一种水库网箱养殖用水下清污机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及水下清污机器人技术领域，公开了一种水库网箱养殖用水下清污机器人，包括一种水库网箱养殖用水下清污机器人，包括清污主体，所述清污主体一侧开设有凹槽，所述凹槽内部一侧固定设置有照明器，所述凹槽内两侧转动设置有转动轴，所述转动轴上固定设置有光学摄像机。本实用新型专利技术中，机器人通过搭载的吸污泵，将网箱底泥表面沉积的粪便及污泥收集到集污斗内，通过运送到粪便干化池干化后做成有机肥用于园区绿化，一台机器人平均每天可清理一个网箱，实现水底废弃物无害化循环利用。实现水底废弃物无害化循环利用。实现水底废弃物无害化循环利用。

【技术实现步骤摘要】
一种水库网箱养殖用水下清污机器人


[0001]本技术涉及水下清污机器人
，尤其涉及一种水库网箱养殖用水下清污机器人。

技术介绍

[0002]传统的网箱养殖技术无法对沉降于网箱下方底部的残饵粪便进行处理，长期养殖积累会造成养殖水体污染，严重影响鱼类生存环境以及生态环境，不符合目前可持续的发展理念以及生态保护的政策，急需要一种设备和技术能够及时将网箱下方底部的残饵粪便收集上来在进行综合利用，从而实现在养殖带来经济效益的同时又能保护生态环境。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水库网箱养殖用水下清污机器人，机器人通过吸污泵，把网箱底泥表面沉积的粪便吸上水面集污斗，抽上来的粪便可以通过运送到粪便干化池干化后做成有机肥用于园区绿化，机器人搭载声呐成像系统、光学摄像机，能够在水下识别地形，机器人搭载的基线定位系统能够设定行走轨迹。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0005]一种水库网箱养殖用水下清污机器人，包括清污主体，所述清污主体一侧开设有凹槽，所述凹槽内部一侧固定设置有照明器，所述凹槽内两侧转动设置有转动轴，所述转动轴上固定设置有光学摄像机；
[0006]所述清污主体内顶端固定设置有吸污泵，所述清污主体远离凹槽的一侧开设有第二通孔，所述清污主体顶端固定设置有吸污斗，所述吸污斗底端固定连接有连接管，所述连接管底端一侧与吸污泵固定连接，所述吸污泵远离连接管的一侧固定连接有第二通孔，所述吸污管通过第二通孔伸出清污主体，所述吸污管底端设置有集污斗，所述集污斗一侧开设有第一通孔，所述吸污管通过第一通孔伸入集污斗；
[0007]通过上述技术方案，光学摄像机能够在水下识别地形，机器人通过搭载的吸污泵，将网箱底泥表面沉积的粪便吸上水面集污斗。
[0008]进一步地，所述清污主体顶端远离吸污斗的一侧固定设置有基线定位器；
[0009]通过上述技术方案，基线定位器能够设定行走轨迹，实现精准彻底的清理网箱底部。
[0010]进一步地，所述清污主体内后端面固定设置有转动电机，转动电机输出端与转动轴固定连接；
[0011]通过上述技术方案，通过转动电机可以使转动轴转动起来，可以使转动轴上的光学摄像机看的角度更广。
[0012]进一步地，所述清污主体远离光学摄像机的一侧固定设置有信号传输线；
[0013]通过上述技术方案，信号传输线便于连接控制显示器控制该装置，和把该装置上
的声呐成像器和光学摄像机识别的障碍传送到使用者的控制显示器上，便于操作。
[0014]进一步地，所述清污主体底端固定设置有动力板；
[0015]通过上述技术方案，动力板可以给行走轮提供动力。
[0016]进一步地，所述动力板两侧均固定设置有四个行走轮，两侧的四个所述行走轮上均固定设置有履带；
[0017]通过上述技术方案，履带可以对付大部分难走的地形。
[0018]进一步地，所述动力板底端固定设置有声呐成像器；
[0019]通过上述技术方案，声呐成像器可以通过声呐进行成像。
[0020]本技术具有如下有益效果：
[0021]1、本技术提出的一种水库网箱养殖用水下清污机器人，机器人通过搭载的吸污泵，将网箱底泥表面沉积的粪便及污泥收集到集污斗内，通过运送到粪便干化池干化后做成有机肥用于园区绿化，一台机器人平均每天可清理一个网箱，实现水底废弃物无害化循环利用。
[0022]2、本技术提出的一种水库网箱养殖用水下清污机器人，机器人搭载声呐成像器、光学摄像机，能够在水下识别地形，起到保障通行和准确识别并清理污物的作用。
[0023]3、本技术提出的一种水库网箱养殖用水下清污机器人，机器人搭载的基线定位系统能够设定行走轨迹，实现精准彻底的清理网箱底部。
附图说明
[0024]图1为本技术提出的一种水库网箱养殖用水下清污机器人的轴测图；
[0025]图2为本技术提出的一种水库网箱养殖用水下清污机器人的主剖视图；
[0026]图3为本技术提出的一种水库网箱养殖用水下清污机器人的后视图；
[0027]图4为本技术提出的一种水库网箱养殖用水下清污机器人的光学摄像机处放大剖视图。
[0028]图例说明：
[0029]1、清污主体；2、凹槽；3、照明器；4、转动电机；5、转动轴；6、光学摄像机；7、基线定位器；8、吸污斗；9、动力板；10、行走轮；11、履带；12、吸污管；13、信号传输线；14、集污斗；16、第一通孔；17、第二通孔；18、吸污泵；19、连接管；20、声呐成像器。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]参照图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种水库网箱养殖用水下清污机器人，包括清污主体1，清污主体1一侧开设有凹槽2，凹槽2内部一侧固定设置有照明器3，凹槽2内两侧转动设置有转动轴5，转动轴5上固定设置有光学摄像机6；
[0032]清污主体1内顶端固定设置有吸污泵18，清污主体1远离凹槽2的一侧开设有第二通孔17，清污主体1顶端固定设置有吸污斗8，吸污斗8底端固定连接有连接管19，连接管19
底端一侧与吸污泵18固定连接，吸污泵18远离连接管19的一侧固定连接有第二通孔17，吸污管12通过第二通孔17伸出清污主体1，吸污管12底端设置有集污斗14，集污斗14一侧开设有第一通孔16，吸污管12通过第一通孔16伸入集污斗14，光学摄像机能够在水下识别地形，机器人通过搭载的吸污泵，将网箱底泥表面沉积的粪便吸上水面集污斗。
[0033]清污主体1顶端远离吸污斗8的一侧固定设置有基线定位器7，基线定位器能够设定行走轨迹，实现精准彻底的清理网箱底部，清污主体1内后端面固定设置有转动电机4，转动电机4输出端与转动轴5固定连接，通过转动电机可以使转动轴转动起来，可以使转动轴上的光学摄像机看的角度更广，清污主体1远离光学摄像机6的一侧固定设置有信号传输线13，信号传输线便于连接控制显示器控制该装置，和把该装置上的声呐成像器和光学摄像机识别的障碍传送到使用者的控制显示器上，便于操作，清污主体1底端固定设置有动力板9，动力板可以给行走轮提供动力，动力板9两侧均固定设置有四个行走轮10，两侧的四个行走轮10上均固定设置有履带11，履带可以对付大部分难走的地形，动力板9底端固定设置有声呐成像器20，声呐成像器可以通过声呐进行成像。
[0034]工作原理：在使用使先把清污主体1上的吸污管12，连接在集污斗14内，再把清污主体1上的信号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水库网箱养殖用水下清污机器人，包括清污主体(1)，其特征在于：所述清污主体(1)一侧开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)内部一侧固定设置有照明器(3)，所述凹槽(2)内两侧转动设置有转动轴(5)，所述转动轴(5)上固定设置有光学摄像机(6)；所述清污主体(1)内顶端固定设置有吸污泵(18)，所述清污主体(1)远离凹槽(2)的一侧开设有第二通孔(17)，所述清污主体(1)顶端固定设置有吸污斗(8)，所述吸污斗(8)底端固定连接有连接管(19)，所述连接管(19)底端一侧与吸污泵(18)固定连接，所述吸污泵(18)远离连接管(19)的一侧固定连接有第二通孔(17)，吸污管(12)通过第二通孔(17)伸出清污主体(1)，所述吸污管(12)底端设置有集污斗(14)，所述集污斗(14)一侧开设有第一通孔(16)，所述吸污管(12)通过第一通孔(16)伸入集污斗(14)。2.根据权利要求1所述的一种水库网箱养殖用水下清污机...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩瑞帮，李春雨，陈海龙，薛龙，余洋，嵇道仿，
申请(专利权)人：新疆三文渔业有限公司，
类型：新型
国别省市：