计算机化矿井生产系统技术方案

本发明专利技术公开了一种系统，该系统包括具有通过第一逻辑单元控制的第一数据库的中央计算机单元。至少一个移动计算机与所述移动装备连接。每个移动计算机单元具有通过第二逻辑单元控制的第二数据库。至少一个无线连接通信设备能进行所述第一逻辑单元和所述第二逻辑单元之间的通信，其中所述移动计算机单元可独立于所述第一逻辑单元操作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术主要涉及一种用于跟踪预定地区内移动物体的方法和装置。本专利技术 具有用于跟踪位置、运动和矿井生产位置处的移动机器的相关操作的活动的特 定用途，虽然预期其他用途，但将结合所述用途描述本专利技术。
技术介绍
数个厂商先前已经设计并部署了计算机化矿井生产系统。这些厂商包括Modular Mining System、 Caterpillar、 Wenco禾P Tritronics。虽然这些系统一部 分具有与本专利技术相似的目的，但先前部署的系统明显不同。最初，这些系统应 用20世纪80年代早期可用的计算机和无线网络技术开发。那时，便携微处理 器局限于大约8K到32K的可用RAM存储器(随机存取存储器)，8K到32K 的可用ROM存储器(只读存储器)并具有大约lMHz的处理速度。那时，无 线网络技术应用窄带UHF或VHF通信，其限制大约1200到9600比特/秒的 峰值数据速率。如今，廉价的移动微处理器方便地提供数百兆字节的RAM， 千兆字节的闪存存储器，并以lGHz和更高的速率工作。同样地，无线网络技 术已发展为可提供ll到54兆字节/秒的峰值数据传输率。总之，微处理器速 度和网络带宽二者提供的能力为早期矿井生产系统的设计中所使用技术的至 少1000倍。早期矿井生产系统的设计中使用的计算机技术的有限能力设计指定一种 大部分处理通过单一中央计算机执行的设计。移动设备是简单界面，其主要传 输按钮操纵和显示文本消息或非常简单的图形界面。现有技术系统具有单一集 中数据库，集中控制逻辑器，以及通常为移动装备提供小量数据存取能力。由于移动装备不能直接访问数据库，因此，移动软件通常通过短消息调用的RPC (远程程序调用)与集中商务逻辑器通信。由于现有矿井控制系统将全部数据和算法设置在中央计算机上，这些系统 必须在遍及整个生产区域中提供接近100%的网络可用性。虽然利用窄带UHF(超高频)和VHF (甚高频)技术是可能实现的，但诸如802.11的新的无线网络技术通常具有阴影区域，在该阴影区域不能获得网络覆盖。利用集中系统 设计，移动用户不能在难以获得网络覆盖的区域中操作。由于当计算机网络不 可用时系统设计不能操作，从而覆盖和通信问题通常困扰所述装置安装。此外，用于诸如摄影机、雷达或高精度GPS (全球定位系统)的装备监控的现代科技 需要逻辑车载(cm-board)装备。由于无线带宽限制，所述设备集成在仅具有 装备的集中控制的系统中是不实际的。数个厂商已经设计和部署了监控和控制采矿操作中的货车的矿井生产系 统。这些系统中许多还执行自动分配和/或为装载装备分配货车。现有系统基 于存储在中央数据库中的预定分配，或者确定对于每个生产路线(path)上的 货车的最佳流速的数学模型的分配策略。所述分配策略模型相当严格，期望所 有装备同样执行，同时装载相同并且同步移动。虽然所述分配策略在理论上很 好实现，但实际操作没有理想的好。因此，工业中需要解决迄今未解决的前述缺陷和不足。
技术实现思路
本专利技术的实施方式提供跟踪移动装备的位置的系统和方法。系统的一个实 施方式的结构等可如下简要描述实施。该系统包括中央计算机单元，其包括计 算机可用介质，该计算机可用介质具有设置在其中的计算机可读程序代码，并 具有通过第一逻辑单元控制的第一数据库。至少一个移动计算机单元与移动装 备连接。每个移动计算机单元具有由第二逻辑单元控制的第二数据库。至少一 个无线连接通信设备能在所述第一逻辑单元和第二逻辑单元之间进行通信，其 中移动计算机单元可独立于第一逻辑单元工作。本专利技术还可认为提供用于跟踪移动装备的位置的方法。在此方面，所述方法的一个实施方式等可通过以下步骤简要描述跟踪关于具有连接到移动装备的移动计算机单元的移动装备的状态的信息；存储关于在连接到移动装备的移 动计算机单元上的移动装备的状态的信息；以及将关于移动装备的状态的信息 从连接到移动装备的移动计算机单元传送到中央计算机单元。在研究以下附图和详细说明后，本专利技术的其他系统、方法、特征和优点将 变得显而易见。全部所述额外的系统、方法、特征和优点意在包括在该说明书内，在本专利技术的范围内，并通过附属的权利要求保护。 附图说明参照以下附图将更好地理解本专利技术的许多方面。附图中的元件不必按比例 绘制，而是重点放在清楚地说明本专利技术的原理。而且，在附图中，相同的附图 标记表示整个数个视图中的相应的部分。图1是根据本专利技术的第一示例性实施方式的矿井生产系统的第一示意表示图2是根据本专利技术的第一示例性实施方式的矿井生产系统的第二示意表 示图3是根据本专利技术的第一示例性实施方式的矿井生产系统的方框图； 图4是根据本专利技术的第一示例性实施方式的用于矿井生产的示例性通用 计算机的方框图5是根据本专利技术的第一示例性实施方式的用于矿井生产系统的第一图 形用户界面视图6是根据本专利技术的第一示例性实施方式的用于矿井生产系统的第二图 形用户界面视图7是根据本专利技术的第一示例性实施方式的用于矿井生产系统的第三图 形用户界面视图8是根据本专利技术的第一示例性实施方式的用于矿井生产系统的第四图 形用户界面视图9是根据本专利技术的第一示例性实施方式的用于矿井生产系统的第五图 形用户界面视图10是根据本专利技术的第一示例性实施方式的用于矿井生产系统的第六图 形用户界面视图11是根据本专利技术的第一示例性实施方式的用于矿井生产系统的移动电 子设备的前视图。具体实施例方式参照图1-3，根据本专利技术的第一示例性实施方式的矿井生产系统100可用于创建综合数据采集、通信、控制和用于采矿工业优化系统。矿井生产系统100包括在中央计算机单元105上的SQL(结构化查询语言)数据库124。 SQL 数据库124与位于移动装备104上的多个移动计算机单元105通信。所述与位 于移动装备上的多个计算机通信利用多个无线通信设备106实现，该无线通信 设备106可位于中央计算机单元105上或内，或移动装备104上或内，和/或 位置内的其他点。中央计算机单元105还与至少一个用户接入点108通信，该 用户接入点可允许用户或电子代理人管理移动装备104的活动。位于移动装备104上的多个移动计算机单元105可包括利用诸如802.1 lb、 802.Ug或其他基于IP的无线网络技术的现代无线系统的控制和图形显示计算 机。位于移动装备104上的至少一个移动计算机单元105可利用GPS定位技 术以周期跟踪位置、速度和移动装备104的前进方向。位于移动装备104上的 移动计算机单元105可与一个或更多现有车载监控系统交互，所述监控系统提 供诸如有效载荷、引擎状态、轮胎压力或其他相关数据的信息。矿井生产系统100通过连续监控矿井中所有货车、挖土机和辅助装备的位 置和状态，以及做出最佳的工作分配，用于增加采矿运输循环的效率。应用计 算机优化系统的矿井通常在装备运行时间、产率和成本节约方面取得显著收存取关于矿井生产系统100或与矿井生产系统IOO连接的任何移动设备的 信息的至少一个接入点108，可通过企业内部网(Intranet)或因特网(Internet) IIO操作。接入点108可通过移动装备104上的计算机、PC (个人电脑)、笔 记本、PDA (个人数字助理)或利用位于本地或远程设置的有线和/或无线通 信能与中央计算本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于跟踪移动装备的位置的系统，包括：　中央计算机单元，其具有通过第一逻辑单元控制的第一数据库；　与所述移动装备连接的至少一个移动计算机，所述每个移动计算机单元具有通过第二逻辑单元控制的第二数据库；　至少一个无线连接通信设备，其能进行所述第一逻辑单元和所述第二逻辑单元之间的通信，其中所述移动计算机单元可独立于所述第一逻辑单元操作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔纳森P奥尔森，
申请(专利权)人：吉格索技术有限公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]