
[0020]与现有技术相比，本技术具有的有益效果是，该种煤沟存煤量行走测量装置，通过第一电机进行往复转动工作带动齿轮盘在齿轮槽内进行往复移动，进而带动移动块在限位滑槽内进行往复移动，间接的带动安装座和三维激光扫描仪在煤沟内进行往复的移动扫描测量，替代传统的煤沟内存煤量测量装置，避免了无法对煤沟内部进行全面往复性的测量，导致测量数据不准确的问题。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0022]图1为本技术一种煤沟存煤量行走测量装置结构示意图；
[0023]图2为本技术一种煤沟存煤量行走测量装置的煤篦的侧剖图；
[0024]图3为本技术一种煤沟存煤量行走测量装置的行走机构、测量机构和除尘机构的连接结构示意图；
[0025]图4为本技术一种煤沟存煤量行走测量装置的行走机构的结构拆分图；
[0026]图5为本技术一种煤沟存煤量行走测量装置的测量机构和除尘机构的连接结构拆分图；
[0027]图6为本技术一种煤沟存煤量行走测量装置的驱动机构的结构示意图；
[0028]图7为本技术一种煤沟存煤量行走测量装置的刮尘板的结构示意图；
[0029]图中：100煤篦；110、导轨槽；110a、齿轮槽；110b、限位滑槽；200、行走机构；210、防护外壳；210a、固定；210a
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1、限位滑块；210b密封板；220、第一电机；230、齿轮；300、测量机构；310、安装座；310a、铰接座；320、三维激光扫描仪；320a、防尘盖；400、除尘机构；410、刮
尘板；410a、导向滑槽；420、驱动机构；420a、第二电机；420a
‑
1、转杆；420b、固定杆；420c、摆动杆；420c
‑
1、导向杆杆；420d、活动杆；420d
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1、套环；420e、连接杆。
具体实施方式
[0030]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0031]其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0032]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。
[0033]本技术提供一种煤沟存煤量行走测量装置，替代传统的煤沟内存煤量测量装置，避免了无法对煤沟内部进行全面往复性的测量，导致测量数据不准确的问题。
[0034]图1
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图7示出的是本技术一种煤沟存煤量行走测量装置的结构示意图，请参阅图1
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图7为该种煤沟存煤量行走测量装置做详细的介绍。
[0035]实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种煤沟存煤量行走测量装置，其特征在于，包括：煤篦(100)，布置在煤沟的顶部，所述煤篦(100)的底部开设有导轨槽(110)，所述导轨槽(110)的顶部开设有齿轮槽(110a)，且齿轮槽(110a)的一侧壁布置齿条，所述导轨槽(110)内壁下部位置开设有限位滑槽(110b)；行走机构(200)，包括侧壁具有限位滑块(210a
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1)的防护外壳(210)、第一电机(220)和齿轮(230)，所述限位滑块(210a
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1)位于所述限位滑槽(110b)，所述第一电机(220)安装在所述防护外壳(210)内，且输出端从所述防护外壳(210)的顶部穿出并延伸至所述齿轮槽(110a)，所述齿轮(230)安装在所述第一电机(220)的输出端并与所述齿轮槽(110a)内的齿条啮合；测量机构(300)，包括安装在所述防护外壳(210)底部的安装座(310)和安装在所述安装座(310)底部对煤沟内的存煤量扫描测量的三维激光扫描仪(320)。2.根据权利要求1所述的一种煤沟存煤量行走测量装置，其特征在于，所述防护外壳(210)包括固定(210a)和密封在所述固定(210a)两侧开口的密封板(210b)。3.根据权利要求1所述的一种煤沟存煤量行走测量装置，其特征在于，所述三维激光扫描仪(320)的外部设置有防尘盖(320a)，所述防尘盖(320a)为透明盖。4.根据权利要求3所述的一种煤沟存煤量行走测量装置，其特征在于，所述安...
【专利技术属性】
技术研发人员：高小军，张强，
申请(专利权)人：西安弘圣机电科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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